导读:本文包含了驾驶仿真系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多模式驾驶,虚拟现实,视景仿真,MFC
驾驶仿真系统论文文献综述
李竹峰,张燕军,刘群,陈文家[1]（2019）在《面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究》一文中研究指出面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
[2]（2019）在《中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统》一文中研究指出中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。业界通常认为,可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若完全使用真实道路测试可能需要数10年。因此,使用仿真系统进行模拟,被认为是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一。百度研究院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学研究人员在近期美国《科学·机器人学》杂志上发表(本文来源于《技术与市场》期刊2019年07期）
张欣[3]（2019）在《无人驾驶感知辅助系统的研究与仿真实现》一文中研究指出随着计算机硬件与软件的快速发展,无人驾驶已经成为国内外加紧研发的前沿技术。如今大多数汽车制造商承诺到2020年半自动驾驶将会上市,许多业内专家展望不久的将来全自动驾驶汽车也将成为可能。成熟的无人驾驶技术不仅会提高整个社会的交通效率,而且可以减少交通事故的发生,挽救更多人的生命。感知系统作为无人驾驶系统的基础组成部分,直接影响着决策系统和控制执行系统的效果。感知系统主要运用计算机视觉技术提取无人车运行环境中的信息,包括对车道线的检测、无人车行驶前方行人、车辆的识别和跟踪等,并能够在感知功能的基础之上达到辅助无人驾驶、为决策和控制执行系统提供支持的目的。本文在实现了相关感知算法的基础之上,结合无人驾驶的实际情况提出了一系列预警标准,完成无人驾驶感知辅助系统。与此同时,虚拟仿真技术的应用领域越来越广泛,鉴于在真实道路上测试感知辅助系统的效果所需成本高、不可控因素强,本文建立了一个基于Web与Unreal Engine结合的无人驾驶虚拟仿真平台。本文主要的研究内容包括:(1)研究并实现车道线检测算法。鉴于车道线在颜色、纹理、位置的特殊性,本文将这些特征组合起来按照多重自适应阈值标准进行特征点预提取,由于传统方法使用hough变换,利用直线近似拟合车道线,对弯道幅度较大的场景并不适用,本文使用局部动态窗口选取定量且分布均匀的拟合点,用多项式拟合车道线。(2)研究并实现前方车辆和行人检测算法。实验中使用视觉词袋作为分类器训练、测试的依据。而鉴于背景信息会干扰目标检测,本文提出使用基于OTSU的图像分割方法提取图像目标区域,对目标区域提取词袋特征。为了保证视觉词汇的均匀分布性和独立性,避免视觉词汇混淆,影响检测结果,本文提出基于类别信息的视觉词典构建方法。实验结果表明,基于类别对目标区域提取视觉词汇能够提高检测准确率。(3)鉴于在真实道路上测试感知辅助系统的不易控性,本文设计并实现基于Web和Unreal Engine结合的无人驾驶虚拟仿真平台,通过用户在浏览器中的不同选择可以在UE端动态创建出不同的虚拟仿真环境,将Web的友好人机交互特性与Unreal Engine强大的视觉仿真特性相结合。(4)将本文实现的无人驾驶感知辅助系统应用于虚拟仿真平台进行模拟实验,实验中设置不同的环境变量,经过反复测试与分析,实验结果表明本文实现的感知辅助系统具有可行性和有效性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-01）
黄迎春[4]（2019）在《远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究》一文中研究指出随着计算机技术、遥操控与自动控制技术、通信传感技术的发展,现代工程机械日益向智能化、机器人化方向迈进。本课题主要研究电动缸伺服控制技术、无线遥控技术、自动控制技术在工程机械远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统中的应用,对油门踏板电动执行机构伺服控制系统进行了仿真分析,通过试验研究最终实现了对油门踏板电动执行机构伺服控制试验装置的远程随动控制,执行端踏板对输入端踏板的随动效果较为理想。本论文主要研究内容如下:1、介绍本文研究的背景意义以及国内外工程机械领域远程驾驶机器人的研究现状,阐述了本课题具体研究方向和研究思路:在对工程机械液压传动系统、操纵系统及主要机械结构不作大改动的前提条件下,重点研究了电动缸伺服控制技术、无线遥控技术、自动控制技术在远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统中的应用。2、阐述工程机械远程驾驶机器人控制系统组成及工作原理,制定控制系统整体设计方案,将控制系统划分成远程遥控工作站、无线遥控信号传输系统、电动执行机构叁大部分,并详细介绍了远程驾驶机器人油门踏板执行机构控制系统各部分的技术路线。3、建立油门踏板电动执行机构数学模型,然后在Matlab/simulink中搭建电动执行机构开环控制系统仿真模型并进行仿真分析。具体搭建了步进电机及其驱动器、滚珠丝杠、传动环节以及执行端油门踏板的仿真模型,并分析了步进电机对给定位置信号的响应以及开环控制模型在给定踏板转角信号下的响应曲线。4、由于步进电机存在失步现象,导致油门踏板电动执行机构开环控制定位精度不高。故本文引入位置闭环控制算法来基本消除开环控制存在的位置误差。开发了基于传统PID以及模糊自适应PID的位置速度双闭环控制器,最终搭建了油门踏板电动执行机构位置伺服控制系统仿真模型。仿真分析显示模糊PID位置闭环控制算法较传统PID算法控制效果更好,系统响应更快。执行端踏板轨迹跟踪效果显着,可很好地跟随输入端踏板的实时转角信号。5、对远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统进行试验研究,搭建油门踏板电动执行机构伺服控制试验装置及其远程随动控制系统。并开发了输入端和执行端控制程序,主要包括:输入端编码器信号获取、串口发送、执行端串口接收、电动执行机构位置速度双闭环控制算法。基于所搭建的试验台架,通过操作模拟驾驶室中的踏板,将踏板转角信号经由无线数传电台传输至执行端的电动缸,使电动缸推杆伸出或回缩,经关节轴承和踏板连接座之后实现了对执行端踏板的远程随动控制,执行端踏板对输入端的随动精度较高。执行端踏板的转角信号可反馈至执行端控制器,通过电动执行机构位置环控制算法实现了对踏板角位移的闭环控制。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
张盼盼[5]（2019）在《基于STM32处理器的智能驾驶辅助系统回路仿真与控制器的开发研究》一文中研究指出随着经济的高速发展,汽车保有量的大幅度增加,控制技术、网络通讯技术、传感器技术的发展在一定程度上推动了智能汽车技术的发展。智能驾驶辅助系统是车辆智能化最关键的技术,受到了社会各界的极大关注。车道保持(LKAS)和主动变道(LCAS)作为该系统的重要分支,其重要性不言而喻。车道保持和主动变道过程中路径跟踪品质的优劣是评判其控制效果的重要标准。本文主要针对LKAS和LCAS路径跟踪进行设计和研究。首先,车道保持路径跟踪传统上多使用PID的控制算法,为了达到更好的控制效果,本章首先介绍了传统PID控制、模糊控制、模糊PID控制的理论方法;然后介绍了车道保持的设计思路,控制逻辑模型,在车道保持预瞄PID驾驶员模型的基础上加入模糊控制形成了预瞄模糊PID驾驶员模型来设计车道保持控制器,通过对车道保持过程中的车辆各参数和实际驾驶经验研究,对模糊控制器的输入、输出参数、论域、隶属度函数和模糊控制规则进行了设置,建立了模糊控制器;最后搭建了车道保持控制器的Simulink模型。汽车在执行车道保持的行驶过程中,当遇到紧急情况时可能会出现与前车距离太近,制动距离太短,从而造成与前车追尾的事故,基于此考虑设计了主动变道控制器。首先研究了避障轨迹的约束条件,采用等速偏移轨迹和正弦函数迭加的避障轨迹生成方法得到主动变道的理想运动轨迹,再根据汽车实际行驶环境信息给出了两条条件限制,得到适合汽车主动变道的实际运行轨迹;其次,轨迹追踪采用车道保持的模糊PID方法;最后,设计了主动变道的模糊控制器,搭建了主动变道控制器的Simulink模型。基于以上的控制算法,设计了基于STM32处理器的控制器电路板硬件系统,主要的电路模块有电压变换模块、电机驱动模块、CAN信号模块、处理器外围电路模块和烧录文件的下载模块,用电路设软件Altium Designer制成PCB图送加工厂加工成模型实验控制电路板,为实现以上控制算法提供硬件基础。对车道保持和主动变道进行仿真和模型实验,首先,搭建了Carsim车辆动力学模型,对车道保持和主动变道的Simulink模型和Carsim车辆动力学仿真软件进行了联合仿真,结果表明:车道保持和主动变道控制器在保证车辆纵、横向稳定性的基础上能够很好的完成车道保持和主动变道的功能。其次,对车道保持和主动变道进行单片机控制的模型小车实验,验证了控制算法的可靠性。(本文来源于《中北大学》期刊2019-05-24）
邓学军[6]（2019）在《列车驾驶仿真培训系统自动灭火设施设计》一文中研究指出列车驾驶仿真培训系统是列车司机实训的主要手段,但系统设备价格昂贵,需要设置自动灭火设施加以保护。列车驾驶仿真培训系统的火灾危险源主要是驾驶舱内的精密电子设备和电控机房内的配属电柜,可仅对高大空间场所内局部火灾危险性较大的驾驶舱和电控机房内的电柜设置适用性良好、简单、经济、可靠的气体类探火管式灭火装置,快速、准确、有效地探测和扑灭火源,并可不设置消防电源和专门的烟感温感火灾探测系统。(本文来源于《铁道勘测与设计》期刊2019年02期）
[7]（2019）在《增强现实的自动驾驶仿真系统》一文中研究指出Science发表了南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制的一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中。"自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。"研究人员表示,AADS是一个数据(本文来源于《传感器世界》期刊2019年04期）
刘卓超[8]（2018）在《基于SQLServer数据库的CRH3型动车组模拟驾驶仿真系统教员管理设计》一文中研究指出CRH3型动车组是目前中国铁路系统中应用最广泛的动车组车型之一。动车组模拟仿真驾驶器是国内外很多高校、科研及铁路培训机构广泛使用于列车模拟驾驶教学、训练及考核的设备。该设备高度模拟真实司机驾驶室环境,主要用于铁路司机的教学演练及示范,能够很大程度提高相关行业在铁路司机教学和培训方面的效率。动车组模拟驾驶系统为满足高校教学需求在其定制软件中需设计含有教学管理功能,以方便对于学员的信息和相关数据进行管理,而学员信息的数据部分一般是以数据库形式存储在服务器后台。本文具体围绕基于SQLserver的教学管理信息数据库的设计和实现进行阐述,就相关系统模块功能的完善提出合理化建议和方案。(本文来源于《武汉船舶职业技术学院学报》期刊2018年04期）
曾庆亮[9]（2018）在《基于VR技术的船舶驾驶模拟仿真系统开发》一文中研究指出随着经济的全球化发展,世界范围内的货物贸易额不断创造新高,海上运输相对于其运输方式具有更高的性价比,成为了当前最重要的大宗商品运输方式。随着船舶吨位与动力性能不断提高,海上航线的船舶密度也不断提高,给船舶驾驶人员的操作水平带来了挑战。因此,提高船员的操纵水平迫在眉睫。虚拟现实技术是近年来新兴的技术,利用计算机与图像技术对环境进行仿真,具有非常巨大的应用潜力。本文基于虚拟现实技术和叁维仿真软件搭建了船舶模拟驾驶平台,并对该模拟仿真系统的结构组成和原理进行了详细的介绍。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
李海胜,徐钢涛[10]（2018）在《基于Unity、HTC VIVE的D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统研究》一文中研究指出采用Unity研发了铁路大型养路机械D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统。以西宁到格尔木某区间铁路实景为基础在Unity中搭建、美化场景,以D09-32型连续式捣鼓车为原型创设捣固车叁维模型。按照捣固车驾驶标准流程通过虚拟手套操作场景中按钮、开关,模拟捣固车驾驶步骤,完成捣固车的驾驶训练。采用SteamVR与VRTK构建基于HTC VIVE的D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统。实验表明:该系统场景逼真、沉浸感强可满足捣固车驾驶人员的基础训练需求并且该系统具有结构简单、开发成本低、周期短等优点。(本文来源于《科技视界》期刊2018年30期）
驾驶仿真系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。业界通常认为,可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若完全使用真实道路测试可能需要数10年。因此,使用仿真系统进行模拟,被认为是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一。百度研究院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学研究人员在近期美国《科学·机器人学》杂志上发表
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驾驶仿真系统论文参考文献
[1].李竹峰,张燕军,刘群,陈文家.面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究[J].机械工程与自动化.2019
[2]..中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统[J].技术与市场.2019
[3].张欣.无人驾驶感知辅助系统的研究与仿真实现[D].北京交通大学.2019
[4].黄迎春.远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究[D].吉林大学.2019
[5].张盼盼.基于STM32处理器的智能驾驶辅助系统回路仿真与控制器的开发研究[D].中北大学.2019
[6].邓学军.列车驾驶仿真培训系统自动灭火设施设计[J].铁道勘测与设计.2019
[7]..增强现实的自动驾驶仿真系统[J].传感器世界.2019
[8].刘卓超.基于SQLServer数据库的CRH3型动车组模拟驾驶仿真系统教员管理设计[J].武汉船舶职业技术学院学报.2018
[9].曾庆亮.基于VR技术的船舶驾驶模拟仿真系统开发[J].舰船科学技术.2018
[10].李海胜,徐钢涛.基于Unity、HTCVIVE的D09-32型连续式捣固车虚拟仿真驾驶系统研究[J].科技视界.2018