子空间参数辨识论文-汪文君,李志蕊,汤阿妮

子空间参数辨识论文-汪文君,李志蕊,汤阿妮

导读:本文包含了子空间参数辨识论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:起落架,摆振,子空间,模态参数辨识

子空间参数辨识论文文献综述

汪文君,李志蕊,汤阿妮[1](2019)在《起落架摆振的子空间模态参数辨识》一文中研究指出为给起落架稳定性合格审定提供依据,国内首次在某民用飞机上进行了摆振试验。试验时,在跑道上安装了激励板,飞机按要求的速度滑过激励板以激励起结构的动态响应。子空间模态参数辨识方法被引入到数据处理中,为剔除虚假模态,稳定图被引入以判别真实模态频率和系统的阶次。最后给出该飞机起落架的模态参数辨识结果。结果表明:激励板能有效地激励起结构的动态响应,结合了稳定图的子空间模态参数辨识方法给出了较好的辨识结果,起落架未发生摆振。(本文来源于《现代机械》期刊2019年02期)

倪智宇,刘金国,畅晨光[2](2018)在《基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识》一文中研究指出空间机械臂捕获非合作目标后,需要及时辨识获取机械臂末端未知载荷的质量参数,以便于控制系统参数的修正。为此,提出一种柔性机械臂末端载荷质量参数的递推辨识方法。该方法基于投影估计子空间追踪(Projection approximation subspace tracking,PAST)方法,将系统的动力学模型在某一工作点附近进行线性化。在此基础上,进一步将动力学方程中的机构运动和结构振动进行解耦,从而能够在辨识该构型下的系统频率值的同时,通过提取对应的分块矩阵,计算得到未知载荷的质量参数。在数值仿真中,建立双连杆柔性空间机械臂系统的动力学模型,分别讨论在不同载荷质量以及臂杆构型情况下的参数辨识问题,计算结果证明了所提出的这种递推方法能够有效辨识空间机械臂的末端载荷质量参数。此外还将该递推方法与常用的代数辨识方法进行比较,仿真结果表明了与传统的代数方法相比,这种递推方法可以更为快速地获得载荷的质量参数。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年14期)

何晶[3](2015)在《基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识》一文中研究指出电磁脉冲波是由瞬时交变电场和磁场相互耦合作用而产生的一种瞬态变化波。作为现代电磁学前沿领域,对于电磁脉冲的研究,美国学者Baum提出了电磁脉冲波瞬态响应特征参数提取的奇点展开法,一般采用分数傅里叶变换方法与矩阵束等方法对瞬态响应特征参数提取,方法实现过于复杂,且辨识参数并未体现瞬态响应实际规律。因此,为提高参数辨识的稳定性和准确性,有效地保证对模拟器的理论和实践研究,需采用新方法对瞬态响应波形参数辨识。子空间辨识作为系统辨识新的研究领域,相较于传统辨识方法,更适用于复杂系统辨识,通过实测响应真实地反映系统本身具有的特征。本文针对脉冲波的瞬态特征,结合子空间辨识方法的原理步骤,对电磁脉冲波特征参数辨识展开研究。本文采用子空间辨识方法对实测电磁脉冲波的特征参数进行提取,首先研究状态子空间辨识理论,将整个空间分为过去与未来,通过几何投影,求得状态序列、广义可观测矩阵,实现系统矩阵的求解。子空间辨识方法不依赖系统任何先验条件,仅根据输入输出数据辨识系统模型,本文通过实例仿真验证该方法的有效性。以电磁脉冲模拟器作为实验平台,对模拟器工作原理及几何结构进行研究。通过实际需求搭建平台,并通过调节脉冲源充电电压、场畸变开关电极间隙,获得多组瞬态脉冲波形。通过构造Hankel数据矩阵,确定系统阶次,求解系统矩阵与主特征值。通过对实际输出波形与辨识波形的数据对比,表明本方法所辨识参数可有效描述瞬态脉冲波的变化规律,对今后电磁脉冲模拟器的设计提供理论基础。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2015-03-01)

邵明强,李广文,徐恒[4](2013)在《基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识》一文中研究指出在研究子空间辨识方法和预测误差方法 (PEM)的基础上,提出了一种两阶段辨识方法,研究无人直升机的参数辨识问题。首先采用子空间方法得到初始参数模型,然后通过PEM方法得到参数化的直升机模型。为验证方法的有效性,以某型无人直升机实测数据为例进行参数辨识,结果表明该方法有良好的辨识精度。(本文来源于《飞行力学》期刊2013年04期)

李永军,马立元,王天辉,段永刚[5](2013)在《一种加权频域子空间模态参数辨识方法的改进》一文中研究指出为解决频域子空间模态参数辨识方法受噪声影响的问题,提出一种加权频域子空间方法。运用该方法对多次实验得到的频域数据的方差进行估计,把输入、输出频域点估计的方差倒数作为加权系数,构成加权系数矩阵。考虑了输入及输出噪声,根据噪声的频域方差分配权重。为验证改进方法的有效性,在一个二自由度系统上进行了仿真验证。以某变截面轴的模态分析为例,进行了实验验证。仿真及实验结果表明,提出的改进加权算法能够在较强噪声时准确分辨模态参数。(本文来源于《中国机械工程》期刊2013年06期)

马立元,李永军,王天辉,李世龙[6](2012)在《频域子空间模态参数辨识的改进算法》一文中研究指出针对频域子空间算法计算量大而受到的使用限制,提出了一种频域子空间模态参数辨识的计算方法。该方法对输入和输出的频域数据进行分段,再重新计算广义算子,构成新的状态方程,从而实现模态参数辨识。对该方法进行了仿真验证,并利用该方法对某变截面轴进行了模态参数识别,获得了与有限元计算结果相一致的计算结果,从而证明了方法的可靠性。该方法能够减小单次计算量,从而能够使频域子空间方法在普通计算设备上实现应用。(本文来源于《太原理工大学学报》期刊2012年06期)

张爱香,周自斌,赵国辉[7](2012)在《频域子空间模态参数辨识方法的改进及应用》一文中研究指出频域子空间辨识方法具有数值稳定、辨识精度高等特点,但是其受噪声的影响会造成较大误差.本研究提出一种加权的频域子空间辨识算法,根据输出噪声方差对数据进行加权分配,以提高噪声条件下频域子空间辨识的精度,并采用数值模拟对改进算法进行了仿真验证.最后将其应用到某传动部件的模态参数辨识,获得了该部件的模态参数.(本文来源于《河南农业大学学报》期刊2012年04期)

李永军,马立元,王天辉,李世龙[8](2012)在《协方差驱动子空间模态参数辨识方法改进分析》一文中研究指出针对协方差驱动子空间模态参数辨识方法难以识别弱小模态的问题,提出了一种根据数据有效率选择数据块的改进方法。该方法采用数据有效率来选择协方差矩阵块,以提高自相关能量在协方差矩阵中的比例,从而实现对弱小模态的识别。对该方法进行了仿真实验验证,验证结果表明,这一方法可以有效提高弱小模态的辨识质量。(本文来源于《中国机械工程》期刊2012年13期)

李永军,马立元,王天辉,段永刚[9](2012)在《一种分段频域子空间模态参数辨识算法应用》一文中研究指出针对频域子空间算法在模态参数识别中的使用限制,提出了一种分段计算的频域子空间模态参数辨识方法。该方法对输入和输出的频域数据进行分段,再重新计算广义算子,构成新的状态方程,从而实现模态参数辨识。对该方法进行了仿真验证,并利用该方法对某变截面轴进行了模态参数识别,获得了与有限元计算结果相一致的计算结果,从而证明了方法的可靠性。该方法能够减小单次计算量,从而能够使频域子空间方法在普通计算设备上实现应用。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2012年06期)

徐亚卿,李永军,王天辉,李世龙[10](2012)在《高阶累积量的子空间模态参数辨识方法研究》一文中研究指出基于传统的高阶累积量降阶方法的子空间模态参数辨识方法具有一定的缺陷.提出采用2种降阶方法用于改善高阶累积量的子空间模态参数辨识方法,并对该方法进行了实验验证,证明了方法的可靠性.该方法的计算量较小,能够用于一般结构的模态参数辨识.(本文来源于《机械与电子》期刊2012年01期)

子空间参数辨识论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

空间机械臂捕获非合作目标后,需要及时辨识获取机械臂末端未知载荷的质量参数,以便于控制系统参数的修正。为此,提出一种柔性机械臂末端载荷质量参数的递推辨识方法。该方法基于投影估计子空间追踪(Projection approximation subspace tracking,PAST)方法,将系统的动力学模型在某一工作点附近进行线性化。在此基础上,进一步将动力学方程中的机构运动和结构振动进行解耦,从而能够在辨识该构型下的系统频率值的同时,通过提取对应的分块矩阵,计算得到未知载荷的质量参数。在数值仿真中,建立双连杆柔性空间机械臂系统的动力学模型,分别讨论在不同载荷质量以及臂杆构型情况下的参数辨识问题,计算结果证明了所提出的这种递推方法能够有效辨识空间机械臂的末端载荷质量参数。此外还将该递推方法与常用的代数辨识方法进行比较,仿真结果表明了与传统的代数方法相比,这种递推方法可以更为快速地获得载荷的质量参数。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

子空间参数辨识论文参考文献

[1].汪文君,李志蕊,汤阿妮.起落架摆振的子空间模态参数辨识[J].现代机械.2019

[2].倪智宇,刘金国,畅晨光.基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识[J].机械工程学报.2018

[3].何晶.基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识[D].哈尔滨理工大学.2015

[4].邵明强,李广文,徐恒.基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识[J].飞行力学.2013

[5].李永军,马立元,王天辉,段永刚.一种加权频域子空间模态参数辨识方法的改进[J].中国机械工程.2013

[6].马立元,李永军,王天辉,李世龙.频域子空间模态参数辨识的改进算法[J].太原理工大学学报.2012

[7].张爱香,周自斌,赵国辉.频域子空间模态参数辨识方法的改进及应用[J].河南农业大学学报.2012

[8].李永军,马立元,王天辉,李世龙.协方差驱动子空间模态参数辨识方法改进分析[J].中国机械工程.2012

[9].李永军,马立元,王天辉,段永刚.一种分段频域子空间模态参数辨识算法应用[J].机械科学与技术.2012

[10].徐亚卿,李永军,王天辉,李世龙.高阶累积量的子空间模态参数辨识方法研究[J].机械与电子.2012

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