导读:本文包含了简易制导炸弹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:舵机控制系统,ds,PIC33EP512MC806,BTS7970B,PWM信号
简易制导炸弹论文文献综述
张晓龙,殷希梅,朱平安[1]（2015）在《一种简易制导炸弹舵机控制系统》一文中研究指出为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位置反馈信号;软件采用C语言实现5个模块之间的通信。分析结果表明:该系统简化了电路设计的难度,提高了可靠性,满足了制导炸弹的性能要求。(本文来源于《兵工自动化》期刊2015年06期）
吴盘龙,薄煜明,胡瑞[2]（2008）在《简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正》一文中研究指出基于某简易制导炸弹工程的研制背景,以制导炸弹为研究对象,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响,提出了一种基于目标点跟踪的坐标转换方法,该方法可对转换误差进行相应的修正,提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。(本文来源于《兵工学报》期刊2008年10期）
赵鑫宇[3]（2008）在《简易制导炸弹的导引律研究》一文中研究指出制导炸弹是在普通航空炸弹的基础上增加制导装置而成的,即具有普通炸弹结构简单、价格便宜的优点,又具备精确制导武器射程远、精度高的特点。其应用前景越来越广泛。制导规律的研究是制导炸弹研究的重要组成部分,合适的制导规律可以提升炸弹的作战性能,对制导规律的研究越来越具有现实意义。本文从工程实际的角度出发,对制导规律进行了研究。首先建立了制导炸弹的运动学模型,并给出了炸弹目标相对运动关系,然后推导了基于线性二次型的最优导引律,并与比例导引律进行了对比分析。考虑到末端角度约束对于制导炸弹的意义,本文对末端角度约束问题进行了专门的研究。首先根据角度约束问题的数学描述,设计了具有角度反馈形式和具有角速度反馈形式的两种最优制导律,然后通过对几个实例的分析,说明具有角度反馈形式的最优制导律更具有工程实用性。最后基于该方法,并根据炸弹对射程和角度的要求,设计了全弹道导引律。通过对全弹道进行数字仿真,验证了导引律的可行性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-06-01）
李元贤[4]（2008）在《简易制导炸弹叁维最优变结构制导规律研究》一文中研究指出简易制导炸弹在现代战争中发挥的巨大作用促使其软硬件不断更新。制导律方面就是要在保证精度的前提下,需要具有更强的环境适应性。由于当今作战环境日益复杂,制导律面临着提高鲁棒性,保证姿态角约束,实现隐匿弹道、规避突防等很多新的挑战。本文以此为背景,将简易制导炸弹针对固定目标的攻击拓展到地面运动目标,采用最优与滑模变结构导引方法,针对落角、方位角以及制导精度多约束条件,给出了相应的理论及仿真结果,主要内容包括:首先,基于变结构理论的分析,运用多约束条件下的叁维滑模变结构制导律来改善简易制导炸弹末制导性能。该制导律进一步提高了鲁棒性,克服了比例导引姿态约束比较困难的缺点,并适用于攻击运动目标。其次,考虑简易制导炸弹命中目标时有落地速度倾角要求和保证末端速度损失最小的约束条件,研究了一种线性二次最优制导律。当目标不运动同时自身状态精确可知时(如地面静止目标),该最优制导律的综合性能指标最优。最后,提出了适用于简易制导炸弹,具有落角、方位角以及制导精度多约束条件的叁维最优滑模变结构制导律。该制导律不仅可以弥补最优制导律鲁棒性能差、对参数摄动及扰动敏感的缺点,还可以减少纯滑模变结构制导律需用控制量要求大的不足,从而提高了简易制导炸弹的命中精度,并增强了制导系统的鲁棒性和适应性。理论分析和数字仿真表明,本文提出的最优滑模变结构制导律对固定和运动目标都有很好的制导效果,拓展了应用范围,为以后的工程化应用提供了有益的参考。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-06-01）
毛凯东[5]（2007）在《简易制导炸弹制导规律研究》一文中研究指出制导系统是飞行控制系统重要组成部分，根据弹体和目标信息生成导引指令信号，保证制导炸弹沿着要求的弹道准确命中目标，所以研究制导律具有重要的理论和应用价值。本文从工程应用的角度出发，针对制导炸弹工程可实现性，提出制导规律设计方案。首先建立基于俯仰回路过载的制导控制模型，为满足制导炸弹低成本、简易实用原则，在分析了几种较为常用的制导律的基础上，确定采用比例导引作为制导炸弹的导引规律。根据比例导引律的特性，提出通过法向过载改变炸弹速度矢量方向，形成制导炸弹的导引律，引导炸弹飞向目标。其次理论上分析纵向加速度、重力加速度分量、初始偏差角等干扰量对视线角速度和需用法向过载的影响，指出常规比例导引律的缺陷。最后基于改善末端姿态角和补偿法向过载的原则，提出两种适用于实际应用的修正比例导引。仿真结果验证本文所提改进导引规律的可行性，同时可以获得比现有常规比例导引更令人满意的综合性能指标，为工程应用提供了有益的参考。(本文来源于《南京理工大学》期刊2007-06-01）
桑保华,薛晓中[6]（2007）在《基于遗传神经网络的简易制导炸弹有控弹道设计》一文中研究指出结合简易制导炸弹的方案弹道实时寻优技术和控制律,提出了一种以遗传算法和神经网络为基础的有控弹道设计方法.该方法针对炸弹的控制系统构成,在内回路中引入极小邻域零收敛鲁棒稳定准则以确保内回路BP神经网格稳定,在外回路的设计中,采用附加时域指标集的适应度函数方法以跟踪阶跃响应.其中,外回路的BP神经网络的结构及初始权值采用并型遗传算法进行优化设计.在全弹道设计中,结合智能降阶动态解耦思想,采用变增益控制方法较好地实现了炸弹的有控飞行,仿真结果良好.(本文来源于《弹道学报》期刊2007年01期）
闫德恒[7]（2006）在《简易制导炸弹飞行控制系统仿真研究》一文中研究指出本文主要讨论了在常规炸弹制导化改造工程化研制过程中的方案弹道设计、优化，控制系统的设计以及半实物仿真试验等问题。首先选取合适的坐标系分析了制导炸弹在飞行过程中所受的力和力矩，建立了纵向攻击面的质点弹道模型。在此基础上，按既要满足一定射程又要满足一定精度的技战术要求设计、优化出包含滑翔、过渡、俯冲和攻角回零四段的方案弹道。并对制导炸弹在不同高度、不同速度投放时的有效攻击区进行了计算。同时提出一种中制导阶段采用定攻角下滑和垂直方向定速下滑，末制导阶段采用比例导引的复合控制方案，并对这一方案作了理论探讨和数字模拟，给出了仿真曲线。其后，基于小扰动理论和系数冻结法，简化制导炸弹的空间运动数学模型，得到了扰动运动数学模型，对制导炸弹飞行特性作了深入地分析研究。运用线性控制理论，以纵向回路为例设计了姿态控制回路、质心控制回路的控制器参数。最后，将所设计的控制系统在叁轴转台上进行半实物仿真试验，检验了控制系统的性能，并给出仿真结论。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-06-01）
周向红[8]（2006）在《基于神经网络的简易制导炸弹控制系统设计》一文中研究指出简易制导炸弹飞行控制系统的任务就是在飞行过程中实现对炸弹的控制，根据实际飞行弹道与方案弹道数据的偏差量，通过控制规律形成舵偏量，驱动舵机作相应的偏转，进而控制炸弹稳定地飞向预定的目标。针对制导炸弹控制系统的特点和性能需求，本文做了如下工作： 一、根据简易制导炸弹空间运动方程模型，研究了弹体的动态特性，利用小扰动法将微分方程线性化，得到了弹体纵向、侧向扰动方程组，并推导出简易制导炸弹的传递函数。 二、分析了制导炸弹在整个飞行过程中，传递函数系数随飞行参数变化的规律。在大空域飞行参数网格特征点上进行传统PID控制参数的设计，为设计基于神经网络的控制器奠定基础，以克服在整个飞行过程中采用单一控制器的不足。 叁、叙述了BP神经网络的原理及训练算法，为改善网络的收敛速度慢和局部收敛问题，引入了改进的BP算法并对各种BP神经网络算法进行了仿真比较。 四、利用神经网络的逼近非线性函数能力，基于神经网络为制导炸弹设计了适应于大空域飞行的控制器，并对控制系统进行仿真。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-06-01）
吴四根[9]（2006）在《简易制导炸弹控制器参数设计》一文中研究指出本文以简易制导炸弹为研究对象，分析了其所受外力及力矩的作用情况，建立了相应的坐标系统和完整的空间运动的数学模型。在此基础上，通过小扰动理论将简易制导炸弹的空间运动数学模型化简，得到简易制导炸弹的空间扰动运动数学模型。由于纵向和侧向回路具有很大的相似性，因此本文主要分析了简易制导炸弹在纵向平面的动态特性，研究了简易制导炸弹的稳定性和操纵性，为控制器设计打下基础。简易制导炸弹在小攻角、较低高度投弹条件下，根据经典控制原理，确定纵向回路的PD和PID控制的策略，并由频率分析法设计相应的控制器系数。同时针对简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下，气动系数表现为非线性，运动模型和控制模型也将呈现时变不确定性，分别采用了基于BP神经网络的PID控制和模糊PID控制，仿真结果表明：所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性。最后，对简易制导炸弹进行数字仿真，验证了用经典控制原理所设计出的控制器参数的合理性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-06-01）
桑保华,薛晓中[10]（2006）在《基于方案弹道的简易制导炸弹在线神经网络控制设计》一文中研究指出将方案弹道与在线神经网络相结合设计了简易制导炸弹的指令控制器。该方法采用近似线性模型获取简易制导炸弹的无数条方案弹道以及方案弹道弹体参数模型后,针对简易制导炸弹的控制飞行特点,对姿态回路和质心回路分别设计了神经网络控制器,并引进基于共享机制的小生境遗传算法加快了BP神经网络的收敛速度,解决了简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下的非线性问题,达到了实时控制的目的。仿真结果表明:所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2006年S1期）
简易制导炸弹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于某简易制导炸弹工程的研制背景,以制导炸弹为研究对象,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响,提出了一种基于目标点跟踪的坐标转换方法,该方法可对转换误差进行相应的修正,提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
简易制导炸弹论文参考文献
[1].张晓龙,殷希梅,朱平安.一种简易制导炸弹舵机控制系统[J].兵工自动化.2015
[2].吴盘龙,薄煜明,胡瑞.简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正[J].兵工学报.2008
[3].赵鑫宇.简易制导炸弹的导引律研究[D].南京理工大学.2008
[4].李元贤.简易制导炸弹叁维最优变结构制导规律研究[D].南京理工大学.2008
[5].毛凯东.简易制导炸弹制导规律研究[D].南京理工大学.2007
[6].桑保华,薛晓中.基于遗传神经网络的简易制导炸弹有控弹道设计[J].弹道学报.2007
[7].闫德恒.简易制导炸弹飞行控制系统仿真研究[D].南京理工大学.2006
[8].周向红.基于神经网络的简易制导炸弹控制系统设计[D].南京理工大学.2006
[9].吴四根.简易制导炸弹控制器参数设计[D].南京理工大学.2006
[10].桑保华,薛晓中.基于方案弹道的简易制导炸弹在线神经网络控制设计[J].弹箭与制导学报.2006
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