导读:本文包含了焊枪倾角论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:焊枪倾角,焊缝跟踪,模糊控制,信息融合
焊枪倾角论文文献综述
高延峰,肖建华[1]（2014）在《基于焊枪倾角信息融合的弯曲焊缝轨迹跟踪》一文中研究指出文中介绍了以轮式移动机器人为被控对象,以旋转电弧作为传感器,根据傅里叶变换后的一次谐波分量对焊枪偏差和倾角进行检测,同时根据焊枪的移动状态判断焊枪与焊缝切向之间的夹角.基于T-S模糊逻辑系统对旋转电弧传感器采集的焊枪倾角和焊枪与焊缝切向之间的夹角进行融合.以焊枪偏差和融合后的焊枪倾角作为输入,以机器人左右车轮和水平滑块的运动作为输出,构成双输入多输出控制系统.基于模糊控制理论设计控制器,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整,并通过实际焊接试验验证了控制器的跟踪效果.(本文来源于《焊接学报》期刊2014年12期）
刘飙,李坤,王辉,孙潇[2]（2014）在《非共熔池双丝高速MAG焊缝成形焊枪倾角及位置影响研究》一文中研究指出利用正交试验法对非共熔池双丝高速MAG焊T形接头焊接进行了研究,分析了双焊枪倾角及位置对于高速焊焊接常见缺陷咬边与驼峰的影响规律。结果表明,非共熔池双丝高速MAG焊在一定的速度范围内(1 200~1 500 mm/min)不会出现驼峰,且后枪位置是影响焊缝咬边的主要因素。(本文来源于《焊接技术》期刊2014年11期）
叶建雄,张发云,任华[3]（2008）在《基于神经网络的焊枪倾角检测》一文中研究指出将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测,利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的。论述了基于旋转电弧传感器的倾角实时检测原理,介绍了对焊接电流信号进行低通滤波处理的方法,通过性能比较的方法确定了网络结构和网络参数,构造出含一个隐含层的前向型BP神经网络,进行了大量不同倾角时的金属熔化极混合气体保护焊(GMAW)检测试验,结果证明采用前向型BP神经网络进行倾角检测是可行的和有效的。虽然BP网络的训练结果与焊接工艺紧密相关,但由于ANN具有较强的泛化能力和并行计算能力,实际检测结果在精度和速度两方面均令人满意。(本文来源于《焊接》期刊2008年08期）
叶建雄[4]（2007）在《旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究》一文中研究指出伴随着海洋开发、湖泊港口工程的大量出现，对水下焊接技术提出了新的要求。基于旋转电弧传感的湿法水下焊接技术和焊枪倾角的实时检测在世界范围内研究甚少，国内外尚没有这方面的研究报道。论文建立了国内第一套基于旋转电弧传感器的水下焊缝纠偏和焊枪倾角实时检测软硬件系统，探索水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)工艺，实现焊枪倾角实时检测和水下焊缝自动跟踪。论文主要采用区间积分差值法来进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别，对焊接电流采用多种数字信号处理方法，有效地提高了信号的稳定性、可靠性和真实性；提出了求取最佳分界线和积分区间的观点，通过大量的实验数据分析，得到了水平和竖直方向的偏差判别标准：针对不同对象设计了模糊控制器和复合PID控制器来实现快速稳定的偏差纠正。论文还探讨了应用谐波系数分析法和人工神经网络法在旋转电弧传感偏差判别方式，通过分析得到了相关的结论。从理论上分析了利用旋转电弧进行倾角检测的方法原理并通过实验的方法进行分析总结，分别得到了焊枪在对中、完全偏左和完全偏右叁种状态下的倾角判据。以VISUAL C++6.0为开发工具，基于多任务操作系统设计了一套界面友好、功能较全的应用软件。论文最后在所搭建的硬件平台上进行了实验验证。大量的实验证明了本系统能够在陆地和水下焊接过程中准确地跟踪多种形式的焊缝，具有较高的跟踪可靠性；能够实现多种状态下的倾角检测，结果比较准确。(本文来源于《南昌大学》期刊2007-06-17）
张九海,王其隆,杨春利,白海威[5]（1990）在《焊枪倾角对熔池振荡的影响》一文中研究指出本文利用焊枪倾角的办法,解决了快速焊接时,熔振荡信号的可靠提取问题。焊枪前倾可以有效的抑制熔池后拖现象。为了保证熔透熔池可靠的振荡,焊枪倾角θ与焊接速度 V_w 之间有一定的匹配区间,在此区间内焊枪倾角θ的变化,对熔池振荡特性没有影响,对接焊缝实验时发现,装配间隙和错边对焊接熔池振荡特性没有明显的影响。(本文来源于《金属科学与工艺》期刊1990年01期）
焊枪倾角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用正交试验法对非共熔池双丝高速MAG焊T形接头焊接进行了研究,分析了双焊枪倾角及位置对于高速焊焊接常见缺陷咬边与驼峰的影响规律。结果表明,非共熔池双丝高速MAG焊在一定的速度范围内(1 200~1 500 mm/min)不会出现驼峰,且后枪位置是影响焊缝咬边的主要因素。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
焊枪倾角论文参考文献
[1].高延峰,肖建华.基于焊枪倾角信息融合的弯曲焊缝轨迹跟踪[J].焊接学报.2014
[2].刘飙,李坤,王辉,孙潇.非共熔池双丝高速MAG焊缝成形焊枪倾角及位置影响研究[J].焊接技术.2014
[3].叶建雄,张发云,任华.基于神经网络的焊枪倾角检测[J].焊接.2008
[4].叶建雄.旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究[D].南昌大学.2007
[5].张九海,王其隆,杨春利,白海威.焊枪倾角对熔池振荡的影响[J].金属科学与工艺.1990