本文主要研究内容
作者乔靖来（2019）在《几类非线性下三角系统的无源控制》一文中研究指出：非线性系统在各个领域有着广泛的应用.现实中的各种研究对象的非线性本质,使得非线性系统的理论研究逐渐成为当今控制领域的焦点.本文研究了几类高阶非线性下三角系统的无源控制问题.首先对非线性下三角系统,系统的无源性以及无源控制问题进行介绍,并简要介绍本文的结构安排与各部分内容.其次研究具有一次幂并且带有不确定性的高阶非线性下三角系统的无源控制问题,得到了该系统的无源反馈控制律及其设计方法.针对不确定函数,在反步法的每一步迭代过程中加入观测器并给出了观测器需要满足的条件以及无源控制器的设计方法.再次研究一类具有奇整数次幂的非线性系统的无源控制问题,得到了这类系统的反馈无源控制器的存在条件以及设计方法.利用增加幂积分器的技术,获得了反馈无源控制器的具体的迭代设计过程以及无源控制律,保证了闭环系统的无源性.最后研究多项式非线性下三角系统的无源控制问题.利用增加幂积分器方法中的用非线性项控制非线性项的思想来设计无源控制器.我们给出了多项式非线性下三角系统的反馈无源控制器的迭代设计过程以及最终的控制律.并且通过例子来验证这种设计方法的有效性.
Abstract
fei xian xing ji tong zai ge ge ling yu you zhao an fan de ying yong .xian shi zhong de ge chong yan jiu dui xiang de fei xian xing ben zhi ,shi de fei xian xing ji tong de li lun yan jiu zhu jian cheng wei dang jin kong zhi ling yu de jiao dian .ben wen yan jiu le ji lei gao jie fei xian xing xia san jiao ji tong de mo yuan kong zhi wen ti .shou xian dui fei xian xing xia san jiao ji tong ,ji tong de mo yuan xing yi ji mo yuan kong zhi wen ti jin hang jie shao ,bing jian yao jie shao ben wen de jie gou an pai yu ge bu fen nei rong .ji ci yan jiu ju you yi ci mi bing ju dai you bu que ding xing de gao jie fei xian xing xia san jiao ji tong de mo yuan kong zhi wen ti ,de dao le gai ji tong de mo yuan fan kui kong zhi lv ji ji she ji fang fa .zhen dui bu que ding han shu ,zai fan bu fa de mei yi bu die dai guo cheng zhong jia ru guan ce qi bing gei chu le guan ce qi xu yao man zu de tiao jian yi ji mo yuan kong zhi qi de she ji fang fa .zai ci yan jiu yi lei ju you ji zheng shu ci mi de fei xian xing ji tong de mo yuan kong zhi wen ti ,de dao le zhe lei ji tong de fan kui mo yuan kong zhi qi de cun zai tiao jian yi ji she ji fang fa .li yong zeng jia mi ji fen qi de ji shu ,huo de le fan kui mo yuan kong zhi qi de ju ti de die dai she ji guo cheng yi ji mo yuan kong zhi lv ,bao zheng le bi huan ji tong de mo yuan xing .zui hou yan jiu duo xiang shi fei xian xing xia san jiao ji tong de mo yuan kong zhi wen ti .li yong zeng jia mi ji fen qi fang fa zhong de yong fei xian xing xiang kong zhi fei xian xing xiang de sai xiang lai she ji mo yuan kong zhi qi .wo men gei chu le duo xiang shi fei xian xing xia san jiao ji tong de fan kui mo yuan kong zhi qi de die dai she ji guo cheng yi ji zui zhong de kong zhi lv .bing ju tong guo li zi lai yan zheng zhe chong she ji fang fa de you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自辽宁大学的乔靖来，发表于刊物辽宁大学2019-09-05论文，是一篇关于非线性下三角系统论文,无源控制论文,反步法论文,增加幂积分器论文,辽宁大学2019-09-05论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自辽宁大学2019-09-05论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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