本文主要研究内容
作者蒋帆,徐海祥,余文瞾,冯辉,李文娟,陈亚豪（2019）在《基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计》一文中研究指出：针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改进渐消记忆滤波算法,该算法基于新息序列协方差的弱相关性求解渐消记忆因子,进而修正误差协方差矩阵和增益矩阵以达到改善滤波器性能的目的.仿真结果表明,改进渐消记忆滤波的滤波精度和鲁棒性要明显优于常规渐消记忆滤波.
Abstract
zhen dui dong li ding wei chuan bo de ji tong guo cheng zao sheng yu shi ji guo cheng zao sheng tong ji te xing bu pi pei ji chang gui jian xiao ji yi lv bo mo fa de dao zui you jian xiao ji yi yin zi de wen ti ,di chu le yi chong gai jin jian xiao ji yi lv bo suan fa ,gai suan fa ji yu xin xi xu lie xie fang cha de ruo xiang guan xing qiu jie jian xiao ji yi yin zi ,jin er xiu zheng wu cha xie fang cha ju zhen he zeng yi ju zhen yi da dao gai shan lv bo qi xing neng de mu de .fang zhen jie guo biao ming ,gai jin jian xiao ji yi lv bo de lv bo jing du he lu bang xing yao ming xian you yu chang gui jian xiao ji yi lv bo .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自武汉理工大学学报(交通科学与工程版)的蒋帆,徐海祥,余文瞾,冯辉,李文娟,陈亚豪，发表于刊物武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年04期论文，是一篇关于动力定位论文,过程噪声论文,渐消记忆因子论文,新息序列论文,武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：动力定位论文; 过程噪声论文; 渐消记忆因子论文; 新息序列论文; 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年04期论文;