本文主要研究内容
作者孙松涛,祝强军,宋斌（2019）在《基于CW方程的航天器追逃问题半直接求解方法》一文中研究指出：针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,收敛困难。在两航天器均为连续小推力的假设条件下,以终端距离为支付函数,给出半直接配点法的求解过程。在此数值方法中,根据半直接转换将微分对策问题转化为最优控制问题,采用Gauss-Lobbato配点法将此最优问题最终转化为非线性规划问题,继而通过序列二次规划算法求解。这种半直接配点法避免了对微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解。采用该方法求解对迭代初值不敏感,且数值稳定性好。数值仿真实例验证了这种求解方法的可行性。该方法提高了求解两点边值问题的收敛性,为求解含有双方控制变量的微分对策问题提供了一种思路。
Abstract
zhen dui shi jian gu ding de liang hang tian qi zhui tao wen ti ,di chu yi chong yi ban zhi jie pei dian fa yan jiu zhui tao shuang fang zui you kong zhi ce lve de qiu jie fang fa 。hang tian qi zhui tao wen ti shi ji yu wei fen dui ce de zhui tao wen ti ,gai wen ti shi han you zhui zhu zhe he tao yi zhe kong zhi bian liang de liang dian bian zhi wen ti 。re cai yong bi yao tiao jian qiu jie ,ze dui die dai chu zhi yao qiu gao ,shou lian kun nan 。zai liang hang tian qi jun wei lian xu xiao tui li de jia she tiao jian xia ,yi zhong duan ju li wei zhi fu han shu ,gei chu ban zhi jie pei dian fa de qiu jie guo cheng 。zai ci shu zhi fang fa zhong ,gen ju ban zhi jie zhuai huan jiang wei fen dui ce wen ti zhuai hua wei zui you kong zhi wen ti ,cai yong Gauss-Lobbatopei dian fa jiang ci zui you wen ti zui zhong zhuai hua wei fei xian xing gui hua wen ti ,ji er tong guo xu lie er ci gui hua suan fa qiu jie 。zhe chong ban zhi jie pei dian fa bi mian le dui wei fen dui ce wen ti zui you ce lve de bi yao tiao jian (liang dian bian zhi wen ti )qiu jie 。cai yong gai fang fa qiu jie dui die dai chu zhi bu min gan ,ju shu zhi wen ding xing hao 。shu zhi fang zhen shi li yan zheng le zhe chong qiu jie fang fa de ke hang xing 。gai fang fa di gao le qiu jie liang dian bian zhi wen ti de shou lian xing ,wei qiu jie han you shuang fang kong zhi bian liang de wei fen dui ce wen ti di gong le yi chong sai lu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自上海航天的孙松涛,祝强军,宋斌，发表于刊物上海航天2019年03期论文，是一篇关于航天器追逃问题论文,微分对策论文,最优控制论文,两点边值问题论文,半直接配点法论文,非线性规划论文,上海航天2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自上海航天2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：航天器追逃问题论文; 微分对策论文; 最优控制论文; 两点边值问题论文; 半直接配点法论文; 非线性规划论文; 上海航天2019年03期论文;