导读:本文包含了直线电机控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直线电机,扰动观测器,预测函数控制
直线电机控制论文文献综述
周磊,林健,汪木兰,黄家才[1]（2019）在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
王金兵,沈艳霞,高春能[2]（2019）在《永磁同步直线电机改进电流预测控制》一文中研究指出针对永磁同步直线电机(PMLSM)电流预测控制中因参数不匹配和延时导致的电流误差和振荡问题,提出了一种带延时补偿的PMLSM改进电流预测控制来实现精准的电流控制。为获得高带宽电流控制特性,构建一种带延时补偿的数字电流预测控制器。针对参数扰动引起的电流静差问题,提取出前一个采样周期电压方程中的扰动值用于指令电压预测,从而消除电流预测控制算法中的电压扰动。最后实验和仿真结果验证了所提算法的有效性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
张圳,王丽梅[3]（2019）在《双直线电机驱动的H型平台模糊滑模交叉耦合控制》一文中研究指出为了满足高刚性高推力和高加速度的要求,数控加工中更多采用的是双直线电机共同驱动的有高速高精度优势的龙门式定位平台控制系统,本文提出模糊滑模交叉耦合控制,在单轴采用模糊滑模作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间采用交叉耦合控制器,消除双电机之间存在的机械耦合,近而减小了双周间的位置同步误差。仿真结果表明,将交叉耦合与滑模相结合的控制方法能够使H型平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性能。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）
杨贻俊,侯明[4]（2019）在《基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究》一文中研究指出针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。(本文来源于《电工技术》期刊2019年18期）
任宝兵,张岩峰[5]（2019）在《基于滑模观测器的直线电机无速度传感器控制》一文中研究指出研究了一种基于模型参考自适应算法(MRAS)和滑模观测器(SMO)的速度估计方案用于直线牵引电机无速度传感器控制系统。首先,给出考虑动态边端效应的直线牵引电机状态空间模型;在状态空间模型基础上,设计一种以定子电流为滑模面的SMO,并以此为可调模型。考虑直线牵引电机在运行过程中,定子电阻变化会带来速度估计误差增加甚至控制系统的不稳定性,在所研究的速度估计方案中引入定子电阻在线辨识方案,以降低速度估计误差并提高系统稳定性。最后,对该速度辨识方案进行仿真和硬件在环测试并与传统的SMO进行对比,结果验证了该方案的可行性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年09期）
李丽[6]（2019）在《永磁同步直线电机的滑模变结构位置控制系统设计》一文中研究指出针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机(PMLSM)系统设计了一种位置控制器。弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点,利用滑模变结构非线性、鲁棒性和跟踪精度高的控制特点设计了基于变指数趋近律的滑模控制器,并通过PMLSM运动系统在半实物仿真平台RT-LAB上进行仿真实验。结果表明:与常规PID控制器相比,应用滑模控制器不仅能很好地跟踪参考位置信号,而且跟踪误差减小了40%左右,有效提高了PMLSM运动系统的跟踪精度。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年07期）
金鸿雁,赵希梅[7]（2019）在《基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制》一文中研究指出针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年13期）
白聪[8]（2019）在《永磁同步直线电机电流预测控制方法研究》一文中研究指出在高精度交流调速领域,永磁同步直线电机(Permanent magnet linear synchronous mo tor,PMLSM)因具有损耗低、推力强度高、响应快等优点,成为近年来的研究热点。电流环作为最内环,是控制单元与直线电机之间的中枢环节,具有高带宽的电流闭环系统是获得较高的速度环带宽、提高控制系统跟踪精度的基础:此外,永磁同步直线电机是一类非线性、强耦合的被控对象,由于没有中间环节的缓冲,外部扰动会直接作用在电机上,这将对永磁同步直线电机的控制性能造成较大影响。因此,鲁棒性强的电流控制策略对高精度永磁同步直线电机控制系统而言至关重要。电流预测控制(Predictive current co ntrol,PCC)因其优良的暂态性能,成为了永磁同步直线电机控制系统中一个研究热点。然而,电流预测控制也存在问题,其控制精度易受到电机模型参数的影响、在模型失配和参数摄动时控制精度低甚至系统不稳定。针对上述问题,本文研究了一种基于内模干扰观测器(Internal model disturbance observer,IMDO)的永磁同步直线电机电流预测控制方法。首先,介绍了永磁同步直线电机的数学模型、坐标变换方法以及矢量控制系统的基本思路;其次,针对电流预测控制方法,详细阐述了控制率和控制器的设计,并计算得到了能够保证控制器稳定的参数范围。当发生模型失配或参数摄动时,电流预测控制器的控制效果减弱,因此文中对内模干扰观测器的原理和设计思路进行了详细的介绍,并通过计算得到了离散化的内模干扰观测器控制率,用于数字控制系统中,实现对系统扰动的观测与补偿。最后,本文使用Matlab/Simulink软件对基于内模干扰观测器的电流预测控制方法进行了仿真验证,并且在搭建的交流电机控制系统实验平台上对本文研究的算法进行了实验验证,仿真和实验结果验证了本文研究算法的正确性和有效性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
顾宇翔[9]（2019）在《基于扩张状态观测器的永磁同步直线电机反步控制方法研究》一文中研究指出随着高科技领域的飞速发展以及市场对产品技术指标要求的日益严苛,高端机床行业面临着前所未有的挑战,永磁同步直线电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的性能优异、结构紧凑,逐渐成为高端数控领域必备之选。为进一步提升永磁同步直线电机的优异特性,各国专家学者对PMLSM进行了广泛的研究,提出众多控制策略,其中反步控制由于自身优良的控制性能被应用于PMLSM控制领域,而反步控制虽然能够使系统具有良好稳定性,但控制器的设计中未考虑未知外部扰动的影响。针对上述问题,本文研究了一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的永磁同步直线电机反步控制策略。首先,从PMLSM的结构、工作原理和数学模型等方面进行了详细的介绍,说明了可以将PMLSM数学模型等效为直流电机的坐标变换方法,以实现励磁电流和转矩电流的分别控制。其次,本文以PMLSM为控制对象,介绍了反步控制的研究背景、基本思想和设计方案,并根据Barbalat引理对其稳定性进行了证明,但由于其未考虑未知负载变动对系统的影响,所以在反步控制的基础上引入ESO。本文详细介绍了ESO基本原理和设计方案,分析了ESO在PMLSM控制系统中的优势所在,并分析了其观测误差在零平衡点附近稳定的条件。最后,搭建了以TI公司DSP芯片TMS320F28335为控制器核心的实验平台,实现了基于ESO的永磁同步直线电机反步控制系统的稳定运行,并对本课题所研究的控制方法进行了正确性和有效性验证。仿真和实验结果表明,基于扩张状态观测器的永磁同步直线电机反步控制方法有效提高了系统的快速性,显着降低了负载变化对系统控制性能的影响,提高了系统的稳态和动态性能,并有效抑制了PMLSM低速情况下的推力波动问题。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
陈立刚[10]（2019）在《大功率超导直线电机控制系统的研究》一文中研究指出大功率超导直线电机用高场强的超导磁体代替传统电机永磁体,可以产生强大的轴向推力,动态性能稳定的控制系统是发挥其作用的关键。针对大功率超导直线电机,将模糊控制与传统PID算法相结合,设计开发出模糊PID控制器。模糊PID控制器具有适应性强、控制精度高、鲁棒性好、响应速度快的特点,适用于非线性复杂控制对象,具有广泛的推广应用价值。(本文来源于《2019年第二届钢铁工业智能制造发展论坛会议论文集》期刊2019-06-26）
直线电机控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步直线电机(PMLSM)电流预测控制中因参数不匹配和延时导致的电流误差和振荡问题,提出了一种带延时补偿的PMLSM改进电流预测控制来实现精准的电流控制。为获得高带宽电流控制特性,构建一种带延时补偿的数字电流预测控制器。针对参数扰动引起的电流静差问题,提取出前一个采样周期电压方程中的扰动值用于指令电压预测,从而消除电流预测控制算法中的电压扰动。最后实验和仿真结果验证了所提算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直线电机控制论文参考文献
[1].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019
[2].王金兵,沈艳霞,高春能.永磁同步直线电机改进电流预测控制[J].电力电子技术.2019
[3].张圳,王丽梅.双直线电机驱动的H型平台模糊滑模交叉耦合控制[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019
[4].杨贻俊,侯明.基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究[J].电工技术.2019
[5].任宝兵,张岩峰.基于滑模观测器的直线电机无速度传感器控制[J].电力电子技术.2019
[6].李丽.永磁同步直线电机的滑模变结构位置控制系统设计[J].机电工程技术.2019
[7].金鸿雁,赵希梅.基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制[J].电工技术学报.2019
[8].白聪.永磁同步直线电机电流预测控制方法研究[D].西安理工大学.2019
[9].顾宇翔.基于扩张状态观测器的永磁同步直线电机反步控制方法研究[D].西安理工大学.2019
[10].陈立刚.大功率超导直线电机控制系统的研究[C].2019年第二届钢铁工业智能制造发展论坛会议论文集.2019