导读:本文包含了自动轿夫机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动轿夫机器人,升降机构,自锁,控制
自动轿夫机器人论文文献综述
朱金平[1]（2009）在《自动轿夫机器人的设计与控制》一文中研究指出机器人是自动执行工作的机器装置。21世纪,机器人可能会成为人类朝夕相处的伙伴。世界各国都在加大对机器人技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。机器人比赛综合了机械、电气、信息、控制等多学科的知识,参加亚太地区国内选拔赛旨在提高创新思维能力和锻炼实践动手能力。论文从分析比赛规则入手,对参赛机器人设计的总体方案进行了规划。通过对几种结构形式的底盘进行了分析,设计了用高性能X型材为框架,后轮驱动的轮式底盘结构。根据自动轿夫机器人抬着旅客机器人有上、下轿任务要求和防止翻越山路时犯规的需要,设计了同步带升降机构、气动式自锁机构。重点对升降机构进行了详细的设计计算和强度、刚度验算。论文从硬件和软件两方面对自动轿夫机器人的控制进行了重点论述。介绍了由LPC2138处理器和μC/OS-Ⅱ系统搭建的主控系统。主控芯片输出信号经DA转换得模拟电压控制电机转速,同时还可以经由GPIO端口发送信号,经光耦隔离后,控制电机运行、正反转、制动及控制电磁阀实现气缸的升降自锁和刹车功能。主控系统通过位置传感器模块的信号分析,判断自动轿夫机器人行进状态,发出对应的升降控制信号,实现对比赛过程的模糊控制。(本文来源于《南昌大学》期刊2009-11-08）
欧屹,韦晓辉,阚鹏肖[2]（2009）在《莫摇、莫晃、莫愁路——南京理工大学自动轿夫机器人设计》一文中研究指出本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控制的部分算法设计。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2009年05期）
自动轿夫机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控制的部分算法设计。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动轿夫机器人论文参考文献
[1].朱金平.自动轿夫机器人的设计与控制[D].南昌大学.2009
[2].欧屹,韦晓辉,阚鹏肖.莫摇、莫晃、莫愁路——南京理工大学自动轿夫机器人设计[J].机器人技术与应用.2009