导读:本文包含了六自由度数学模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六自由度,坐标,数学模型
六自由度数学模型论文文献综述
田小静,李万军[1]（2011）在《六自由度机械臂运动数学模型的建立》一文中研究指出机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年05期）
鲁高奇,赵存华[2]（2009）在《多弹种武器叁自由度数学模型及仿真》一文中研究指出基于点面合一杀伤武器的发展趋势,提出了多弹种武器的步、霰、榴合一的设计思想,并简要提出了它的原理方案.应用内弹道和气体动力学理论建立了原理样机的火药燃气作用的数学模型,应用多刚体系统动力学基本理论建立了多弹种武器的叁自由度动力学模型.(本文来源于《河南科技学院学报》期刊2009年04期）
张秀凤,尹勇,金一丞[3]（2007）在《规则波中船舶运动六自由度数学模型》一文中研究指出为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,迭加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示:仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2007年03期）
李麓,李维嘉[4]（2001）在《潜艇水下六自由度运动仿真数学模型》一文中研究指出潜艇水下运动是多姿态的叁维空间运动。计算机仿真要对其进行比较准确的描述和对运动状态进行动态仿真研究 ,其关键技术是建立潜艇空间运动方程。该文在描述潜艇水下运动的基础上 ,建立了可用于非线性修正的潜艇叁维空间运动方程。经过必要的数理推导 ,定量确认了模型的有效性。最后 ,以某潜艇为例 ,研究了该型潜艇水下运动规律和操纵特点。(本文来源于《计算机仿真》期刊2001年05期）
廖振强,耿光有,卜雄洙,孙海波[5]（2000）在《转管机枪连发射击两自由度数学模型》一文中研究指出建立了转管机枪连发射击两自由度数学模型 ,详细考虑了膛内与导气室内气流的相互作用影响 ;应用机构动力学中相应方法探讨了各构件间的运动变化规律 ,并将内弹道、后效期武器的后坐缓冲问题作为一个随膛压变化的非定常过程来处理(本文来源于《兵工学报》期刊2000年S1期）
董玉红,黄波,周德增[6]（1996）在《六自由度船舶摇摆模拟台的数学模型》一文中研究指出应用现代控制理论中的状态空间法,研究了六自由度船舶摇摆模拟实验台的数学模型.分析了系统中滑阀、作动筒等关键元件的运动规律,建立了整个系统的动力学方程,推导了系统的状态空间表达式,为模拟台的参数优化和稳定性研究提供了理论依据.(本文来源于《哈尔滨科学技术大学学报》期刊1996年05期）
张焱,王锡泉[7]（1994）在《四元数法在空空导弹六自由度数学模型建立中的应用》一文中研究指出四元数法是研究空间几何问题的一种简便方法,本文以空空导弹的六自由度数学模型为基础,讨论了四元数法在建立其运动学方程中的应用,通过仿真计算比较了四元数方程相对于通常定义的欧拉运动学方程的优越性,说明了四元数法将使导弹数学模型的研究进一步趋于完善。(本文来源于《航空兵器》期刊1994年03期）
陈炎[8]（1990）在《汽车转向动力学的改进的二自由度数学模型及其参数辨识》一文中研究指出本文讨论分析了汽车转向动力学的一种改进的二自由度模型.用这种模型可以在二自由度条件下把侧倾运动的影响考虑在内,可以在仿真和参数辨识时简化运算.本文还探讨了利用这种模型作参数辨识的方法.(本文来源于《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》期刊1990年02期）
六自由度数学模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于点面合一杀伤武器的发展趋势,提出了多弹种武器的步、霰、榴合一的设计思想,并简要提出了它的原理方案.应用内弹道和气体动力学理论建立了原理样机的火药燃气作用的数学模型,应用多刚体系统动力学基本理论建立了多弹种武器的叁自由度动力学模型.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
六自由度数学模型论文参考文献
[1].田小静,李万军.六自由度机械臂运动数学模型的建立[J].制造业自动化.2011
[2].鲁高奇,赵存华.多弹种武器叁自由度数学模型及仿真[J].河南科技学院学报.2009
[3].张秀凤,尹勇,金一丞.规则波中船舶运动六自由度数学模型[J].交通运输工程学报.2007
[4].李麓,李维嘉.潜艇水下六自由度运动仿真数学模型[J].计算机仿真.2001
[5].廖振强,耿光有,卜雄洙,孙海波.转管机枪连发射击两自由度数学模型[J].兵工学报.2000
[6].董玉红,黄波,周德增.六自由度船舶摇摆模拟台的数学模型[J].哈尔滨科学技术大学学报.1996
[7].张焱,王锡泉.四元数法在空空导弹六自由度数学模型建立中的应用[J].航空兵器.1994
[8].陈炎.汽车转向动力学的改进的二自由度数学模型及其参数辨识[J].兵工学报(坦克装甲车与发动机分册).1990