张春洲:基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究论文

张春洲:基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究论文

本文主要研究内容

作者张春洲,石晶(2019)在《基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究》一文中研究指出:高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。

Abstract

gao ji fu zhu jia shi ji tong (ADAS)zuo wei mo ren jia shi de ji chu ,xu yao zhu jian wan shan yi bao zheng jia shi yuan zai hang che guo cheng zhong de an quan 。zi dong bo che ji tong shi gao ji fu zhu jia shi ji tong zhong de chong yao zu cheng bu fen ,zai bo che guo cheng zhong ,jia shi yuan hui bei zhang ai wu zhe dang shi xian ,tong shi hui yin wei jin zhang yin qi bu bi yao de jiao tong shi gu ,dui jing yan qian que de jia shi yuan hui zeng jia yi ding nan du 。wen zhang jin hang zai ADASshi yan ping tai xia zi dong chui zhi bo che de yan jiu ,shi xian Simulinkhe CarSimruan jian de lian ge fang zhen 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车实用技术的张春洲,石晶,发表于刊物汽车实用技术2019年17期论文,是一篇关于自动垂直泊车论文,实验平台论文,仿真论文,汽车实用技术2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车实用技术2019年17期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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