导读:本文包含了拉力控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:恒拉力机构,恒拉力系统,间接力控制,微低重力模拟
拉力控制论文文献综述
刘振,孙光耀,高海波,牛福亮[1]（2019）在《一种悬吊式恒拉力系统的间接力控制策略设计与仿真验证》一文中研究指出针对现有恒力控制常用的直接力控制策略对拉力波动较为敏感系统稳定性差且在大冲击下力误差会显着增大的问题,基于建立的恒拉力系统动力学模型,提出了一种间接力控制策略,控制电机保证恒拉力机构的输入端转角对输出端转角的跟随,从而间接的实现吊索力的恒定控制,外界的冲击扰动则由恒拉力机构缓冲抑制。MATLAB和ADAMS的联合仿真验证了控制算法的可行性和抗扰动特性。(本文来源于《载人航天》期刊2019年04期）
周芬,丘友威,杜运兴,聂逸悠,袁兰[2]（2019）在《填料应力控制的预应力筋预拉力的合理取值》一文中研究指出预应力加筋土挡墙内部的应力分布影响挡墙的力学性能,控制预应力筋的拉力值可以有效控制加筋区的应力分布。首先研究了该类型挡墙的数值模拟方法,将其结果与模型试验结果对比验证了数值模拟方法的可靠性,进而利用有限元方法对单层预应力加筋土挡墙内的应力分布、塑性区大小及筋带预拉力合理取值进行研究。研究结果表明:增大预应力筋的预拉力会引起侧压板附近的填料产生贯通的塑性区,随着预拉力的增加,塑性区向墙面板发展,并使墙面板的位移增加,预拉力的增加应避免塑性区贯通。填料在预应力作用下产生的水平应力沿筋长方向呈中间小两端大的分布形态。引入了破坏比系数表示填料的应力达到抗剪强度的比例,发现增加预拉力系数会使填料的平均破坏比系数先减小后增加,表明填料存在最优的安全状态。预拉力的合理取值由侧压板附近是否出现贯通的塑性区和填料的最优安全状态来控制。增加预应力筋长度与挡墙高度比可以提高填料的抗剪强度,预拉力合理取值的上限和下限相应增加,进而对预拉力合理取值提供了理论依据。(本文来源于《公路交通科技》期刊2019年07期）
秦泗霞,姜洪雷,秦泗蕊,董汉磊[3]（2019）在《出口欧盟婴幼儿服装附件拉力测试与质量控制》一文中研究指出文章介绍了欧盟婴幼儿服装附件拉力的测试方法、目的、范围和评判标准,并根据案例分析总结了相关的改善办法,风险规避和质量控制措施,为出口欧盟婴幼儿服装的产品质量安全控制提供参考。(本文来源于《山东纺织科技》期刊2019年03期）
马云开[4]（2019）在《一体化拉力试验机控制系统研究》一文中研究指出拉力试验机能够检测材料的力学特性,市面上的拉力试验机大多采用PLC及伺服驱动器的工作方式,造成拉力试验机的体积和价格居高不下,不利于产品的推广及应用。对于薄膜塑料等轻薄材料的力学性能检测往往只需要检测其拉伸性能,不需要性能完备的多功能拉力试验机,因此研发一款体积小、性价比高的拉力试验机具有重要的市场价值与实用价值。本文以拉力试验机研发为背景,根据需求,确定一体化拉力试验机的设计目标,根据功能分析,提出以永磁同步电机为动力来源的拉力试验机控制系统总体方案设计。通过研究永磁同步电机矢量控制算法,并使用MATLAB软件进行建模仿真,使用SIMULINK工具箱模块化建模,验证了该方法的可行性。完成了一体化拉力试验机硬件电路设计及PCB的调试,完成了基于TMS320F28335的下位机控制程序设计以及基于LabVIEW软件的上位机界面设计,并实现对实验数据的存储和处理,能够对被检测材料施加的拉力和变形位移进行高精度的测量,最后完成了控制系统的硬件系统和软件系统的联合实验验证。本文设计并研发了一台一体化拉力试验机样机,通过进行多次硬件及软件方面的测试,该拉力试验机系统能够实现对薄膜等轻薄材料的拉伸实验。该拉力试验机集成度高、体积小、性价比高,实现了最初的设计目标。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
李炎,陈常松,董道福[5]（2019）在《斜拉桥施工控制张拉力的计算方法研究》一文中研究指出为了简化斜拉桥施工控制张拉力的计算过程,基于无应力构形控制法的思想,以设计构形为成桥目标,采用无应力索长值作为张拉控制参数进行无应力构形迭代求解,并得到一组满足设计成桥状态的施工控制张拉力,求解过程均由程序自动计算完成,该过程为反复正装迭代过程,且计算过程中充分计入了结构非线性效应和徐变、收缩效应,因此计算结果精度较高。在嘉鱼长江公路大桥施工全过程计算分析中应用结果表明:该方法能够极大方便斜拉桥施工过程中控制张拉力的求解,求解结果与设计结果吻合良好,避免了反复试算的求解过程。(本文来源于《中外公路》期刊2019年02期）
戴斌[6]（2019）在《智能张拉系统在控制预制箱梁张拉力精度上的应用研究》一文中研究指出结合北京新机场线一期工程土建03标预制箱梁预应力施工工程,针对预制箱梁张拉力精度难控制的问题,就智能张拉系统在预制箱梁施工中的应用进行了具体分析。结果表明:经过数据采集,分析得到预制箱梁的张拉力精度分析结果,突出了智能张拉系统在控制预制箱梁张拉力精度上的优越性。(本文来源于《市政技术》期刊2019年02期）
薛志国,张冬,曾丁[7]（2019）在《越南高岭大桥平行钢绞线斜拉索张拉力均匀性控制》一文中研究指出本文以越南高龄大桥为依托,建立了简单、实用、易于理解的力学模型,给出了平行钢绞线斜拉索逐根张拉的张拉控制力简易计算公式,提出了修正方法及实际施工中应采取的措施,并将其应用于实桥施工中。(本文来源于《公路交通科技(应用技术版)》期刊2019年02期）
霍炳谕[8]（2018）在《机械式拉力试验机控制部分改造分析》一文中研究指出传统的试验机控制部分,都是借助分立元件对直流机进行控制,但在长期的运用过程中会造成系统零件老化,产生系统故障。为了保证机械的顺利运行,就需要对机械式拉力试验机控制系统进行改造。基于此,本文对机械式拉力试验机改造设计进行了分析。(本文来源于《农家参谋》期刊2018年14期）
鲁东[9]（2018）在《火星车低重力模拟恒拉力控制系统的设计与调试》一文中研究指出随着空间探测技术的发展,我国航天技术迫切需要相应的空间环境模拟设备。低重力模拟平台是实现空间模拟的重要组成部分,同时,恒拉力系统是低重力模拟平台的一个重要组成部分,主要通过反馈控制技术为低重力模拟设备的实验提供恒定的拉力以抵消火星车自身的重力,实现空间结构在地面上的模拟运动。本课题针对火星车低重力系统中的恒拉力部分存在的时滞扰动进行深入的与分析并设计了自抗扰控制器。本文首先介绍了低重力模拟设备并分析了它们的运行特点。针对速率--力矩双环控制模式中存在的延时问题提出了自抗扰控制方法以进行观测和补偿。基于实际项目中的恒拉力系统建立数学模型,并在平衡位置进行线性化得到恒拉力系统的线性化模型。然后,针对恒拉力系统模型中的时滞扰动环节,采用自抗扰控制技术对系统模型设计控制器。通过非线性扩张状态观测器来观测外部时滞扰动并进行补偿,并通过非线性PD环节进行闭环控制,使系统有较好的抗扰动性能。由于自抗扰控制器的参数较多,整定过程复杂,控制效果与参数间的量化关系不够明确,所以本文先分析了自抗扰控制器各组成部分及其稳定性,进行参数的分析与简化,再给出相应的设计算法,具体包括:扩张状态观测器、跟踪微分器、非线性状态反馈叁部分,在设计好控制算法的基础上对系统进行仿真,进一步验证了自抗扰控制器方法的有效性和优越性。然后针对系统中存在的其它延时问题:如力矩电机接收控制信号到响应之间的延时现象,讨论了这些问题对系统的综合影响。最后,基于实际的工程项目背景搭建了恒拉力模拟系统,给出了恒拉力系统的软件结构、下位机控制算法的实现以及实验过程中遇到的故障问题及处理方法。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
袁兰[10]（2018）在《无粘结预应力加筋体预拉力控制研究》一文中研究指出预应力筋的预拉力直接影响无粘结预应力加筋土挡墙中填料的应力分布,进而影响该类挡墙的安全性。确定该类挡墙预应力筋的预拉力控制值是设计该类挡墙的关键。本文采用数值方法研究了全预应力加筋土挡墙在单层预拉力作用下的塑性区分布、填料应力分布及预拉力的合理范围,并分析了填料的内摩擦角、黏聚力,预应力筋长度与墙高的比值,侧压板板尺寸这些参数对预拉力控制范围的影响。在此基础上,研究了叁种竖向荷载布置情况下挡墙的静力性能,并通过改变预应力筋的预拉力大小研究了预拉力水平对墙顶极限荷载的影响。获得了如下研究成果:(1)随着单层预拉力的增大,填料在侧压板周围会出现贯通的塑性区。预拉力会引起填料水平应力显着增大,其值沿筋长方向呈两端大中间小的分布趋势。填料的平均破坏比系数随着预拉力系数的增大呈先减小后增大的变化趋势,填料的应力水平表明预拉力作用下填料存在最优的安全状态。(2)预拉力的合理控制范围可由填料最优的安全状态及侧压板周围贯通的塑性区进行控制。参数分析表明随着填料的内摩擦角、黏聚力,预应力筋长度与墙高比值的增大,预拉力合理范围上限值、下限值都明显增大,而侧压板尺寸对预拉力合理范围上限值、下限值基本无影响。(3)叁种竖向荷载布置情况下,挡墙的墙顶极限荷载都是由变形来控制的,且挡墙的水平位移最大值都位于墙面板顶点处。作用于加筋区的竖向荷载有利于提高挡墙的抗变形能力,从而提高挡墙对其后方填料的支档作用。(4)预应力筋上的拉力值主要是由重力荷载和该层预应力筋上的预拉力引起的。相邻层预应力筋的预拉力会引起该层预应力筋拉力值的减小,而非相邻层预应力筋的预拉力对该层预应力筋的拉力值基本无影响。(5)在预拉力合理范围内,随着预拉力系数的增大,挡墙顶部极限荷载值呈先增大后趋于平缓的趋势。且随着挡墙预拉力水平的提高,挡墙各层填料的平均破坏比系数会降低,填料的应力状态更安全。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-05-27）
拉力控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
预应力加筋土挡墙内部的应力分布影响挡墙的力学性能,控制预应力筋的拉力值可以有效控制加筋区的应力分布。首先研究了该类型挡墙的数值模拟方法,将其结果与模型试验结果对比验证了数值模拟方法的可靠性,进而利用有限元方法对单层预应力加筋土挡墙内的应力分布、塑性区大小及筋带预拉力合理取值进行研究。研究结果表明:增大预应力筋的预拉力会引起侧压板附近的填料产生贯通的塑性区,随着预拉力的增加,塑性区向墙面板发展,并使墙面板的位移增加,预拉力的增加应避免塑性区贯通。填料在预应力作用下产生的水平应力沿筋长方向呈中间小两端大的分布形态。引入了破坏比系数表示填料的应力达到抗剪强度的比例,发现增加预拉力系数会使填料的平均破坏比系数先减小后增加,表明填料存在最优的安全状态。预拉力的合理取值由侧压板附近是否出现贯通的塑性区和填料的最优安全状态来控制。增加预应力筋长度与挡墙高度比可以提高填料的抗剪强度,预拉力合理取值的上限和下限相应增加,进而对预拉力合理取值提供了理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拉力控制论文参考文献
[1].刘振,孙光耀,高海波,牛福亮.一种悬吊式恒拉力系统的间接力控制策略设计与仿真验证[J].载人航天.2019
[2].周芬,丘友威,杜运兴,聂逸悠,袁兰.填料应力控制的预应力筋预拉力的合理取值[J].公路交通科技.2019
[3].秦泗霞,姜洪雷,秦泗蕊,董汉磊.出口欧盟婴幼儿服装附件拉力测试与质量控制[J].山东纺织科技.2019
[4].马云开.一体化拉力试验机控制系统研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[5].李炎,陈常松,董道福.斜拉桥施工控制张拉力的计算方法研究[J].中外公路.2019
[6].戴斌.智能张拉系统在控制预制箱梁张拉力精度上的应用研究[J].市政技术.2019
[7].薛志国,张冬,曾丁.越南高岭大桥平行钢绞线斜拉索张拉力均匀性控制[J].公路交通科技(应用技术版).2019
[8].霍炳谕.机械式拉力试验机控制部分改造分析[J].农家参谋.2018
[9].鲁东.火星车低重力模拟恒拉力控制系统的设计与调试[D].哈尔滨工业大学.2018
[10].袁兰.无粘结预应力加筋体预拉力控制研究[D].湖南大学.2018