导读:本文包含了模块化设计总线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车身控制器,IMMO,发动机电子防盗锁止系统,LIN
模块化设计总线论文文献综述
张俊,章赞[1]（2019）在《基于LIN总线的IMMO软件模块化设计》一文中研究指出针对汽车车身控制器研发周期长开发难度大的问题,在恩智浦第二代发动机电子防盗锁止系统(ABIC2)基础上,分析了基站芯片PJF7992A与车身控制器通信过程中的特点及PJF7992A与应答器PCF7961/7938的通信时序,设计了一种基于LIN总线可在不同车身控制器上灵活移植的IMMO软件模块;详细阐述了此软件模块的层次架构、状态转换关系及控制策略,给出可行的移植方法;最后将此模块应用于不同车身控制器平台,验证其可移植性.(本文来源于《天津理工大学学报》期刊2019年03期）
徐庆龙[2]（2018）在《基于总线的移动机器人模块化设计》一文中研究指出近几十年来,机器人技术蓬勃发展,各类型机器人广泛应用于不同的行业和领域中,极大的提高了生产效率。移动机器人作为机器人的重要类别,在工业、军事、娱乐等领域都有重要的应用。依照模块化设计的思想理念,并根据功能与实际任务的不同,本文构建了移动机器人模块库,对移动平台模块,任务工作模块及辅助模块进行了相应设计,并以TwinCAT为控制核心的基础上,通过RS-485和EtherCAT总线协议,完成一套高复用、层次化的机器人系统。作为模块库的基础部件,本文使用的移动平台具有多地形适应能力和可靠性,便于搭载其他设备。本文通过V-REP动力学仿真,对其尺寸进行分析,确认了它的越障能力和运行稳定性。作为核心工作模块,本文所设计的5+1自由度机械手,具有工作半径1m和负载能力15Kg等特性,满足绝大多数任务需求。作为移动机器人的控制核心,本文通过EtherCAT实时以太网技术搭建了机械臂模块控制网络,通过485总线和Modbus协议建立移动平台控制网络,并通过TwinCAT对多总线下位机程序进行整合。同时,设计开发了一套基于TCP/IP协议ADS通信的上、下位机通讯架构,保证了机器人上、下位机网络通信、数据结构的稳定性。作为辅助模块,如何将图像数据和控制数据融合是非常关键的一个问题。本文基于FFMPEG框架在下位机上实现了H.264标准下的视频采集和软编码,实现了基于UDP协议视频流的传输算法及终端解码播放功能,实际测试显示图像流畅性和实时性效果显着。在上位机显示终端,本文还利用Unity3D开发一个虚拟仿真模块,对移动机器人的实时操作可以模拟显示。通过实际测试,本文所设计的多功能移动机器人能够按照设计要求,自主识别工作模块,启动相应的控制程序;可在复杂路面行进并对目标物体进行抓取,控制系统稳定性好;图像回传流畅性和实时性效果显着,为移动机器人的遥操作提供了便利。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01）
康杨,周国全,徐凯[3]（2017）在《现场总线技术在冰箱控制系统软硬件模块化设计上的应用》一文中研究指出随着现代冰箱的功能的越来越复杂,所使用的部件和传感器越来越多,导致线束系统也越来越复杂和成本的急剧增加。同时单个微控制器芯片的软件功能逻辑编程上也非常复杂,如果微控制器整体逻辑上有个别模块逻辑出现问题,可能导致整个控制系统的崩溃。同时现在的智能传感器在快速发展,MCU的价格在降低。因此,使用现场总线技术将冰箱控制系统硬件模块分化,真正做到软件和硬件的完全模块化,是有着很强的经济意义和现实意义的。既可以降低软件复杂度,降低控制系统成本,也可以增加系统的可扩展性,还可以加强控制系统的鲁俸性。(本文来源于《2017年中国家用电器技术大会论文集》期刊2017-11-01）
朱宝增,黎明也,严华,管慧明[4]（2014）在《机载CAN总线节点的模块化设计与实现》一文中研究指出为了满足机载设备通用化、模块化的应用需求,文章结合某型机载设备的工程实例,给出了CAN总线的系统设计方案和应用层的通信协议,并根据系统中不同种类模块的特点,在原有成熟技术的基础上,提出了两种CAN总线底层节点的软硬件设计方法,最后介绍了系统联调时应注意的问题。该方案经过长期的应用检验,可靠性高,维修简便,达到了系统的设计要求。(本文来源于《电子设计工程》期刊2014年16期）
吴锦标,林文辉,陈忠祥[5]（2013）在《TWI总线模块化设计在汽车车身电控系统中的应用》一文中研究指出利用AVR单片机的TWI总线构建了汽车车身电控系统的模块化构架。利用TWI总线定义了数据传输协议,建立了基于TWI的通讯信道,实现了数据在主从模块之间的实时通讯。将总线节点尽可能多地贴近车用电器,进而减少车身线束与总线通讯成本。(本文来源于《传感器世界》期刊2013年10期）
顾星辰,胡仁杰,马智勇[6]（2013）在《TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用》一文中研究指出利用AVR单片机的TWI(Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2013年01期）
边群星,陈凯[7]（2011）在《基于CAN总线与以太网的拧紧机控制系统模块化设计》一文中研究指出将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统。通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于CAN总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案。(本文来源于《铁路计算机应用》期刊2011年06期）
冯明涛[8]（2008）在《基于CAN总线的运动控制系统模块化设计》一文中研究指出运动控制技术在航空航天、海洋平台建造、压力容器制和多轴联动机床等众多领域广泛应用,直接决定了我国加工制造业的生产水平。本文在“海洋平台建造管端切割机器人研制”这个课题基础上,围绕着控制系统的快速开发过程、低廉开发成本、简单系统维护、同类控制系统快速组装的目标,根据系统整体要求,完成了控制系统总体方案设计、确定了控制系统通信方案、按照可靠实时的原则对系统功能进行了上下位机的划分、对通信系统实时性进行了分析、制定了控制系统通信高层协议、完成了模块的硬件接口电路设计、编写了兼容高层通信协议的模块控制软件等工作。经过对多台设备的跟踪测试,从硬件和软件角度很好的解决了系统可靠性问题,并根据切割焊接工艺的要求,对运动控制系统模块的软件进行了完善,圆满的完成了多台压力容器焊接和海洋平台建造任务,得到了用户的认可。基本完成了可靠、低廉、简单、实用的设计任务。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-02-01）
张彪,王岳环[9]（2007）在《实时图像处理系统双总线模块化设计》一文中研究指出针对实时图像处理任务的特点,本文提出了一种系统控制总线和高速图像数据总线(视频总线)并存的双总线结构,并详细讨论了其图像数据总线资源的管理与分配,以及结构编程能力和系统扩展能力的实现。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2007年04期）
模块化设计总线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近几十年来,机器人技术蓬勃发展,各类型机器人广泛应用于不同的行业和领域中,极大的提高了生产效率。移动机器人作为机器人的重要类别,在工业、军事、娱乐等领域都有重要的应用。依照模块化设计的思想理念,并根据功能与实际任务的不同,本文构建了移动机器人模块库,对移动平台模块,任务工作模块及辅助模块进行了相应设计,并以TwinCAT为控制核心的基础上,通过RS-485和EtherCAT总线协议,完成一套高复用、层次化的机器人系统。作为模块库的基础部件,本文使用的移动平台具有多地形适应能力和可靠性,便于搭载其他设备。本文通过V-REP动力学仿真,对其尺寸进行分析,确认了它的越障能力和运行稳定性。作为核心工作模块,本文所设计的5+1自由度机械手,具有工作半径1m和负载能力15Kg等特性,满足绝大多数任务需求。作为移动机器人的控制核心,本文通过EtherCAT实时以太网技术搭建了机械臂模块控制网络,通过485总线和Modbus协议建立移动平台控制网络,并通过TwinCAT对多总线下位机程序进行整合。同时,设计开发了一套基于TCP/IP协议ADS通信的上、下位机通讯架构,保证了机器人上、下位机网络通信、数据结构的稳定性。作为辅助模块,如何将图像数据和控制数据融合是非常关键的一个问题。本文基于FFMPEG框架在下位机上实现了H.264标准下的视频采集和软编码,实现了基于UDP协议视频流的传输算法及终端解码播放功能,实际测试显示图像流畅性和实时性效果显着。在上位机显示终端,本文还利用Unity3D开发一个虚拟仿真模块,对移动机器人的实时操作可以模拟显示。通过实际测试,本文所设计的多功能移动机器人能够按照设计要求,自主识别工作模块,启动相应的控制程序;可在复杂路面行进并对目标物体进行抓取,控制系统稳定性好;图像回传流畅性和实时性效果显着,为移动机器人的遥操作提供了便利。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模块化设计总线论文参考文献
[1].张俊,章赞.基于LIN总线的IMMO软件模块化设计[J].天津理工大学学报.2019
[2].徐庆龙.基于总线的移动机器人模块化设计[D].上海交通大学.2018
[3].康杨,周国全,徐凯.现场总线技术在冰箱控制系统软硬件模块化设计上的应用[C].2017年中国家用电器技术大会论文集.2017
[4].朱宝增,黎明也,严华,管慧明.机载CAN总线节点的模块化设计与实现[J].电子设计工程.2014
[5].吴锦标,林文辉,陈忠祥.TWI总线模块化设计在汽车车身电控系统中的应用[J].传感器世界.2013
[6].顾星辰,胡仁杰,马智勇.TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用[J].单片机与嵌入式系统应用.2013
[7].边群星,陈凯.基于CAN总线与以太网的拧紧机控制系统模块化设计[J].铁路计算机应用.2011
[8].冯明涛.基于CAN总线的运动控制系统模块化设计[D].哈尔滨工程大学.2008
[9].张彪,王岳环.实时图像处理系统双总线模块化设计[J].计算机工程与科学.2007
标签：车身控制器; IMMO; 发动机电子防盗锁止系统; LIN;