导读:本文包含了模拟阻力控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电控转向试验台,阻力模拟系统,加载控制策略,稳定性
模拟阻力控制论文文献综述
顾兴剑[1]（2016）在《电控转向试验台电动阻力模拟系统加载控制策略研究》一文中研究指出电动助力转向系统市场前景广阔,如何对其快速开发以适应市场变化是各汽车厂商研究的热点与重点,电控转向试验台是转向系统开发的有效工具,能极大地缩短转向系统的开发周期、降低开发成本。但阻力模拟系统的精度严重限制了电控转向试验台的性能,针对这一问题,本文深入研究阻力模拟系统加载控制策略,采用力闭环控制与前馈补偿控制相结合的控制策略,提高加载系统精度。本文结合国家自然科学基金项目“基于驾驶员特性的新型线控转向系统控制机理和评价方法研究”(编号:51575223)和“分布式全线控电动汽车可重构集成控制策略研究”(编号:51505178)。基于d SPACE实时仿真平台搭建电控转向试验台,建立对应模型,分析加载系统稳定性。采用力矩与电流双闭环策略增加系统动态响应品质,利用前馈补偿控制策略抑制系统多余力,通过仿真与试验验证控制策略的有效性。本文主要进行了以下几方面的研究:(1)对电控转向试验台及其阻力模拟系统控制策略研究现状进行调研,对比国内外转向试验台研究现状,分析各种加载控制策略的优缺点,提出课题研究意义,需对电控转向试验台加载控制策略进行研究,以提高加载试验台加载精度。(2)基于d SPACE实时仿真系统搭建电控转向、试验台,介绍电控转向试验台的架构、组成部分及工作原理,主要包括转向加载试验台硬件及控制系统、d SPACE实时仿真平台的软硬件系统、传感器信号和传感器标定实验。建立了电控转向试验台的加载系统、拉压力传感器和转向系统的模型。利用最小二乘法对加载系统永磁同步电机电参数进行辨识,采用加减速法对机械系统参数进行辨识,最后推导模型传递函数,作为理论分析的基础。(3)加载系统稳定性分析。借助根轨迹法分析加载系统极点位置,采用伯德图分析系统的稳定裕度,然后分析转动惯量、阻尼系数、传感器刚度对系统稳定性的影响。通过零极点配置的方式校正系统,增加系统稳定性,仿真分析力矩控制器各参数对系统动态响应的影响。最后对系统进行仿真与试验验证,仿真与试验结果说明校正后的系统具有很好的动态响应能力和稳定裕度。(4)加载系统多余力抑制。阐述多余力的产生机理,利用频域分析法分析多余力通道特性及转动惯量、阻尼系数和传感器刚度对多余力通道的影响。利用结构不变性原理和速度前馈补偿相结合的方式设计前馈控制器。最后进行仿真与试验验证,仿真与试验结果说明前馈控制策略对多余力的抑制效果很明显,能显着提高加载系统精度。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-05-01）
过学迅,李玉民,杨振中,涂泽玉[2]（2001）在《转鼓试验台阻力模拟和控制的研究》一文中研究指出探讨了转鼓试验台的结构特点、阻力模拟和控制原理 ,建立了车辆行驶阻力在道路上和转鼓试验台上等值转换的数学方程及相应的试验方法 ,介绍了控制系统软硬件的总体设计。对控制系统与试验台联机测试结果表明 ,系统的总体模拟精度完全达到所要求的试验精度(本文来源于《拖拉机与农用运输车》期刊2001年03期）
董秀林,董国辉,周福章,史维祥[3]（1996）在《拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验装置》一文中研究指出分析了耕作过程中犁体所受土壤阻力数学模型，据此建立了阻力控制系统的室内模拟实验系统，并运用系统辨识的手段，获得并分析了加载系统的数学模型。为在室内进行阻力控制系统实验分析奠定了基础(本文来源于《农业机械学报》期刊1996年04期）
模拟阻力控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
探讨了转鼓试验台的结构特点、阻力模拟和控制原理 ,建立了车辆行驶阻力在道路上和转鼓试验台上等值转换的数学方程及相应的试验方法 ,介绍了控制系统软硬件的总体设计。对控制系统与试验台联机测试结果表明 ,系统的总体模拟精度完全达到所要求的试验精度
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模拟阻力控制论文参考文献
[1].顾兴剑.电控转向试验台电动阻力模拟系统加载控制策略研究[D].吉林大学.2016
[2].过学迅,李玉民,杨振中,涂泽玉.转鼓试验台阻力模拟和控制的研究[J].拖拉机与农用运输车.2001
[3].董秀林,董国辉,周福章,史维祥.拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验装置[J].农业机械学报.1996