本文主要研究内容
作者杨瑞康,张勤练,周舟,董飞（2019）在《推力室外壁机器人自适应焊接控制研究》一文中研究指出：针对推力室外壁焊缝坡口进行机器人焊接控制的研究,并基于主动式激光传感器获取坡口参数,通过建立坡口-参数-焊缝的模型来实现推力室外壁的自适应焊接,从而保证推力室焊接质量的一致性。在"静态"研究的基础上,进行推力室焊接过程"动态"坡口结构参数与工艺参数最优匹配的研究,建立了推力室外壁坡口自适应焊接参数模型。结合模糊控制算法搭建了焊接自适应控制系统,完成了推力室模拟件的焊接试验,验证了模型与自适应焊接系统的适用性。针对液体火箭发动机推力室专用S-06,1Cr21Ni5Ti等材料建立了热丝TIG焊接参数计算模型,可覆盖深度5～12 mm的推力室对接坡口。在SIMULINK平台下针对控制响应速度优化了焊接自适应控制系统的调节因子。自适应试验件焊缝熔合良好,X射线检测合格,强度均高于母材强度的90%。
Abstract
zhen dui tui li shi wai bi han feng po kou jin hang ji qi ren han jie kong zhi de yan jiu ,bing ji yu zhu dong shi ji guang chuan gan qi huo qu po kou can shu ,tong guo jian li po kou -can shu -han feng de mo xing lai shi xian tui li shi wai bi de zi kuo ying han jie ,cong er bao zheng tui li shi han jie zhi liang de yi zhi xing 。zai "jing tai "yan jiu de ji chu shang ,jin hang tui li shi han jie guo cheng "dong tai "po kou jie gou can shu yu gong yi can shu zui you pi pei de yan jiu ,jian li le tui li shi wai bi po kou zi kuo ying han jie can shu mo xing 。jie ge mo hu kong zhi suan fa da jian le han jie zi kuo ying kong zhi ji tong ,wan cheng le tui li shi mo ni jian de han jie shi yan ,yan zheng le mo xing yu zi kuo ying han jie ji tong de kuo yong xing 。zhen dui ye ti huo jian fa dong ji tui li shi zhuan yong S-06,1Cr21Ni5Tideng cai liao jian li le re si TIGhan jie can shu ji suan mo xing ,ke fu gai shen du 5～12 mmde tui li shi dui jie po kou 。zai SIMULINKping tai xia zhen dui kong zhi xiang ying su du you hua le han jie zi kuo ying kong zhi ji tong de diao jie yin zi 。zi kuo ying shi yan jian han feng rong ge liang hao ,Xshe xian jian ce ge ge ,jiang du jun gao yu mu cai jiang du de 90%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自火箭推进的杨瑞康,张勤练,周舟,董飞，发表于刊物火箭推进2019年01期论文，是一篇关于液体火箭发动机推力室论文,机器人焊接论文,数值模拟论文,自适应控制论文,火箭推进2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自火箭推进2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：液体火箭发动机推力室论文; 机器人焊接论文; 数值模拟论文; 自适应控制论文; 火箭推进2019年01期论文;