水下应答器论文-张波,马忠成,宋曼

水下应答器论文-张波,马忠成,宋曼

导读:本文包含了水下应答器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:应答器法,声目标强度,声场起伏,水平平均测量法

水下应答器论文文献综述

张波,马忠成,宋曼[1](2013)在《浅海环境中应答器法测量水下平台声目标强度的理论分析》一文中研究指出应答器法是在浅海环境中测量水下运动平台声目标强度的常用方法。根据简正波理论分析浅海点源声场的空间特性,指出不同号简正波之间的相互干涉是导致声场空间起伏的主要原因。对基于应答器法的水平平均测量法(HAM法)进行了理论分析,并提出一种新的浅海环境中水下运动平台目标强度的测量方法,即垂直平均测量法(VAM法)。对比了HAM法和VAM法的有效性、物理意义、试验效率和技术难度,分析表明二者物理意义相同,VAM法比HAM法具有更高的有效性和试验效率,不过其技术难度更大。(本文来源于《应用声学》期刊2013年02期)

兰华林,孙大军,卢逢春,吕云飞[2](2007)在《基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术》一文中研究指出针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2007年12期)

高剑,徐德民,严卫生,李俊,张福斌[3](2005)在《应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究》一文中研究指出针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法。应用随机地图技术,将自主水下航行器的位置坐标和应答器的位置坐标组成增广状态矢量,以到应答器的距离为测量值,用无迹卡尔曼滤波进行求解。该方法是一种实时在线算法,充分利用了速度和航向信息,克服了非线性方程方法存在的状态矢量维数高、求解易发散的问题,并且对水下航行器的运动方式没有约束。仿真结果表明,它能够抑制航位推算法定位的累积误差,提供水下长期的、误差有界的定位信息。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2005年06期)

林恢勇[4](1987)在《水下应答器阵的迭代校准法》一文中研究指出本文介绍了一种长基线水声定位系统的应答器阵的校准方法,即迭代法,给出了模拟运算的结果,并讨论了这一方法的应用范围。(本文来源于《海洋技术》期刊1987年03期)

水下应答器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

水下应答器论文参考文献

[1].张波,马忠成,宋曼.浅海环境中应答器法测量水下平台声目标强度的理论分析[J].应用声学.2013

[2].兰华林,孙大军,卢逢春,吕云飞.基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术[J].哈尔滨工程大学学报.2007

[3].高剑,徐德民,严卫生,李俊,张福斌.应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究[J].西北工业大学学报.2005

[4].林恢勇.水下应答器阵的迭代校准法[J].海洋技术.1987

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