导读:本文包含了自由浮动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:月池,共振,自由浮动
自由浮动论文文献综述
黄海洋,许新,张新曙,尤云祥[1]（2019）在《关于固定和自由浮动船舶叁维月池共振的研究》一文中研究指出该文利用边界元程序WAMIT研究了船体固定和自由浮动状态下月池共振频率的偏移,并建立了六个不同尺寸参数的船体来探究船体尺寸参数对月池共振频率偏移量的影响。月池形状为矩形。在不同频率的规则波中,计算得到固定和自由浮动状态下月池内自由液面升高、船体垂荡和纵摇随入射波频率变化的曲线。把自由液面随入射波频率变化曲线上的局部最大极值点视为共振发生处。文章系统地比较和分析了固定和自由浮动状态下的共振频率,同时还对船体运动响应曲线和波面升高响应曲线之间的关系进行了比较。结果表明,固定状态下的共振频率或多或少要比自由浮动状态下的共振频率小。船体吃水的增加会减小共振频率的相对偏移量。月池长度的增加会增大共振频率的相对偏移量。月池内台阶长度的增加会明显减小活塞式共振频率的相对偏移量,但是会增加晃荡式共振频率的相对偏移量。此外,还发现月池共振会给船体垂荡和纵摇运动带来明显影响。(本文来源于《水动力学研究与进展(A辑)》期刊2019年04期）
FELISIAK,Piotr,A,秦开宇,李滚[2]（2019）在《对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学（英文）》一文中研究指出在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种求解在轨服务自由浮动机器人的运动学正逆解方法,以及它的速度运动学正逆解方法。该方法采用对偶四元数来进行运动学求解,因此比基于齐次变换的经典方法的计算效率更高。通过将动量守恒定律引入到运动学模型中来求解运动学问题,该方法适用于具有任意数量的机械臂、混合移动铰链和转动关节的空间机器人。已通过运动控制过程模拟对该方法进行了验证。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2019年02期）
Pedro,Rodríguez,Pérez[3]（2018）在《利用后触碰速度匹配的柔性控制捕获自由浮动目标》一文中研究指出Space robotics provides a reliable solution to accomplish manipulation tasks in orbit without the presence of astronauts,an endeavor that is both dangerous and costly.A particular field of application is the servicing of a defective target satellite by a servicer satellite equipped with a robotic arm.Considering the phases a servicing mission may have,one of them is particularly critical:the contact phase between the robot and the target.The large forces involved as well as the short time-scales during which these forces are acting represent a challenge for the design of such missions.Therefore it is required to determine the most appropriate control strategy before,during and after the contact.This work aims to address the issue of finding the aforementioned strategy,under the con-dition that,after the contact,the servicer and the target satellites have the same velocity.In this way the capture of the target is guaranteed.In this work,a novel method for tuning an impedance control scheme is presented,which en-sures post-impact velocity matching between the servicer and target satellites.The method is based on the assumption that no knowledge on the position and velocity of the target is available.Lacking information on the contact duration,a passively compliant element is in-troduced in order to prolong the contact.The resulting dynamical system is analyzed in time domain.A numerical method for the determination of optimal parameters is presented,which can be extended to more complex system configurations.Then a simplification is introduced,which allows to approximate the problem to a two-body problem.As a result,optimal parame-ters for the controller as a function of the target mass and the passive compliance parameters are obtained in an analytical manner.Simulations are carried out to validate the theory which are confirmed by experiments on a one degree of freedom robot.(本文来源于《武汉大学》期刊2018-05-01）
郑维臣[4]（2018）在《俄罗斯自由浮动汇率制度背景下进口替代战略的前景》一文中研究指出俄罗斯的进口替代与经济危机密切相关,2014年乌克兰危机后,俄罗斯连续两年出台了反危机计划,试图使进口替代不仅成为反危机计划的一部分,而且成为解决俄罗斯经济结构性矛盾和保障国家安全的发展战略。从目前情况看,俄罗斯经济逐步回暖,2017年经济正增长已没有悬念。进口替代在俄罗斯经济增长中起到了怎样的作用?进口替代与经济危机的关系?进口替代在哪些领域易于推进?进口替代能否肩负起结构性改革的重任?进口替代是权宜之计还是国家长期发展战略?如何评价本轮进口替代的实施效果?俄罗斯进口替代还面临哪些障碍?本刊编辑部特邀请国内外专家学者对上述问题进行深入研讨。(本文来源于《欧亚经济》期刊2018年01期）
杨燕青,周艾琳[5]（2017）在《专访法兴银行董事长司马吉：中国应逐步习惯人民币汇率自由浮动》一文中研究指出作为贸易和资本流动的重要变量，人民币在中美关系中举足轻重。4月12日，一反上任后的强硬姿态，美国总统特朗普在接受外媒专访时称，中国不是“汇率操纵国”。美国财政部两天后发布的最新监测报告赋予了这一声明更多法律意义。而这一切发生在4月初中美两国元首在美国佛罗(本文来源于《第一财经日报》期刊2017-04-25）
周艾琳[6]（2017）在《渣打丁爽：人民币不会刻意“保7” 料3年内实现自由浮动》一文中研究指出比起2016年年末的恐慌，2017年中国监管层在汇率的预期管理方面开了个好头。年初购汇情况平稳，离岸人民币在1月5日一度涨破6.80关口，在岸人民币16：30收盘在6.8817，创近一个月新高。步入2017年，强美元的压力仍然存在，中国将如何(本文来源于《第一财经日报》期刊2017-01-06）
徐高[7]（2016）在《人民币汇率不宜自由浮动》一文中研究指出人民币汇率是2016年的热点话题。随着人民币兑美元汇率逼近7这一心理关口，市场对人民币贬值的关注再度升温，有关当前渐进式贬值是否可持续，以及是否应该让人民币汇率自由浮动的讨论也日渐热烈。笔者认为，出于叁方面的原因，当前人民币汇率应当坚持盯住一(本文来源于《经济参考报》期刊2016-12-30）
[8]（2016）在《既要自由浮动又要资本管制?》一文中研究指出财经网讯:中国社会科学院学部委员余永定日前在"《财经》年会2017:预测与战略"上表示,"一个国家叁十年来都是经常项目顺差,顺差目前依然是世界第一,经济增长速度也是数一数二,另外还有3万亿美元外汇储备,加上强大政府执政效率、政策资本管制,你觉得这个国家的汇率会大幅贬值20%吗?根本没有这样的先例存在。"近期关于人民币汇率贬值的担忧逐渐加重,在余永定看来,虽然人民币短期面临贬值压力,但中国经济基本面不支持人民币长期贬(本文来源于《中关村》期刊2016年12期）
纪仁玮,董进,秦石洁,张益凡[9]（2016）在《波浪中固定浮式结构与自由浮动结构窄缝间流场分析》一文中研究指出随着船舶制造和运输行业的持续发展,单一的海洋浮式结构物已无法满足开发生产的实际需求,我们将面临更多有关于多浮体协同作业的问题。本文采用Fine/Marine软件对固定式结构和自由浮动结构窄缝间的流场进行数值模拟,究了不同波浪工况和不同窄缝间距对小间距内流体运动的影响。分析波长对窄缝间流场的影响时发现,在波长为1m的工况下,窄缝间的波面升高幅度较大,可达到同等位置外围流场波高的四倍;在分析窄缝间距大小对流体运动影响时发现,在间距较小的情况下,波面升高现象明显,窄缝间流体的运动更加剧烈。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2016年08期）
徐高[10]（2016）在《人民币汇率还未到自由浮动时》一文中研究指出我国新的人民币汇率运行机制正在逐步成形。在刚刚发布的《2016年第一季度中国货币政策执行报告》中，人民银行辟了一个专栏专门解释了人民币对美元汇率中间价的形成机制。根据这一机制，每日中间价的设定既参考上一日收盘价，也会考虑人民币对一篮子货币的汇率变动。相比(本文来源于《经济参考报》期刊2016-05-09）
自由浮动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种求解在轨服务自由浮动机器人的运动学正逆解方法,以及它的速度运动学正逆解方法。该方法采用对偶四元数来进行运动学求解,因此比基于齐次变换的经典方法的计算效率更高。通过将动量守恒定律引入到运动学模型中来求解运动学问题,该方法适用于具有任意数量的机械臂、混合移动铰链和转动关节的空间机器人。已通过运动控制过程模拟对该方法进行了验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自由浮动论文参考文献
[1].黄海洋,许新,张新曙,尤云祥.关于固定和自由浮动船舶叁维月池共振的研究[J].水动力学研究与进展(A辑).2019
[2].FELISIAK,Piotr,A,秦开宇,李滚.对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学（英文）[J].电子科技大学学报.2019
[3].Pedro,Rodríguez,Pérez.利用后触碰速度匹配的柔性控制捕获自由浮动目标[D].武汉大学.2018
[4].郑维臣.俄罗斯自由浮动汇率制度背景下进口替代战略的前景[J].欧亚经济.2018
[5].杨燕青,周艾琳.专访法兴银行董事长司马吉：中国应逐步习惯人民币汇率自由浮动[N].第一财经日报.2017
[6].周艾琳.渣打丁爽：人民币不会刻意“保7”料3年内实现自由浮动[N].第一财经日报.2017
[7].徐高.人民币汇率不宜自由浮动[N].经济参考报.2016
[8]..既要自由浮动又要资本管制?[J].中关村.2016
[9].纪仁玮,董进,秦石洁,张益凡.波浪中固定浮式结构与自由浮动结构窄缝间流场分析[J].中国水运(下半月).2016
[10].徐高.人民币汇率还未到自由浮动时[N].经济参考报.2016