向前:基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪论文

向前:基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪论文

本文主要研究内容

作者向前,马小龙(2019)在《基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪》一文中研究指出:针对基于磁场梯度张量测量的目标定位方法需要的传感器较多,计算较复杂的问题,提出了基于等效磁偶极子模型与双三轴磁传感器测量的水下目标的定位与跟踪方法。该方法将水下目标磁性特征建模为一个磁偶极子,通过目标与双传感器之间的测量方程,反演得到等效磁偶极子模型参数及位置信息,并针对磁场衰减导致的发散问题,提出了反演有效性判据。计算与仿真试验表明,该方法模型简洁,可以得到水下目标的三维方位及距离信息,具有较高的精度和稳定性,计算量小。

Abstract

zhen dui ji yu ci chang ti du zhang liang ce liang de mu biao ding wei fang fa xu yao de chuan gan qi jiao duo ,ji suan jiao fu za de wen ti ,di chu le ji yu deng xiao ci ou ji zi mo xing yu shuang san zhou ci chuan gan qi ce liang de shui xia mu biao de ding wei yu gen zong fang fa 。gai fang fa jiang shui xia mu biao ci xing te zheng jian mo wei yi ge ci ou ji zi ,tong guo mu biao yu shuang chuan gan qi zhi jian de ce liang fang cheng ,fan yan de dao deng xiao ci ou ji zi mo xing can shu ji wei zhi xin xi ,bing zhen dui ci chang cui jian dao zhi de fa san wen ti ,di chu le fan yan you xiao xing pan ju 。ji suan yu fang zhen shi yan biao ming ,gai fang fa mo xing jian jie ,ke yi de dao shui xia mu biao de san wei fang wei ji ju li xin xi ,ju you jiao gao de jing du he wen ding xing ,ji suan liang xiao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自探测与控制学报的向前,马小龙,发表于刊物探测与控制学报2019年03期论文,是一篇关于水下目标论文,跟踪定位论文,磁偶极子论文,被动探测论文,探测与控制学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自探测与控制学报2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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