磁悬浮异步电动机论文-曹莉,刘贤兴

磁悬浮异步电动机论文-曹莉,刘贤兴

导读:本文包含了磁悬浮异步电动机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:磁悬浮电动机,非线性解耦控制,反馈线性化,专家PID控制器

磁悬浮异步电动机论文文献综述

曹莉,刘贤兴[1](2010)在《基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制》一文中研究指出根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。采用专家PID控制器对解耦后的线性子系统进行控制器设计。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能,确保磁悬浮异步电动机的稳定悬浮。(本文来源于《微特电机》期刊2010年08期)

曹莉[2](2010)在《磁悬浮异步电动机非线性解耦控制的研究》一文中研究指出无轴承电机是一种集旋转与自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。磁悬浮异步电动机以其结构简单、可靠性高,成为研究最早、最多的无轴承电机类型。磁悬浮异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,本文以磁悬浮异步电动机的非线性解耦控制为研究重点。在深入分析磁悬浮异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型。针对磁悬浮异步电动机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,研究了转矩绕组转子磁场定向矢量控制策略。应用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,仿真结果表明,该方法基本实现了磁悬浮异步电动机电磁转矩和悬浮力之间的解耦,且具有较好的调速和悬浮特性。然后,在转矩绕组转子磁场定向控制算法基础上,运用精确线性化理论,通过对输出变量的求导,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈算法,从而实现了磁悬浮异步电动机的转速、磁链及转子位置的输入输出线性化与解耦控制。并引入了专家PID控制器,仿真结果表明精确线性化方法能使电机系统在负载扰动下稳定悬浮运行,具有更好的动、静态性能。最后,基于TMS320F2812DSP对磁悬浮异步电动机系统建立了全数字控制实验平台,采用转矩绕组转子磁场定向控制策略,设计了主要的硬件系统,给出了各个功能模块的流程图。(本文来源于《江苏大学》期刊2010-05-01)

王正齐[3](2009)在《磁悬浮异步电动机逆系统解耦控制的研究》一文中研究指出无轴承异步电机具备异步电机和磁轴承的特点,既可产生驱动负载的电磁转矩,又能产生支承转子的径向悬浮力,使转子实现无机械接触旋转。近几年来,无轴承电机已应用到高速机床电主轴、涡流分子泵、压缩机、人工心脏泵和计算机硬盘驱动等特殊传动领域,给很多难以实现的电气传动提供了实现途径。无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量的复杂系统,本文重点开展了无轴承异步电机的基础理论和逆系统解耦研究,建立了无轴承异步电机的数学模型,研究了基于转子磁场定向的无轴承异步电机控制系统,无轴承异步电机逆系统解耦控制系统,设计了数字控制系统,具体内容:首先,介绍了无轴承异步电机径向悬浮力的产生原理,推导了径向悬浮力和电机旋转部分的数学模型,并建立了无轴承异步电机的状态方程。其次,针对电机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,研究了基于转矩绕组转子磁场定向控制的无轴承异步电机控制策略,建立了基于转子磁场定向控制的无轴承异步电机结构框图和仿真模型,最后利用Matlab/Simulink仿真软件对控制系统进行了仿真研究。再次,根据状态方程分析出系统的可逆之后,基于无轴承异步电机转子磁场定向控制的数学模型,运用α阶解析逆系统方法对其进行动态解耦控制,把构造出的解析逆系统与原控制系统复合,使无轴承异步电机系统解耦成转子位置、转速和磁链叁种相对独立的伪线性子系统,然后对伪线性子系统进行闭环控制,以达到令人满意的控制效果。最后,设计了无轴承异步电机的数字系统控制结构,介绍了主要的硬件系统组成;针对无轴承异步电机的原理和特性分别设计了转矩控制和悬浮控制的实现方案。(本文来源于《江苏大学》期刊2009-04-01)

方晓厅,卢健康,高扬,史仪凯[4](2006)在《磁悬浮无轴承异步电动机仿真》一文中研究指出阐述了磁悬浮无轴承电机的基本状况,分析了磁悬浮无轴承异步电动机悬浮力产生的机理,按照气隙磁场定向控制设计了控制系统,将磁悬浮无轴承异步电动机等效成两台普通电机-转矩电机和悬浮力电机,建立了仿真分析模型,并进行了整个电机系统的仿真。(本文来源于《微特电机》期刊2006年08期)

磁悬浮异步电动机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

无轴承电机是一种集旋转与自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。磁悬浮异步电动机以其结构简单、可靠性高,成为研究最早、最多的无轴承电机类型。磁悬浮异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,本文以磁悬浮异步电动机的非线性解耦控制为研究重点。在深入分析磁悬浮异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型。针对磁悬浮异步电动机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,研究了转矩绕组转子磁场定向矢量控制策略。应用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,仿真结果表明,该方法基本实现了磁悬浮异步电动机电磁转矩和悬浮力之间的解耦,且具有较好的调速和悬浮特性。然后,在转矩绕组转子磁场定向控制算法基础上,运用精确线性化理论,通过对输出变量的求导,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈算法,从而实现了磁悬浮异步电动机的转速、磁链及转子位置的输入输出线性化与解耦控制。并引入了专家PID控制器,仿真结果表明精确线性化方法能使电机系统在负载扰动下稳定悬浮运行,具有更好的动、静态性能。最后,基于TMS320F2812DSP对磁悬浮异步电动机系统建立了全数字控制实验平台,采用转矩绕组转子磁场定向控制策略,设计了主要的硬件系统,给出了各个功能模块的流程图。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

磁悬浮异步电动机论文参考文献

[1].曹莉,刘贤兴.基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制[J].微特电机.2010

[2].曹莉.磁悬浮异步电动机非线性解耦控制的研究[D].江苏大学.2010

[3].王正齐.磁悬浮异步电动机逆系统解耦控制的研究[D].江苏大学.2009

[4].方晓厅,卢健康,高扬,史仪凯.磁悬浮无轴承异步电动机仿真[J].微特电机.2006

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