导读:本文包含了液压舵机模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压舵机,建模与仿真,云模型控制,轮机模拟器
液压舵机模型论文文献综述
黄永峰[1]（2018）在《船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制》一文中研究指出现代船舶的航向控制一般由装备了自动操舵仪的自动舵系统来完成。船舶舵机是实现船舶航向控制的重要执行机构,其本身也是一种典型的位置随动控制系统。舵机的控制性能与船舶航行的操纵性、经济性和航行安全息息相关。本文对船舶液压舵机系统的数学模型和液压舵机系统云模型控制进行了系统的研究,并将所建立的液压舵机数学模型应用于轮机模拟器实际系统中,完成了液压舵机仿真系统并应用于船员培训;作者研究了基于云模型的智能控制算法,完成了船舶液压舵机系统云模型控制器设计和仿真验证。所完成的研究工作具体如下:(1)选择实船使用的川崎FE21-064型舵机系统作为研究控制对象,根据拨叉式液压舵机的结构特点、工作原理以及操作要求,采用模块化建模思想和液压传动相关理论,建立了船舶液压舵机系统的动态数学模型,并仿真验证了所建舵机数学模型的正确性和有效性。(2)结合所建的船舶液压舵机数学模型,作者应用C语言和VC++软件开发完成了液压舵机系统的数学模型算法和二维可操作界面,设计并实现了舵机液压回路显示界面、舵机驾驶台操纵界面、舵机集控室报警界面和舵机驾驶台报警界面。采用实时仿真平台SUPERSIM实现了二维仿真界面和叁维虚拟现实系统的信息交互,最终完成了 DMS轮机模拟器中的液压舵机仿真系统开发,含有该液压舵机仿真系统的轮机模拟器己实际应用于管理级船舶轮机工程师培训。(3)针对船舶液压舵机系统本身以及环境中存在的不确定性干扰因素,本文根据云模型算法不确定性推理思想,设计实现了应用于液压舵机控制系统的PD+I型云模型智能控制器。使用云模型控制器分别在单泵四缸和双泵四缸工况下对舵机系统进行控制仿真计算,仿真结果表明所设计的PD+I型云模型控制器对液压舵机的控制效果优于经典PID控制,具有良好的自适应能力和抗干扰能力,控制系统的快速性和鲁棒性都有所提升,为船舶液压舵机系统的控制研究提供了一种新的解决思路。(本文来源于《大连海事大学》期刊2018-01-01）
吴晓男,陈勇,戴洪德[2]（2013）在《液压舵机模型仿真设计与研究》一文中研究指出文章利用高性能的电子元器件,进行电路设计、参数调试,构建优化先进的模拟电路,实现液压舵机模型设计,并根据实时模拟仿真的要求对该模拟电路进行仿真研究。该液压舵机模型的设计方法简单、方便、成本低,具有一定的经济效益。(本文来源于《仪表技术》期刊2013年06期）
祝中华,陈姚节[3]（2012）在《基于液压舵机的船舶舵机系统的模型建立》一文中研究指出以上海江南造船厂的某船的拨叉式液压舵机为仿真对象,根据船舶特点和液压舵机的结构特点及工作过程,详细地阐述舵机控制的基本原理,并考虑船舶操作参数值以及各种环境参数建立船舶舵机系统的数学模型。并对分舵机模型与自由舵模型两个方面进行较为透彻的叙述。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2012年24期）
周瑞祥,蔡军[4]（2007）在《液压舵机传动装置系统模型分析》一文中研究指出针对液压舵机传动装置的特点,建立了系统精确模型,通过对阶跃响应和正弦响应的结果曲线与实际响应曲线进行比较,验证了模型的正确性和有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2007年01期）
苏身榜[5]（1984）在《AIM-7E导弹液压舵机的数学模型》一文中研究指出一、前言本文讨论的是AIM-7E(麻雀Ⅲ_B)空空导弹液压舵机的数学模型。 AIM-7E舵机为一角位置返馈液压动力系统,是制导系统中一个重要执行部件。研究控制系统时,人们习惯于把它视作位置输出的一阶惯性环节,而忽视了负载力矩返馈对液压系统的影响。实际上,这种液压舵机的动态特性与一阶惯性环节会有较大差异,并且影响导弹的(本文来源于《航空兵器》期刊1984年02期）
液压舵机模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章利用高性能的电子元器件,进行电路设计、参数调试,构建优化先进的模拟电路,实现液压舵机模型设计,并根据实时模拟仿真的要求对该模拟电路进行仿真研究。该液压舵机模型的设计方法简单、方便、成本低,具有一定的经济效益。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压舵机模型论文参考文献
[1].黄永峰.船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制[D].大连海事大学.2018
[2].吴晓男,陈勇,戴洪德.液压舵机模型仿真设计与研究[J].仪表技术.2013
[3].祝中华,陈姚节.基于液压舵机的船舶舵机系统的模型建立[J].现代计算机(专业版).2012
[4].周瑞祥,蔡军.液压舵机传动装置系统模型分析[J].机床与液压.2007
[5].苏身榜.AIM-7E导弹液压舵机的数学模型[J].航空兵器.1984