导读:本文包含了执行控制机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆工程,换挡执行机构,轨迹跟随,自适应
执行控制机构论文文献综述
鄢挺,杨林,陈亮[1]（2019）在《AMT换挡执行机构自适应智能控制策略》一文中研究指出针对AMT换挡机械同步过程中换挡执行机构的控制,提出一种自适应智能控制策略。目的是通过双闭环控制(换挡电机电流和同步器位移)使同步器位移紧密跟随目标位移轨迹。考虑到换挡执行机构参数不确定性和动态干扰,加入补偿器控制以接近实际换挡电机特性,补偿器增益由神经网络经由自学习算法训练得到,自学习算法输入为换挡电机实际电流与神经网络预测电流之差。同时,利用模糊自适应控制对同步器位移闭环PI控制器参数进行调整。目标同步器位移轨迹由离线和在线自学习策略及时更新。仿真结果表明:相比于常规PID控制,本文策略跟随目标轨迹精度更高,稳定性更好,响应速度更快。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2019年05期）
王德勇[2]（2019）在《液压执行机构控制方式优化》一文中研究指出液压执行机构控制方式的应用地点很广,不同公司设计的液压控制系统产品结构大同小异,根据不同工况要求,添加相应附件,可实现对应的功能。文章重点以中化泉州石化公司催化裂化装置的2款液压控制阀门为例,介绍液压执行机构控制阀控制原理和操控方式,分析阀门液压系统组成及公用部分附件功能。通过分析现有液压执行机构控制系统存在的问题,提出控制优化方案。(本文来源于《化工管理》期刊2019年20期）
徐艳超[3]（2019）在《基于调速执行机构的一种高精度阀门控制方法实现》一文中研究指出常规的电动执行机构一般都是定速输出,无法实现缓启进而产生冲击,影响机械部件的寿命。为此,本文介绍一种基于调速型电动执行机构的高精度阀门控制方法。执行机构利用可调速电机驱动模块,接收目标指令,计算当前位置,根据目标位置规划速度曲线。执行机构按照此种方式运行,可以减少冲击,同时提高控制精度,减少过冲带来的振荡现象。(本文来源于《电工技术》期刊2019年12期）
叶文[4]（2019）在《全电AMT换挡执行机构设计及控制》一文中研究指出机械式自动变速器(Automated Manual Transmission,AMT)是以传统机械式变速器为原型开发的一种自动变速器。AMT具有传动效率高、成本低且易于实现等优点,适用于我国自动变速技术发展的基本国情。在高效节能己成为科技发展主要趋势的今天,AMT已成为自动变速技术发展的方向之一。研发AMT需要突破许多关键技术,其中关键技术之一在于换挡执行机构设计和控制策略研究。因此执行机构设计是AMT系统能否正常工作的前提,以电机作为AMT换挡执行机构的动力源,其电机的位置控制变得尤为关键。针对提高AMT换挡品质这一目的,结合换挡过程的性能要求,设计出结构合理的换挡执行机构、选用合适选换挡电机,研究制定合适的控制策略,对提高AMT车辆换挡平顺性和乘坐舒适性具有现实意义。本文以某款车型的AMT为研究对象,对不同阶段换挡品质的影响因素进行了分析,确定了换挡过程同步阶段为换挡品质控制的关键阶段;根据手动换挡执行机构的结构形式,对拨叉轴自锁、互锁阻力进行了受力分析。根据受力分析结果对选换挡执行机构结构进行设计,确定采用齿轮传动机构作为减速机构。综合考虑换挡时间、位置精度及空间布置限制等因素,完成了电动机类型、结构及驱动方式的选择,在此基础上建立了换挡过程执行电机的数学模型,与AMT上原有选换挡执行机构相比整体结构体积较小,可靠性较好。根据选换挡控制要求,制定选换挡控制目标,根据控制目标以神经网络、布谷鸟搜索算法等方法制定选换挡执行机构的控制策略,以实现对选换挡电机的准确定位和转矩控制。这样可以对选换挡电机进行精确定位,相比传统控制,能够有效减小控制误差。根据电机结构和工作原理,对选换挡电机控制系统进行数学建模,并根据控制策略应用MATLAB/SIMULINK对执行机构电机的位置和转矩控制进行仿真分析,研究分析所制定的控制策略在位置和转矩的实时控制、抗负载扰动和鲁棒性性能及有效性。最后通过AMT实验台架对模型和控制策略进行分析验证。通过仿真与实验,与传统控制策略相比,本文制定的控制策略响应速度快、鲁棒性好、控制精度高,能够达到初期制定的目标,表明该控制方法的有效性。这对提高AMT车辆换挡平顺性和乘坐舒适性具有重要的实践意义和较高的实用价值及应用前景。(本文来源于《中南林业科技大学》期刊2019-06-01）
张智飞[5]（2019）在《基于混合执行机构的敏捷卫星姿态控制》一文中研究指出敏捷卫星具备快速姿态机动能力,因此能执行多种多样的空间任务,在军民两方面都具有广泛的应用前景。敏捷卫星实现快速机动的基础是具备大力矩输出能力的姿态执行机构,一般采用推力器或控制力矩陀螺(Control Moment Gyros,CMG for short)。考虑到在轨使用寿命及控制精度的问题,敏捷卫星设计中更加倾向采用使用CMG作为主要姿态执行机构,同时采用力矩输出能力较小的反作用飞轮以提高姿态稳定与指向的精度。本文针对安装有金字塔构型SGCMG与反作用飞轮混合执行机构的敏捷卫星姿态控制问题,主要研究内容如下:建立了简化的安装混合执行机构的敏捷卫星姿态动力学;研究了快速求取特定方向CMG系统角动量外包络及对应框架角的计算方法;解析地求取了金字塔构型SGCMG所有零角动量框架角;论证了单纯利用CMG系统零运动无法完成所有零角动量框架角之间机动的问题;据此,设计了利用飞轮辅助CMG系统调整零角动量框架角的快速机动方法,以规避CMG系统单向力矩输出奇异。通过仿真验证了该方法的可行性。设计了以CMG框架角转速及飞轮角加速度有关的目标函数,采用拉格朗日乘子法得到了局部最优的控制力矩分配公式;在CMG系统指令框架角转速中直接添加CMG系统零运动,并利用一种新的CMG系统奇异指标的梯度驱使该零运动朝向远离奇异状态的方向运动。并通过仿真验证了其可行性。采用高斯伪谱法对安装有金字塔构型SGCMG与飞轮的敏捷卫星进行姿态快速机动轨迹优化,针对混合执行结构的特点,重新选取了优化问题中的系统状态量及控制量,通过将CMG系统奇异度量作为路径约束的方法,不仅使得最终优化出的CMG框架角轨迹避免了奇异,也合理减小了传统卫星快速轨迹规划对混合执行机构力矩输出的约束,使得机动速度有了很大提升。最终设计了相关控制律,同时保证了敏捷卫星对姿态参考轨迹以及CMG系统对框架角参考轨迹的跟踪。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
李鑫[6]（2019）在《直驱式离合器液压执行机构的非线性控制》一文中研究指出自动离合器系统是自动变速器中的关键部分,对车辆的性能有着非常重要的影响。传统的离合器液压执行机构通过电子阀来控制压力流量,响应快但是效率低。本文针对一种新型的离合器液压执行机构进行非线性控制。该液压执行机构是液压泵控系统的一种,其主要组成部分包括:有刷电机、外啮合齿轮泵、液压分离轴承及膜片弹簧和离合器等。通过对电机转速的控制实现齿轮泵流量的改变,齿轮泵直接与液压分离轴承相连,实现离合器的位移控制。因为结构上没有采用高速电磁阀,所以结构简洁、价格低廉、便于推广应用。本文将通过建模和简化、仿真验模、台架设计与实验验证来研究和分析直驱式离合器液压执行机构的控制性能,主要研究内容如下:1.针对新型直驱式液压离合器执行机构的组成部分,详细分析了该机构主要的非线性特性。针对每一个部件,进行数学模型推导。2.通过应用奇异摄动理论,系统且合理地简化了新型直驱式液压离合器执行机构的数学模型。通过分析简化后的模型,可以更加明确外啮合齿轮泵效率对系统动态特性的影响。3.设计了非线性叁步法控制器,且对其控制结构做了分析。在AMESim中搭建模型和验证模型。随后在该仿真环境下对算法进行了对比测试和鲁棒性测试。4.完成了台架试验。介绍了实验台架的组成,建立了基于Xpc Target的离合器执行机构试验台架。在实际台架上做了阶跃、多次阶跃及正弦信号实验,在不同实验中测试和验证基于外啮合齿轮泵效率图的非线性叁步法控制器的优越性,最后得出我们设计的控制器达到设定的控制目标且满足日常离合器操作需求的结论。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
黄迎春[7]（2019）在《远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究》一文中研究指出随着计算机技术、遥操控与自动控制技术、通信传感技术的发展,现代工程机械日益向智能化、机器人化方向迈进。本课题主要研究电动缸伺服控制技术、无线遥控技术、自动控制技术在工程机械远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统中的应用,对油门踏板电动执行机构伺服控制系统进行了仿真分析,通过试验研究最终实现了对油门踏板电动执行机构伺服控制试验装置的远程随动控制,执行端踏板对输入端踏板的随动效果较为理想。本论文主要研究内容如下:1、介绍本文研究的背景意义以及国内外工程机械领域远程驾驶机器人的研究现状,阐述了本课题具体研究方向和研究思路:在对工程机械液压传动系统、操纵系统及主要机械结构不作大改动的前提条件下,重点研究了电动缸伺服控制技术、无线遥控技术、自动控制技术在远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统中的应用。2、阐述工程机械远程驾驶机器人控制系统组成及工作原理,制定控制系统整体设计方案,将控制系统划分成远程遥控工作站、无线遥控信号传输系统、电动执行机构叁大部分,并详细介绍了远程驾驶机器人油门踏板执行机构控制系统各部分的技术路线。3、建立油门踏板电动执行机构数学模型,然后在Matlab/simulink中搭建电动执行机构开环控制系统仿真模型并进行仿真分析。具体搭建了步进电机及其驱动器、滚珠丝杠、传动环节以及执行端油门踏板的仿真模型,并分析了步进电机对给定位置信号的响应以及开环控制模型在给定踏板转角信号下的响应曲线。4、由于步进电机存在失步现象,导致油门踏板电动执行机构开环控制定位精度不高。故本文引入位置闭环控制算法来基本消除开环控制存在的位置误差。开发了基于传统PID以及模糊自适应PID的位置速度双闭环控制器,最终搭建了油门踏板电动执行机构位置伺服控制系统仿真模型。仿真分析显示模糊PID位置闭环控制算法较传统PID算法控制效果更好,系统响应更快。执行端踏板轨迹跟踪效果显着,可很好地跟随输入端踏板的实时转角信号。5、对远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统进行试验研究,搭建油门踏板电动执行机构伺服控制试验装置及其远程随动控制系统。并开发了输入端和执行端控制程序,主要包括:输入端编码器信号获取、串口发送、执行端串口接收、电动执行机构位置速度双闭环控制算法。基于所搭建的试验台架,通过操作模拟驾驶室中的踏板,将踏板转角信号经由无线数传电台传输至执行端的电动缸,使电动缸推杆伸出或回缩,经关节轴承和踏板连接座之后实现了对执行端踏板的远程随动控制,执行端踏板对输入端的随动精度较高。执行端踏板的转角信号可反馈至执行端控制器,通过电动执行机构位置环控制算法实现了对踏板角位移的闭环控制。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
申团辉[8]（2019）在《穴盘苗移栽机末端执行器机构设计及控制系统研究》一文中研究指出新疆地区番茄穴盘苗的移栽主要是以人工移栽为主,在机械化移栽方面,使用的主要是半自动移栽机,半自动移栽机的取苗和投苗仍然完全依靠人工来完成,生产效率低,劳动强度大,直接限制了番茄育苗移栽技术的田间推广与应用,所以研制全自动移栽机是当前亟待解决的问题。而全自动移栽机末端执行器是直接接触目标作物的设备,因此开发作业效率高、性能稳定的末端执行器对于提高全自动移栽机的移栽成活率及移栽效率具有非常重要的意义,本课题在充分研究分析国内外现有自动移栽机末端执行器技术的基础上,针对市场上穴盘苗自动移栽机末端执行器取苗损伤率高、作业效率低和对不同规格穴盘取苗适应性差的问题,本课题主要进行以下几方面的研究:(1)本文以新疆加工番茄为研究对象,对穴盘苗基质压缩特性进行分析,得出压缩变化量与抗压力在恒定压缩速度1mm/s下的关系曲线。模拟真实夹持情况,进行了不同压缩速度下穴盘苗基质压缩特性试验,得出了不同压缩速度下压缩变化量与抗压力之间关系曲线变化规律。对取苗过程中穴盘苗基质所受相关力学进行分析,并通过建立取苗夹片夹持作用模型对取苗过程分析,得出低损取苗条件下的取苗尺寸参数所满足要求。通过建立穴盘苗基质夹取数学模型,分析得出了取苗成功率及取苗效果主要和夹持手指倾角α、夹持角度变化量Δα、取苗夹片与基质摩擦因数μ、取苗夹片夹持面积A_J四因素有关,可为后续末端执行器机构设计提供参考依据。(2)针对研究夹持角度变化量、穴盘苗基质含水率、穴盘苗基质配比叁因素对穴盘苗基质的抗压强度影响大小,通过正交试验设计得出:各因素对穴盘苗基质抗压能力的的敏感性为穴盘苗基质配比>夹持角度变化量>含水率,为提高穴盘苗基质抗压性能,较优的选择方案是穴盘苗基质配比(泥炭∶砾石∶珍珠岩)为3∶1∶1、穴盘苗基质夹持角度变化量为(2~3)°、含水率为65%。(3)基于穴盘苗基质力学损伤特性及夹持特性,结合新疆穴盘苗的移栽特点和农艺要求,确定采用气动入穴—电动夹取的双夹片式取苗方式,根据偏心摇杆滑块机构原理设计一种简单可靠的取苗末端执行器,并采用ADAMS虚拟样机软件对末端执行器机构参数优化设计,确定出末端执行器结构参数和取苗参数,使其能够适应多种规格穴盘取苗,且满足相关农机与农艺要求。(4)在对末端执行器参数优化结果基础上,运用UG NX6.0软件建立末端执行器叁维实体模型、干涉检验及装配,并分别建立气缸收缩和伸出状态下的夹持机构虚拟样机模型,经adams运动学仿真分析及计算得出取苗参数:入穴深度Q_1=38 mm,Q_2=36mm,Δα=2.5°,夹持手指角度调节阶段丝杠需由安装位置下降距离为3.73mm,夹紧阶段丝杠螺母由安装位置下降距离为14.83mm,速度范围为12~14mm/s;并对夹持机构部件部件选型,关键机构加工制造,进一步完成末端执行器机械系统试验平台搭建工作。(5)根据末端执行器总体方案设计的分析考虑,为了满足末端执行器取苗作业时最大限度降低钵体损伤,提高移栽成活率,对控制系统方案的设计进行控制需求分析,进一步详细阐述了末端执行器取苗作业时的控制流程,并针对控制需求提出了相应的解决方案,然后针对末端执行器取苗控制和入穴控制问题,对控制硬件进行了选型,以及完成了气动系统设计。(6)在控制系统设计部分,主要对末端执行器控制方案进行设计,控制硬件的选型,绘制末端执行器硬件电气原理图,以及运用叁菱GX Works2程序设计软件编制控制程序,为后续进一步研究做铺垫。(本文来源于《石河子大学》期刊2019-05-01）
黄钰[9]（2019）在《轻型汽车电子机械制动执行机构与控制算法研究》一文中研究指出电子机械制动系统(Electro-mechanical braking system,EMB)是一种具有制动速度更快、制动效率更高、制动更加精确等一系列优点的高效稳定的汽车制动系统。驱动电机的控制性能与电子机械制动系统的工作性能息息相关,因此研究电机控制性能是本文研究的重点内容。针对电机运动过程中存在的电流环动、静态耦合导致的电机输出性能不良的问题,采用了空间矢量控制的算法和两种电流环动态解耦的控制策略进行了电机输出性能的改善。为了保证车辆在整个制动过程中充分利用轮胎与地面的附着条件,结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,设计了一种基于滑移率的模糊滑模控制策略,对车轮最佳滑移率进行跟踪控制,该控制策略能够快速实现目标值的输出,对外界的干扰以及内部参数的改变拥有较强的鲁棒性,因此对车辆的模糊滑模制动控制策略是本文研究的另一个重点方向。论文主要涉及了以下几个方面的内容:(1)针对一款“目标轻型轿车”,在满足原车制动性能要求的前提下,制定对目标车型进行电子机械制动系统改造的目标,校核计算目标车型制动力,确立EMB执行机构整体结构并对EMB执行机构进行详细的选型设计。(2)针对EMB系统驱动电机的控制,选择了采用矢量控制方法进行控制。对矢量控制算法的实现进行了详细阐述。为了解决电机电流环存在的动态耦合问题,采用了两种电流环解耦控制方法,即基于电压前馈解耦控制和复矢量解耦控制,并进行了分析与研究。在几种典型电流工况下进行了仿真研究,将它们与PID控制进行了比较。并搭建了硬件实验平台,对两种控制器进行了验证,仿真实验与硬件实验结果表明:复矢量解耦控制能够更加有效地提高电机电流的控制精度和跟踪速率,从而提高EMB系统的工作特性。(3)详细地分析了车辆制动过程中运动学模型和EMB系统执行器模型,阐述了最佳滑移率的估计算法、基于EMB系统的车轮制动力最佳分配算法、基于滑移率的模糊滑模控制策略的设计过程。同时基于以上方法,搭建基于EMB的车辆制动仿真模型。(4)为了验证所设计的基于滑移率的模糊滑模控制策略的有效性,在叁种典型路面条件和不同制动强度工况下,对所建立的基于EMB的车辆制动仿真模型进行了仿真,并与PID控制与滑模控制(Slide Mode Control,SMC)策略进行对比。结果表明:利用本文提到的控制算法所建立的EMB系统能够在各种典型路面下对车轮最佳滑移率进行跟踪控制。通过在各种工况条件下的进行仿真试验,表明EMB系统在基于滑移率的模糊滑模控制策略控制下能够有效地提高车辆在制动过程中对最佳滑移率的跟随控制,提高了车辆制动时的安全性与稳定性。(本文来源于《西华大学》期刊2019-05-01）
罗兆荣,刘旭华,褚俊[10]（2019）在《电动执行机构用现场总线冗余控制技术研究》一文中研究指出介绍电动执行机构用现场总线冗余控制系统的结构、功能及软硬件设计,重点阐述现场总线冗余控制技术的实现。(本文来源于《电工技术》期刊2019年08期）
执行控制机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压执行机构控制方式的应用地点很广,不同公司设计的液压控制系统产品结构大同小异,根据不同工况要求,添加相应附件,可实现对应的功能。文章重点以中化泉州石化公司催化裂化装置的2款液压控制阀门为例,介绍液压执行机构控制阀控制原理和操控方式,分析阀门液压系统组成及公用部分附件功能。通过分析现有液压执行机构控制系统存在的问题,提出控制优化方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行控制机构论文参考文献
[1].鄢挺,杨林,陈亮.AMT换挡执行机构自适应智能控制策略[J].吉林大学学报(工学版).2019
[2].王德勇.液压执行机构控制方式优化[J].化工管理.2019
[3].徐艳超.基于调速执行机构的一种高精度阀门控制方法实现[J].电工技术.2019
[4].叶文.全电AMT换挡执行机构设计及控制[D].中南林业科技大学.2019
[5].张智飞.基于混合执行机构的敏捷卫星姿态控制[D].哈尔滨工业大学.2019
[6].李鑫.直驱式离合器液压执行机构的非线性控制[D].吉林大学.2019
[7].黄迎春.远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究[D].吉林大学.2019
[8].申团辉.穴盘苗移栽机末端执行器机构设计及控制系统研究[D].石河子大学.2019
[9].黄钰.轻型汽车电子机械制动执行机构与控制算法研究[D].西华大学.2019
[10].罗兆荣,刘旭华,褚俊.电动执行机构用现场总线冗余控制技术研究[J].电工技术.2019