同步组块论文-付冰洋

同步组块论文-付冰洋

导读:本文包含了同步组块论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:液压提升器,同步控制,交叉耦合,联合仿真

同步组块论文文献综述

付冰洋[1](2012)在《上部组块提升系统液压提升器同步控制研究》一文中研究指出本课题来源于国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”中的“大吨位上部组块提升系统研究”外协子课题。以荔湾3-1气田工程海洋平台上部组块提升系统为研究对象,将液压提升器整体提升技术应用于大吨位上部组块的提升工程。其中,液压提升器集群位置同步控制精度是决定提升成败的关键因素。为进一步提高各吊点的同步精度,本文针对提升器集群的同步控制问题进行如下研究:(1)课题中进行了大吨位上部组块提升系统样机模型试验。试验验证了液压整体提升技术应用于上部组块提升系统的可行性,得出了试验模型的整体提升速度以及各吊点的同步控制精度等参数;(2)文中运用机电液联合仿真的方法,对液压提升器集群位置同步控制进行研究。应用运动学仿真软件ADAMS建立液压提升器虚拟样机模型,应用MATLAB/Simulink建立提升器液压系统模型及控制系统模型。最终运用机电液联合仿真技术,建立上部组块提升系统仿真模型。通过对样机模型试验的上况进行仿真模拟,将仿真数据与试验数据相比较,验证了仿真模型的正确性;(3)课题将交叉耦合同步控制方法应用于大吨位上部组块提升系统当中,并对交叉耦合以及提升系统本身的主从同步控制方法进行了理论计算和仿真分析,比较两种方法,得出交叉耦合控制能实现更好的同步精度。设置不同的交叉耦合放大系数进行仿真试验,分析仿真结果,归纳出交叉耦合控制器放大系数的选取方法;(4)为研究提升过程中载荷对提升系统同步控制精度的影响,设置不同载荷大小以及偏载程度的工况进行仿真试验。最终,得出载荷大小以及偏载程度与同步精度之间的关系曲线,为控制上部组块提升系统的同步精度提供参考方法。(本文来源于《大连理工大学》期刊2012-06-12)

熊加林[2](2012)在《海洋平台上部组块同步提升系统动态特性研究》一文中研究指出随着近海石油资源的日益减少,深海作业将变得越来越普遍,半潜式钻井平台作为深海石油作业最关键的设备,其建造属于“模块化”的建造方式,大部分的组块是在异地完成制造和组装,然后运送到现场完成大吨位、大跨度、大面积的超大模块组装,最后进行整体同步组装。液压整体同步提升技术是大吨位半潜式海洋平台建造关键研究之一,对其研究具有十分重要的意义。本文以大吨位海洋平台上部组块同步提升系统为研究对象,进行了大吨位海洋平台上部组块样机模型试验,在试验中发现带载下降时出现液压冲击现象,并以此为切入点,主要工作如下:(1)介绍液压同步提升系统组成及工作原理,并对样机试验进行详细分析及必要简化;(2)利用AMESim建立液压系统仿真模型,复现试验工况,初步验证模型的正确性,在此基础上对影响系统动态特性的因素进行分析;(3)为充分体现液压系统的负载特性,建立基于柔性钢绞线的ADAMS仿真模型,研究柔性钢绞线对液压同步提升系统动态特性的影响;(4)采用ADAMS与AMESim机液联合仿真的方法,得到相对更为真实的系统动态特性,进一步验证仿真模型的正确性。在此基础上对多种工况进行了仿真分析,得到系统工作时动态特性;(5)本文对系统进行改进,有效地解决了试验中出现液压冲击现象。(本文来源于《大连理工大学》期刊2012-06-12)

付冰洋,王殿龙,曹旭阳,周峰,李林[3](2012)在《大吨位上部组块提升系统液压提升器同步控制方法研究》一文中研究指出介绍了液压提升器的工作原理,推导了主提升油缸的液压控制数学模型,运用Simulink软件进行仿真,分析了并行、主从、交叉耦合3种控制方法的同步精度。仿真结果表明,多提升器交叉耦合控制能实现较好的同步控制效果。(本文来源于《建筑机械》期刊2012年05期)

同步组块论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着近海石油资源的日益减少,深海作业将变得越来越普遍,半潜式钻井平台作为深海石油作业最关键的设备,其建造属于“模块化”的建造方式,大部分的组块是在异地完成制造和组装,然后运送到现场完成大吨位、大跨度、大面积的超大模块组装,最后进行整体同步组装。液压整体同步提升技术是大吨位半潜式海洋平台建造关键研究之一,对其研究具有十分重要的意义。本文以大吨位海洋平台上部组块同步提升系统为研究对象,进行了大吨位海洋平台上部组块样机模型试验,在试验中发现带载下降时出现液压冲击现象,并以此为切入点,主要工作如下:(1)介绍液压同步提升系统组成及工作原理,并对样机试验进行详细分析及必要简化;(2)利用AMESim建立液压系统仿真模型,复现试验工况,初步验证模型的正确性,在此基础上对影响系统动态特性的因素进行分析;(3)为充分体现液压系统的负载特性,建立基于柔性钢绞线的ADAMS仿真模型,研究柔性钢绞线对液压同步提升系统动态特性的影响;(4)采用ADAMS与AMESim机液联合仿真的方法,得到相对更为真实的系统动态特性,进一步验证仿真模型的正确性。在此基础上对多种工况进行了仿真分析,得到系统工作时动态特性;(5)本文对系统进行改进,有效地解决了试验中出现液压冲击现象。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

同步组块论文参考文献

[1].付冰洋.上部组块提升系统液压提升器同步控制研究[D].大连理工大学.2012

[2].熊加林.海洋平台上部组块同步提升系统动态特性研究[D].大连理工大学.2012

[3].付冰洋,王殿龙,曹旭阳,周峰,李林.大吨位上部组块提升系统液压提升器同步控制方法研究[J].建筑机械.2012

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