刘升:基于STM32的探测车平台设计论文

刘升:基于STM32的探测车平台设计论文

本文主要研究内容

作者刘升,刘红(2019)在《基于STM32的探测车平台设计》一文中研究指出:智能车是智能交通的重要组成部分,在实验室和实际生活中扮演着承上启下的作用,将实验室中实现的功能转化到实际生活中,造福未来社会,实现自动驾驶、自动避障、道路自主识别等功能。同时,在信息采集及危险区域操作方面也能做出突出贡献,避免不必要的人员伤亡。文中设计利用嵌入式技术实现了一款根据采集所需环境自主搭载所需各种探测设备的智能车系统,该系统的总体结构是以STM32F10x系列芯片为核心,结合L298N电机驱动、图传设备及探测设备插接口驱动的软、硬件设计。智能车能够进入未知区域或危险区域实现数据采集并进行对应操作等。

Abstract

zhi neng che shi zhi neng jiao tong de chong yao zu cheng bu fen ,zai shi yan shi he shi ji sheng huo zhong ban yan zhao cheng shang qi xia de zuo yong ,jiang shi yan shi zhong shi xian de gong neng zhuai hua dao shi ji sheng huo zhong ,zao fu wei lai she hui ,shi xian zi dong jia shi 、zi dong bi zhang 、dao lu zi zhu shi bie deng gong neng 。tong shi ,zai xin xi cai ji ji wei xian ou yu cao zuo fang mian ye neng zuo chu tu chu gong suo ,bi mian bu bi yao de ren yuan shang wang 。wen zhong she ji li yong qian ru shi ji shu shi xian le yi kuan gen ju cai ji suo xu huan jing zi zhu da zai suo xu ge chong tan ce she bei de zhi neng che ji tong ,gai ji tong de zong ti jie gou shi yi STM32F10xji lie xin pian wei he xin ,jie ge L298Ndian ji qu dong 、tu chuan she bei ji tan ce she bei cha jie kou qu dong de ruan 、ying jian she ji 。zhi neng che neng gou jin ru wei zhi ou yu huo wei xian ou yu shi xian shu ju cai ji bing jin hang dui ying cao zuo deng 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技资讯的刘升,刘红,发表于刊物科技资讯2019年21期论文,是一篇关于传感器论文,控制系统论文,科技资讯2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技资讯2019年21期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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