导读:本文包含了寻迹算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:路径预置,寻迹小车,北斗定位系统,导航角
寻迹算法论文文献综述
倪瑛,戴娟,唐华[1]（2019）在《寻迹小车的预置路径算法研究》一文中研究指出基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,得出在该算法实施后,小车导航角相对误差范围控制在0.47%以内的结果。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
殷梦娟,聂松辉,操政[2]（2019）在《开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法》一文中研究指出随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要。以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期）
杜人照,刘祚时,陶宗虎,殷娜[3]（2019）在《基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究》一文中研究指出针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采用基于Sobel算子方法提取赛道边缘信息,再通过PID算法控制直流电机转速来调整寻迹机器人行驶方向;然后在MATLAB软件Similink模块中建立仿真模型,得到了控制系统的单位阶跃响应曲线。仿真结果表明提取的赛道边缘图像清晰、识别率高,得到的单位阶跃响应曲线调节时间短、超调量小且稳态误差低,最后通过寻迹机器人实地实验验证了仿真结果。结果证明基于Sobel算子的PID优化算法不仅可以有效解决寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,还提高了其行驶速率。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年01期）
张伊[4]（2018）在《基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计》一文中研究指出介绍了HSV通道分离和OpenCV中的一些图像处理函数是如何运用于智能小车的户外寻迹算法的实现。其中HSV通道分离作为图像处理的前步骤,为生成稳定的方向线奠定基础。本文第一部分介绍HSV空间的含义及其在图像处理中的作用,第二部分简要介绍寻迹所用的其它图像处理方法,第叁部分介绍HSV通道分离与图像处理函数如何用于实现户外巡线的算法。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年18期）
张伊[5]（2018）在《基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计》一文中研究指出智能寻迹机器人通过计算机编程可实现无人为干预的情况下在特定环境中自主行驶,是智能机器人领域内非常重要的且被广泛研究的智能移动装置。对于智能寻迹的实现目前有两种基本途径,一种是基于硬件即利用各类传感器判断方位和距离;而另一种则是基于软件即通过图像处理算法实现实时寻迹。在图像处理过程中Canny边缘检测算法是普遍运用的方法,但单一使用只对简单的室内寻迹任务有效;对于户外寻迹中复杂的环境信息和不清楚的边缘信息,还需进行HSV通道分离预(本文来源于《中国信息化》期刊2018年09期）
曹拓,付松,何思远[6]（2018）在《基于自适应变步长欧拉法的NURBS曲面爬行波寻迹算法》一文中研究指出虽然一致性几何绕射理论(UTD)理论上可以应用于由非均匀有理B样条(NURBS)建模的任意形状的曲面,但UTD表面衍射场的计算中有一个巨大挑战,即难以确定爬行波在任意形状的NURBS表面上传播的测地线路径。在微分几何中,测地路径满足测地微分方程(GDE)。因此,引入了一种通用且高效的自适应变量欧拉法来解决任意形状的NURBS曲面上的GDE。与传统的欧拉法相比,所提出的方法采用形状因子(SF)ξ来有效提高跟踪精度,并扩展了UTD在实际工程中的应用。算法的有效性和有用性可以通过数值计算结果进行验证。(本文来源于《电子技术应用》期刊2018年07期）
聂权[7]（2018）在《声信标的定向算法及其在智能车寻迹中的应用》一文中研究指出声信标的定向定位技术是声定位的关键技术之一,不同于基于强度差的定位技术,其能更加准确地反映目标当前的位置。该技术被广泛应用于灾难救助、军事和交通管理等领域。本文重点研究声信标定向算法在智能车寻迹中的应用。(本文来源于《河南科技》期刊2018年08期）
肖勇[8]（2016）在《3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法》一文中研究指出针对智能车竞赛电磁组寻迹算法,提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式,并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法,设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统,在识别较复杂路径时取得良好的实验效果.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2016年02期）
吴年祥[9]（2016）在《基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计》一文中研究指出针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。(本文来源于《新余学院学报》期刊2016年01期）
石含飞,何勇灵[10]（2016）在《STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法》一文中研究指出以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法。前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小。后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环。在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10mm内。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2016年01期）
寻迹算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要。以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
寻迹算法论文参考文献
[1].倪瑛,戴娟,唐华.寻迹小车的预置路径算法研究[J].电子设计工程.2019
[2].殷梦娟,聂松辉,操政.开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法[J].机械传动.2019
[3].杜人照,刘祚时,陶宗虎,殷娜.基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究[J].机械设计与制造.2019
[4].张伊.基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计[J].电子技术与软件工程.2018
[5].张伊.基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计[J].中国信息化.2018
[6].曹拓,付松,何思远.基于自适应变步长欧拉法的NURBS曲面爬行波寻迹算法[J].电子技术应用.2018
[7].聂权.声信标的定向算法及其在智能车寻迹中的应用[J].河南科技.2018
[8].肖勇.3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法[J].计算机系统应用.2016
[9].吴年祥.基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计[J].新余学院学报.2016
[10].石含飞,何勇灵.STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法[J].单片机与嵌入式系统应用.2016