本文主要研究内容
作者黄晗,许述财,张金换,邹猛,李建桥（2019）在《基于轮辙非接触测量的月壤非参数化识别方法》一文中研究指出：以非参数化的密实度对模拟月壤进行分级,分别定义为:松散、自然和密实状态,开展不同轮上载荷和滑转率条件下模型车牵引通过性试验,基于非接触测量提取轮辙特征参数表观沉陷和滑转率,分析表观沉陷随轮上载荷和模拟月壤力学状态的变化规律。以车轮驱动扭矩、轮上载荷、表观沉陷和滑转率为基础参数,建立多元标识量,提出4种识别准则,包括宽松、理想、偏严格和严格准则,建立非参数化的模拟月壤力学状态识别方法。基于模型车土槽试验数据,以模式识别的正确率、准确率和保守率为指标对识别方法进行评价,得到最优标识量和识别准则。识别方法验证结果表明:模拟月壤识别的准确率和保守率分别达到0.83和0.97,该方法能较为准确地识别模拟月壤力学状态。本文研究成果以期为面向低重力环境的月球车地面试验、性能评估以及对在轨月球车的地面任务支持提供技术指导。
Abstract
yi fei can shu hua de mi shi du dui mo ni yue rang jin hang fen ji ,fen bie ding yi wei :song san 、zi ran he mi shi zhuang tai ,kai zhan bu tong lun shang zai he he hua zhuai lv tiao jian xia mo xing che qian yin tong guo xing shi yan ,ji yu fei jie chu ce liang di qu lun zhe te zheng can shu biao guan chen xian he hua zhuai lv ,fen xi biao guan chen xian sui lun shang zai he he mo ni yue rang li xue zhuang tai de bian hua gui lv 。yi che lun qu dong niu ju 、lun shang zai he 、biao guan chen xian he hua zhuai lv wei ji chu can shu ,jian li duo yuan biao shi liang ,di chu 4chong shi bie zhun ze ,bao gua kuan song 、li xiang 、pian yan ge he yan ge zhun ze ,jian li fei can shu hua de mo ni yue rang li xue zhuang tai shi bie fang fa 。ji yu mo xing che tu cao shi yan shu ju ,yi mo shi shi bie de zheng que lv 、zhun que lv he bao shou lv wei zhi biao dui shi bie fang fa jin hang ping jia ,de dao zui you biao shi liang he shi bie zhun ze 。shi bie fang fa yan zheng jie guo biao ming :mo ni yue rang shi bie de zhun que lv he bao shou lv fen bie da dao 0.83he 0.97,gai fang fa neng jiao wei zhun que de shi bie mo ni yue rang li xue zhuang tai 。ben wen yan jiu cheng guo yi ji wei mian xiang di chong li huan jing de yue qiu che de mian shi yan 、xing neng ping gu yi ji dui zai gui yue qiu che de de mian ren wu zhi chi di gong ji shu zhi dao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自吉林大学学报(工学版)的黄晗,许述财,张金换,邹猛,李建桥，发表于刊物吉林大学学报(工学版)2019年02期论文，是一篇关于车辆工程论文,轮辙论文,识别方法论文,通过性论文,地面力学论文,模拟月壤论文,吉林大学学报(工学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自吉林大学学报(工学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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