陈莺:基于模型的设计在无人潜器安全系统上的应用论文

陈莺:基于模型的设计在无人潜器安全系统上的应用论文

本文主要研究内容

作者陈莺(2019)在《基于模型的设计在无人潜器安全系统上的应用》一文中研究指出:为了保障水下无人潜器的安全,降低潜器工作时损坏或丢失的风险,水下无人潜器上都会配备安全系统。它可以在潜器遭遇险情时,如设备故障、舱室浸水等,准确定位故障,评估危险形势并决策应急措施,帮助水下无人潜器实现自救。故障诊断专家系统是一种基于知识的故障诊断方法,十分适用于知识不完整的复杂系统设计。但由于水下无人潜器的工作环境十分复杂,故障类型十分多样且是实时变化的,传统的故障诊断专家系统因需要花费较长的响应时间,可能无法满足安全系统的响应时间要求。为此,将有限状态机技术应用到诊断专家系统中,以提高诊断专家系统的响应速度,同时使系统变得更加灵活,功能拓展更为方便。此外,应用基于模型的设计方法,在stateflow中建立安全系统的模型,进行模型验证工作,借助PLC Coder工具生成目标控制器的代码完成算法部署工作。

Abstract

wei le bao zhang shui xia mo ren qian qi de an quan ,jiang di qian qi gong zuo shi sun huai huo diu shi de feng xian ,shui xia mo ren qian qi shang dou hui pei bei an quan ji tong 。ta ke yi zai qian qi zao yu xian qing shi ,ru she bei gu zhang 、cang shi jin shui deng ,zhun que ding wei gu zhang ,ping gu wei xian xing shi bing jue ce ying ji cuo shi ,bang zhu shui xia mo ren qian qi shi xian zi jiu 。gu zhang zhen duan zhuan jia ji tong shi yi chong ji yu zhi shi de gu zhang zhen duan fang fa ,shi fen kuo yong yu zhi shi bu wan zheng de fu za ji tong she ji 。dan you yu shui xia mo ren qian qi de gong zuo huan jing shi fen fu za ,gu zhang lei xing shi fen duo yang ju shi shi shi bian hua de ,chuan tong de gu zhang zhen duan zhuan jia ji tong yin xu yao hua fei jiao chang de xiang ying shi jian ,ke neng mo fa man zu an quan ji tong de xiang ying shi jian yao qiu 。wei ci ,jiang you xian zhuang tai ji ji shu ying yong dao zhen duan zhuan jia ji tong zhong ,yi di gao zhen duan zhuan jia ji tong de xiang ying su du ,tong shi shi ji tong bian de geng jia ling huo ,gong neng ta zhan geng wei fang bian 。ci wai ,ying yong ji yu mo xing de she ji fang fa ,zai stateflowzhong jian li an quan ji tong de mo xing ,jin hang mo xing yan zheng gong zuo ,jie zhu PLC Codergong ju sheng cheng mu biao kong zhi qi de dai ma wan cheng suan fa bu shu gong zuo 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自计算机应用与软件的陈莺,发表于刊物计算机应用与软件2019年03期论文,是一篇关于安全系统论文,有限状态机论文,基于模型的设计论文,计算机应用与软件2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自计算机应用与软件2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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