导读:本文包含了清选系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:联合收割机,清选性能,无人机遥感平台,增量式模糊控制
清选系统论文文献综述
李伟[1]（2019）在《基于无人机图像的智能稻麦联合收割机清选系统研究》一文中研究指出稻麦联合收割机是农业机械设备中的重要一员,研发具有智能化控制的稻麦联合收割机将会为作物的收割环节提供重要保障。收割机清选系统的清选结果直接决定了稻麦联合收割机性能的优异。因此,研制性能优良的清选装置并制定相应的智能策略,是收割机实现智能控制的关键环节。本文在十叁五国家重点研发计划项目“智能化稻麦联合收获机多参数融合调控策略”的资助下,以稻麦联合收割机清选控制系统为试验平台,并为该系统配置多种传感器数据采集和控制系统,通过运用机械学、传感器技术和智能控制技术,对联合收割机清选系统的智能控制及其相关问题和关键技术进行了研究:一、联合收割机进行大规模作业时,稻麦联合收割机的特征参数的获取环节是十分重要且关键的。其中,草谷比信息获取尤为特出。传统遥感技术在作物识别、涨势监测和产量评估等方面均取得了较好成果,但由于其获取周期长、成本较高,使得其未能在作物草谷比预测取得应用。为突破传统遥感技术的不足,我们采用无人机作为遥感平台。根据无人机遥感影像的特征及目标需求,在影像解读步骤中提出了一种基于图像灰度分层方法来预测作物草谷比的算法。算法根据拼接后的影像区域灰度值的不同,将研究区域图像的灰度值划分为若干层,根据每个区域所在的层次数获取对应作物区草谷比的相对大小。田间实测数据表明,该方法具有一定的可靠性。二、在获取到目标区域作物草谷比相对大小后,需根据草谷比分布情况设置相应的模糊控制算法。联合收割机清选控制系统属于多变量控制系统,传统多变量模糊控制方法很难为收割机清选系统制定比较理想的模糊规则库。为改变上述现状,我们提出了一种增量式模糊控制方法。该方法主要通过改变模糊规则语句制定规则,即将所有输入和输出变量全部作为模糊规则的输入部分,而模糊规则的输出变为输出量的增量。结合清选性能实验数据和操作员经验,完成了联合收割机清选系统增量式模糊控制模型的建立。叁、为验证清选系统增量式模糊控制模型的合理性,我们搭建一套完整的清选实验平台,基于此实验平台,分别采用基于无人机图像的智能模糊控制方法和传统手动控制方法进行田间实验。收割机分别采用低速、中速和高速进行收割实验,采用基于无人机图像的智能模糊控制方法得到的清选含杂率和损失率的平均值分别是2.16%和2.32%,而传统的控制方法对应的数据分别是2.39%和2.56%。由实验数据分析可知,基于无人机图像的智能模糊控制方法得到清选性能优于人工经验控制方法,从而验证了基于无人机图像的智能控制方法的合理性。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-10-29）
赵飞龙,赵永满[2]（2019）在《辣椒收获机风机清选液压系统的设计研究》一文中研究指出针对传统风机清选过程中产生的转速不匀,造成辣椒清选效果不佳的问题。文章通过建立两种设计方案,并通过AMEsim仿真验证,结果显示常规PID控制换向阀闭环调速系统优于电液换向阀开环调速回路。最后,对PID控制下的样机进行田间试验,显示清选后的平均含杂率仅为1.58%,完全满足辣椒清选的行业要求,为日后进一步研究提供基础。(本文来源于《新疆农机化》期刊2019年04期）
张进卿,周洪玲[3]（2019）在《道清选煤公司原煤准备系统改造及效果》一文中研究指出近年来由于道清煤矿逐渐进入深部开采,煤质发生明显变化,筛上矸石量增大,灰分升高,对原煤准备系统造成很大的压力,进而大量矸石进入正常洗选流程,导致生产系统事故增多,影响产品质量。针对上述情况,公司对原煤准备系统进行改造。经过一个月的生产实践,在技术和经济上取得了良好的效果。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年18期）
张光跃,金诚谦,杨腾祥,刘政,陈满[4]（2019）在《联合收割机清选损失率监测系统设计与实现》一文中研究指出谷物清选损失是判断联合收获机性能的重要参数,为实现联合收获机工作过程中谷物损失率的实时监测,研制了一种基于压电陶瓷传感器的损失率在线监测系统。该系统以压电陶瓷作为敏感元件,根据不同物料打击敏感板的碰撞力和信号的持续时间,导致信号频率和产生电压幅值的不同。设计一种信号处理电路用来区分饱满谷物与杂余,信号处理电路由电荷放大器、频率为5～12 kHz的带通滤波器、阈值可调的电压比较器组成。输送带速度在0.5～2 m/s范围内进行谷物冲击性能试验,试验结果表明,传感器具有很好的分辨饱满籽粒与杂余混合物的能力,测量误差小于4.1%。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年04期）
伍铜言,李耀明,徐立章,黄锦[5]（2019）在《切纵流脱粒清选装置传动系统优化设计》一文中研究指出现有产品的切纵流脱粒清选装置传动系统设计可靠性较差,脱粒分离传动系统布局较复杂,脱粒滚筒转速固定,对作物的适应性较差。为此,以太湖TH988型切纵流联合收割机为研究对象,根据切纵流脱粒清选装置工作部件的作业流程和相互位置关系,结合传动系统设计原理制定新的传动方案,并对关键传动参数进行验证,在脱粒分离装置动力布局上,设计了一种两挡换向传动箱。优化后的脱粒清选装置经过制造加工、装配到台架上,对其传动系统进行试验,通过检测发现:工作部件的转速满足工作要求,整个传动系统运行通畅,为切纵流联合收获机传动系统设计提供了依据。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年10期）
伍铜言[6]（2018）在《切纵流脱粒清选装置传动系统及机架优化设计》一文中研究指出近年来,随着切纵流型联合收获机使用率的提升,对其核心部件脱粒清选装置的工作性能、工作效率等提出了更高的要求。现有产品的切纵流脱粒清选装置传动系统设计不合理,脱粒分离传动系统布局较复杂,脱粒滚筒转速固定,对作物的适应性较差。脱粒清选机架整体结构不紧凑,机架应力分布不均,机架局部地方存在强度冗量的情况。通过优化脱粒清选传动系统及机架轻量化设计,能够提高脱粒清选装置动力传递的可靠性,也有助于提高切纵流联合收获机整机作业的稳定性和通畅性。论文以太湖TH988型切纵流全喂入联合收获机为研究对象,结合理论、仿真分析和试验对脱粒清选装置传动系统及机架进行优化设计,主要工作有:(1)总结现有切纵流全喂入联合收获机脱粒清选传动系统存在的问题,根据切纵流脱粒清选装置工作部件的作业流程、相互位置关系以及传动系统设计原理设定新的传动方案,分析课题组前期对切纵流联合收获机脱粒清选装置田间试验的结果设计传动部件工作参数,并对关键参数进行验证。在切纵流滚筒之间,设计一种两档换向传动箱装置,解决脱粒滚筒转速不可调的弊端。(2)脱粒清选传动系统的可靠性需要机架的强度支撑来保障。以太湖TH988型切纵流全喂入联合收获机为研究对象,运用SolidWorks软件绘制脱粒清选机架叁维模型,根据传动部件质量分布以及回转部件的工作参数计算机架承受的应力值,得到机架应力分布情况。基于材料强度理论,运用ANSYS workbench软件静力学模块对机架进行仿真分析,得出机架强度冗量分布情况。以减重15%为优化目标进行机架的结构拓扑优化,根据结构拓扑优化结果,再综合考虑传动部件安装要求、机架载荷分布和制造工艺等设计要求,对脱粒清选机架进行结构和形状的优化设计。(3)脱粒清选机架除了在重量、强度分布上满足设计要求,同时也要有助于传动系统运转的稳定性。运用ANSYS workbench软件对优化后的脱粒清选机架进行模态分析,得到机架低阶模态参数。对低阶模态的固有频率和振型进行分析,为机架结构的优化设计提供参考,同时将模态参数和联合收获机上其他工作部件产生的激振频率进行比较,从而检验机架是否会产生共振现象。通过试验模态测试系统,分析优化后的脱粒清选机架模态参数,并且分别从固有频率和振型两个方面对两种模态分析方法得到的结果进行比较分析,验证有限元模态分析结果的准确性,以及有限元模态分析方法的可行性。(4)对优化后的脱粒清选装置传动部件进行试验检测,检测结果表明:脱粒清选装置在空载和满负荷两种工况下,各个传动部件运转顺畅,传动部件工作参数都符合设计要求,且达到了收获作业标准;对优化前后的脱粒清选机架进行质量对比试验,试验结果表明:优化后的机架减重5.7%,机架轻量化程度较明显。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-06-01）
刘春亚,王升升,师清翔,耿令新,杨芳[7]（2018）在《花生联合收获机清选系统试验台的设计》一文中研究指出为了提高花生联合收获机的清选性能,在测量分析花生摘果脱出物清选特性参数的基础上,设计了一种主要由轻杂物清理装置和断秆分离装置组成的花生荚果清选系统,前者采用横流风机以吸气方式清理待清选物料中的轻杂物,后者则根据荚果与断秆的径向几何尺寸差异将断秆分离出去。利用解析作图法对断秆分离装置进行受力和运动分析,得出了断秆顺利分离满足的力学关系,并通过理论计算得出了分离辊的结构参数。进行了室内变参数清选试验,研究了各结构运动参数对花生清选损失率和含杂率的影响,结果表明:在最佳工作状态下,该清选装置的清洁率可以达到99.38%,清选性能良好。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年12期）
吴峰倩,于文强,纪晓磊,李学强[8]（2018）在《5 XF-60型马铃薯清选机智能控制系统的研制》一文中研究指出针对马铃薯清选机存在的上料流量输送不稳定及清选辊轴间距调节不便的问题,研制了一套马铃薯智能清选控制系统。该系统应用变频调速技术控制主输送线上料速度,保证上料清选量的恒定,提高了清选后期的工作效率;通过测距传感器采集上料输送带与中心轴间距信息的反馈,利用步进电机控制输送带的张紧度,从而避免输送带的跑偏问题,提高马铃薯清选机上料输送效率;通过可编程控制器PLC控制液压缸的伸缩量,完成相邻辊轴间距的调节,实现马铃薯大小规格的统一。田间试验表明:清选效率明显提高,劳动强度显着降低,保证了马铃薯的清选质量。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年09期）
吴峰倩[9]（2017）在《基于组态王的马铃薯清选机上料控制系统设计》一文中研究指出对马铃薯清选机上料监控系统进行设计研究,通过组态技术与PLC变频调速技术,实现马铃薯清选机上料流量的控制,可以达到上料流量的稳定性。应用组态王软件设计上料监控系统的软件平台,实现监控现场的实时运行情况,提高了机器的自动控制水平,并为工业计算机控制系统在各行业的应用提供了借鉴。(本文来源于《农业技术与装备》期刊2017年06期）
张琨[10]（2017）在《玉米联合收获机脱粒清选监控系统研究》一文中研究指出脱粒清选装置是玉米联合收获机的关键装置,决定着收获机的作业性能和效率。由于受到恶劣且多变的田间环境的影响,脱粒清选装置的工作性能无法充分发挥,籽粒破碎率和损失量较高,且极易发生滚筒堵塞等故障现象。本文针对脱粒清选装置工作过程中非线性、时变且滞后的特点,分析影响脱粒清选效果的主要因素。在此基础上,以PLC为核心控制器,触摸屏为监测和控制界面,开发脱粒清选监控系统,对关键参数进行监测和预警,对液压执行元件参数进行调整,通过模糊控制得到作业速度改变量,对行走速度进行调整,使得脱粒清选装置在保证可靠性的前提下充分发挥工作性能。研究脱粒清选原理,对影响脱粒清选效果的主要因素进行分析,主要包括滚筒转速、脱粒间隙、喂入量、籽粒含水率、风机风量与出风口倾角、清选筛箱振动频率与幅度、鱼鳞筛开度等,针对这些影响因素,确定监测量和控制量,制定脱粒清选监控系统总体方案。研究模糊控制原理和模糊控制算法,设计以滚筒角速度偏差和偏差变化率为输入、收获机行走速度变化量为输出的脱粒滚筒二维模糊控制器,结合实际操控经验制定模糊推理规则,建立模糊控制查询表,采用模糊控制算法对脱粒滚筒负荷进行控制。针对监控系统方案进行硬件设计,主要包括水分传感器、压力传感器、动态扭矩传感器选型及布置,收获机行走速度、滚筒转速、风机转速、筛箱驱动转速等关键转速检测及调节,脱粒间隙检测及调节,根据系统需求对PLC与触摸屏进行选型,并对PLC输入输出端子进行合理分配。针对监控系统流程进行软件设计,主要包括数字量和模拟量传感器采集关键参数的梯形图程序,控制液压执行元件的梯形图程序,实现模糊控制算法的梯形图程序,开发触摸屏,设计初始参数设置、关键参数采集及显示、液压执行元件控制及报警等人机交互界面。运用MATLAB Fuzzy Logic Toolbox设计脱粒滚筒模糊控制器,通过Simulink对滚筒模糊控制进行建模并仿真,结果证明了应用模糊控制算法对滚筒进行负荷控制的正确性和可行性;搭建脱粒清选监控系统实验台进行实验,模拟各关键参数的采集、监测及预警和各液压元件的控制,证明了所开发的监控系统的合理性和有效性。(本文来源于《济南大学》期刊2017-06-01）
清选系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统风机清选过程中产生的转速不匀,造成辣椒清选效果不佳的问题。文章通过建立两种设计方案,并通过AMEsim仿真验证,结果显示常规PID控制换向阀闭环调速系统优于电液换向阀开环调速回路。最后,对PID控制下的样机进行田间试验,显示清选后的平均含杂率仅为1.58%,完全满足辣椒清选的行业要求,为日后进一步研究提供基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
清选系统论文参考文献
[1].李伟.基于无人机图像的智能稻麦联合收割机清选系统研究[D].中国科学技术大学.2019
[2].赵飞龙,赵永满.辣椒收获机风机清选液压系统的设计研究[J].新疆农机化.2019
[3].张进卿,周洪玲.道清选煤公司原煤准备系统改造及效果[J].科学技术创新.2019
[4].张光跃,金诚谦,杨腾祥,刘政,陈满.联合收割机清选损失率监测系统设计与实现[J].中国农机化学报.2019
[5].伍铜言,李耀明,徐立章,黄锦.切纵流脱粒清选装置传动系统优化设计[J].农机化研究.2019
[6].伍铜言.切纵流脱粒清选装置传动系统及机架优化设计[D].江苏大学.2018
[7].刘春亚,王升升,师清翔,耿令新,杨芳.花生联合收获机清选系统试验台的设计[J].农机化研究.2018
[8].吴峰倩,于文强,纪晓磊,李学强.5XF-60型马铃薯清选机智能控制系统的研制[J].农机化研究.2018
[9].吴峰倩.基于组态王的马铃薯清选机上料控制系统设计[J].农业技术与装备.2017
[10].张琨.玉米联合收获机脱粒清选监控系统研究[D].济南大学.2017