飞行参数估计论文-周胜明,王小飞,高峰,曲建岭

飞行参数估计论文-周胜明,王小飞,高峰,曲建岭

导读:本文包含了飞行参数估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:飞行参数,噪声辅助复数据经验模态分解,高斯白噪声,噪声能量估计

飞行参数估计论文文献综述

周胜明,王小飞,高峰,曲建岭[1](2016)在《基于NABEMD的飞行参数噪声能量估计与消除》一文中研究指出飞参系统(Flight Data Recorder,简称FDR)记录的飞行参数采样率低、噪声与野值混杂且呈非线性非平稳性的特点使得传统噪声处理方法难以适用,因而提出一种基于噪声辅助复数据经验模态分解(Noise Assisted Bivariate Empirical Mode Decomposition,简称NABEMD)的噪声能量估计与消除方法,用于飞行参数的降噪问题。该方法首先利用飞行参数和高斯白噪声构造复数据并进行BEMD分解,然后根据虚部各层内禀模态函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF)的能量来估计实部IMF包含的噪声能量,最后根据噪声能量估计值对IMF进行分层处理得到降噪后的信号。仿真结果表明,本文方法相对于现有方法具有一定优势,可以进一步提高飞行参数的降噪精度。(本文来源于《计测技术》期刊2016年02期)

张玉叶,李明珠,刘建东,张国栋[2](2015)在《一种飞行参数缺失数据的预测估计方法》一文中研究指出飞行参数数据在记录过程中受到各种干扰因素影响,容易产生部分数据的丢失。为了得到完整又符合实际飞行状态的飞行参数数据,需要对缺失数据的参数数据进行预测估计。飞行参数数据中包含十几个参数,若将所有参数用于每个动作的飞行评估,复杂度太高。考虑到不同飞行状态下,不同的参数相关度不同,采用主成分分析选择相关度较大的若干参数。这些参数数据构成多元时间序列,因为飞行参数具有连续性和平稳性,所以利用多元时序建模综合多个参数相关性进行建模分析,实验证明该方法能够准确地估计缺失数据。(本文来源于《测控技术》期刊2015年07期)

史震,张玉芳,孙蓉,马文桥,林强[3](2013)在《基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制》一文中研究指出针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2013年12期)

欧阳光,熊笑,张平[4](2013)在《基于飞行数据的飞机参数辨识与配平状态估计》一文中研究指出本文针对常规布局飞机,提出了一种基于飞行数据的气动参数辨识与配平状态估计方法.首先利用小扰动方程推导出含有配平状态信息的飞机纵向运动线性状态空间模型.然后针对包含发动机和舵机控制环节的飞机参数辨识结构,提出了子系统最小二乘辨识与分步线性搜索相结合的参数辨识优化算法,同时给出了基于飞机参数辨识的配平状态估计方法.最后利用某型民机非线性模型的飞行数据进行验证,结果显示本文方法具有较高的参数辨识与配平状态估计精度.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(B卷)》期刊2013-07-26)

郭剑东,夏品奇,宋彦国[5](2013)在《一种小型无人倾转旋翼机全包线飞行的参数估计方法(英文)》一文中研究指出小型无人倾转旋翼机的核心是飞行控制系统与捷联惯性导航系统(SINS)。针对小型无人倾转旋翼机的不同飞行模式设计了一套线性、计算效率高的捷联导航算法,为控制系统提供真实可靠的反馈参数。在直升机悬停与小速度飞行模式,利用加速度计与磁强计的输出计算测量姿态角并根据角度与角速率的关系设计低阶线性姿态估计算法,递推解算出MEMS陀螺的漂移特性,并实时补偿测量的角速率。在倾转与飞机飞行模式飞行器具有持续加速与高速的飞行特性,利用磁强计解算当前航向并引入GPS的速度与位置参数,设计了基于误差的线性Kalman滤波器,提高持续加速飞行状态的姿态估计精度。数值仿真表明在全包线飞行过程中设计的捷联导航算法具有良好的测量精度,并利用小型无人倾转旋翼机的飞行试验,验证了算法的估计性能与可靠性。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2013年02期)

刘进忙,吴中林,李延磊[6](2011)在《目标飞行不变量和方位支援的仰角参数估计方法》一文中研究指出针对单站观测系统的目标角度跟踪问题,提出了一种基于单站目标飞行平面的二面角不变量和方位序列支援的仰角参数估计方法。根据推导出的二面角关系,利用纯方位序列计算出目标在平面上投影的航向角,可方便地解出目标运动平面的水平补角和二面角,最后给出目标仰角序列的预测公式并分析了方位噪声对仰角误差的影响。该方法较好地解决了单站纯角度观测的非线性问题。仿真实验表明:估计的目标运动的不变参数效果好,仰角预测序列精度高。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2011年06期)

杨雨,陆宇平[7](2011)在《基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计》一文中研究指出提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设计仿真表明,所提方法简化了传统设计方法通过性能指标反复选择参数和验证系统飞行品质的过程,为控制增稳系统的设计提供一种简单有效的方法。(本文来源于《航空计算技术》期刊2011年02期)

高有涛,陆宇平,徐波[8](2010)在《基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制》一文中研究指出本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2010年03期)

丁小龙,李果,杜军,李学仁[9](2009)在《基于相关参数的自修正飞行数据估计方法》一文中研究指出提出了自修正的数据估计方法。用待拟合参数及相关参数组成多阶数据矩阵,利用递归神经网络对数据矩阵中缺失数据进行初次多阶拟合;利用滑动窗口,在历史数据矩阵中进行相似模式搜索,以相似度作为权重系数,对初次拟合结果进行加权修正。分析证明,该算法的最差、最好复杂度分别达到了理论最好结果。从仿真结果可以看出,自修正算法数据拟合结果误差较之单纯神经网络拟合更小,估计精度更高。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2009年01期)

万明[10](2009)在《基于视觉导航的无人机自主着陆飞行参数估计方法》一文中研究指出计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰等特点,因此在无人机导航中受到越来越多的关注,本文将计算机视觉技术应用于无人机的自主着陆导航中。首先,介绍了计算机视觉的理论基础,研究了图像滤波去噪的方法,对图像的边缘提取方法进行了分析和实验,并比较了它们的优缺点,从中选择了一种比较适合本课题研究的边缘提取方法。其次,对图像跟踪中的摄像机进行了标定,从动态无人机着陆视频中获得静态图像后,运用图像处理技术对地平线以及跑道边缘线进行了提取,并提出了一种对跑道进行检测与跟踪的算法,在此理论基础上进行了实验仿真,结果表明此方法具有一定的可行性和准确性。对图像处理的时间进行了分析,提出用专门的硬件来弥补计算机视觉和数字图像处理领域数据量大、计算复杂、算法不易调试的缺点。然后,在无人机自主着陆视觉导航方法的实现过程中,一个十分重要的环节就是需要建立摄影测量坐标系以及它们之间的变换关系。在此基础上对无人机飞行参数进行了理论推导,并进行了实验验证,结果表明此方法具有一定的可行性。最后,简单地总结了本课题的内容,并对本课题的研究方向进行了展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2009-01-01)

飞行参数估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

飞行参数数据在记录过程中受到各种干扰因素影响,容易产生部分数据的丢失。为了得到完整又符合实际飞行状态的飞行参数数据,需要对缺失数据的参数数据进行预测估计。飞行参数数据中包含十几个参数,若将所有参数用于每个动作的飞行评估,复杂度太高。考虑到不同飞行状态下,不同的参数相关度不同,采用主成分分析选择相关度较大的若干参数。这些参数数据构成多元时间序列,因为飞行参数具有连续性和平稳性,所以利用多元时序建模综合多个参数相关性进行建模分析,实验证明该方法能够准确地估计缺失数据。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

飞行参数估计论文参考文献

[1].周胜明,王小飞,高峰,曲建岭.基于NABEMD的飞行参数噪声能量估计与消除[J].计测技术.2016

[2].张玉叶,李明珠,刘建东,张国栋.一种飞行参数缺失数据的预测估计方法[J].测控技术.2015

[3].史震,张玉芳,孙蓉,马文桥,林强.基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制[J].哈尔滨工业大学学报.2013

[4].欧阳光,熊笑,张平.基于飞行数据的飞机参数辨识与配平状态估计[C].第叁十二届中国控制会议论文集(B卷).2013

[5].郭剑东,夏品奇,宋彦国.一种小型无人倾转旋翼机全包线飞行的参数估计方法(英文)[J].中国惯性技术学报.2013

[6].刘进忙,吴中林,李延磊.目标飞行不变量和方位支援的仰角参数估计方法[J].空军工程大学学报(自然科学版).2011

[7].杨雨,陆宇平.基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计[J].航空计算技术.2011

[8].高有涛,陆宇平,徐波.基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制[J].控制理论与应用.2010

[9].丁小龙,李果,杜军,李学仁.基于相关参数的自修正飞行数据估计方法[J].火力与指挥控制.2009

[10].万明.基于视觉导航的无人机自主着陆飞行参数估计方法[D].南京航空航天大学.2009

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