导读:本文包含了交汇测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:形貌测量,视觉测量,位姿测量,PnP问题
交汇测量论文文献综述
景江,杨凌辉,林嘉睿,郭寅[1]（2017）在《基于多向联合交汇的柔性视觉形貌测量新方法》一文中研究指出针对大尺寸物体形貌测量应用,设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇,分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供位姿信息。单目多位置交汇测量利用位姿测量提供的辅助信息通过光束平差解算出待测物的形貌。分析了系统原理,给出位姿测量PnP算法实现过程,介绍了非公共视场相机的标定方法原理,分析了单目多位置交汇测量的原理并给出实现方法。最后进行了测量方法的验证实验,实验结果表明,在3m×3m的工作范围内系统测量精度为5mm,证明该方法可以用于大尺寸物体形貌测量,且结构简单轻便,具有很强的灵活性。(本文来源于《应用光学》期刊2017年03期）
叶重阳,陶青川,熊群芳[2]（2017）在《基于双线阵相机的空间交汇测量系统》一文中研究指出设计一种基于高速线阵相机、高精度单轴回转平台、高速图像采集卡的叁维全视角快速测量系统。首先,对两台线阵相机进行内参数标定,获得相机的主点和焦距,将线阵相机安装在回转平台上,进行外参数标定,求解两测量站的基线长度和互看角度。其次,将待测目标进行扫描成像,并对采集到的图像进行亚像素靶标提取。最后,结合相机内参数、测量站外参数,解算测量目标的叁维信息。实验表明,该系统实现对大尺寸目标全视角高速叁维测量,具有较高的应用价值。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2017年08期）
陈志敏[3]（2016）在《浅析大地坐标下的目标脱靶量交汇测量方法》一文中研究指出随着数字技术的发展,如何应用现代技术手段和测量工具实现对目标的动态跟踪,成为当前军事领域重要的研究课题。而作为考核导战术技术指标的重要参数,实现脱靶量的精准处理和测量,在导弹试验中有着重要的意义。本文提出了一种在靶场的目标脱靶量测量系统中,应用基于大地坐标的数据交汇方法,并对其进行目标脱靶量的实测过程进行了分析和探讨,以期对实现精确测量有所借鉴。(本文来源于《山东工业技术》期刊2016年17期）
吴培,王延杰,孙宏海,姚志军,武治国[4]（2016）在《交汇测量系统线阵相机标定方法》一文中研究指出为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最大测量误差优于0.6mm.该方法简单高效,可提高系统标定的速度,且标定误差满足系统交汇测量准确度的要求.(本文来源于《光子学报》期刊2016年06期）
吴淼,贾文浩,华伟,符世琛,陶云飞[5]（2015）在《基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法》一文中研究指出根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。(本文来源于《煤炭学报》期刊2015年11期）
陈如通[6]（2015）在《方位测量与交汇定位方法误差分析》一文中研究指出在方位测量领域,交汇定位方法以其简单实用,精度高等优点,在军事、交通、医疗等领域具有广泛的应用。而定位的误差问题作为定位研究的重点具有十分重要的研究意义和价值,吸引了越来越多人的关注。本文首先对近年来国内外误差分析方法进行归类综述,解释其大致原理并指出其优缺点,这为本文误差分析方法的研究提供了基础。其次,简要介绍了光学成像原理,通过对成像原理的分析可以知道面阵CCD的主要定位功能来源于横向像素,因此线阵CCD的分析方法同样适用于面阵CCD。在对定位误差进行分析以前,先要确定相关的误差源,并对误差源形成的原理进行介绍,在实际测量之前一般需要对测量参数进行标定,好的标定方法对减小误差具有不可忽视的作用,因此对误差源和参数校准问题进行充分的讨论将有益于后续的误差分析工作。接着,本文建立交汇定位的数学模型,对有效视场,布站方式进行讨论,针对双相机交汇定位的情况,本文在传统误差分析方法的基础上提出了基于概率分布函数的改进算法。通过假设布站误差服从高斯分布,求出最终结果所应满足的概率分布函数,通过仿真实验来验证所得函数的有效性,据此可以预测误差随方位变化的关系,通过实测数据验证高斯模型假设的合理性,分析结果表明,高斯模型与实测数据的拟合程度是传统方法的6倍。通过仿真实验证明本文提出的算法的有效性,并利用已有的实验数据来证明,与传统算法相比,改良后的算法对误差的预测与实际情况符合得更好。最后,基于双相机定位的改良算法的基础上,本文提出针对多相机的交汇定位改良算法,通过最小二乘法得到测量结果合成公式,利用公式将不同相机对所得结果乘以不同的权值得到一个综合的估计值,再通过仿真实验对本文算法进行实验验证,结果表明本文提供的算法具有更高的精确性。通过本文的分析,可以对交汇定位误差分析的方法有更进一步的认识,对于现实测量中参数的标定、测量精度的估计以及布站方式的选择均有一定的指导作用,也为后续的误差研究提供了一个可供参考的方向。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-03-01）
李清嘉[7]（2014）在《双目交汇测量中的多参数标定方法研究》一文中研究指出当前是全国航空业迅猛发展的阶段,机场飞机吞吐量不断上升,空中管制压力不断增大。机场场面监视是空中交通管制的重要手段之一。机场场面监视能力的高低对机场的运输能力有直接影响。双目测量系统是计算机视觉技术中的一项热门研究,有价格低廉,系统简单,精度较高等优点,应用在微操系统姿态控制、军工打靶、机器人定位与导航等诸多领域。摄像机模型的建立和标定是双目测量系统的重要组成部分。本文系统地介绍当前常用的机场场面监视技术,并分析把双目测量系统作为一次雷达的补充手段应用于机场场面监视的意义与可行性。本文首先建立了双目测量系统的数学模型,进而对标定参数进行分析并合理简化。接着研究旋转角,俯仰角的变化对摄像机姿态造成得影响,推导出标定方程组。接下来,通过精妙的数学计算,提出摄像机旋转角一维标定,俯仰角、旋转角二参数标定和俯仰角、旋转角、焦距叁参数标定叁种标定方法,并根据双目交汇测量的特殊性对叁参数标定进行改进,提出一种简便的标定方法。摄像机俯仰角、旋转角、焦距叁参数标定和双目交汇测量下的简便标定方法是本文的重点研究内容。(本文来源于《中国民航大学》期刊2014-12-23）
潘雪涛,高晓俭,谷牧,孟飞,蔡建文[8]（2014）在《接触线几何参数CCD交汇测量分辨率及精度分析》一文中研究指出采用双CCD交汇测量技术对电力机车接触导线磨损面边界点进行精确定位,可以实现导线高度、拉出值、磨损宽度等几何参数的非接触实时测量,而边界点定位精度及分辨率会受测量系统的光学参数、结构参数等的影响。基于交汇测量机理,推导出了接触线几何参数测量的表达式,详细分析了分辨率和测量精度与边界点位置、CCD像元尺寸、成像镜头焦距、两CCD之间的距离、交汇仰角等参数之间的关系,并进行了数值模拟。在此基础上,结合测量条件及技术指标完成了各参数的优化设计,得到了理论上能达到的最佳测量精度和分辨率,同时对测量装置的制作和安装提出了合理化的建议。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2014年11期）
韩丙辰,曹姣,郝雯霞,吕仕儒,杨成全[9]（2012）在《基于双线阵CCD的交汇测量模型及布站方式研究》一文中研究指出针对靶场测量中立靶密集度参数的测量需求,基于交汇测量原理,对双线阵CCD交汇测量的模型进行了分析。详细推导了交汇测量时计算坐标的数学模型,并针对不同数学模型进行了讨论。由于双线阵CCD交汇测量模型不需要在有效定位范围内布置多个传感器,系统复杂程度和成本均与需要定位的面积无关,因此在大型定位系统中占有优势。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2012年04期）
李杨[10]（2012）在《靶场光电经纬仪目标交汇测量分析》一文中研究指出该文基于经纬仪和两台经纬仪交汇测量原理,指出了交会测量计算方式,阐述了两台光电经纬仪交会测量结果并分析了误差。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2012年17期）
交汇测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计一种基于高速线阵相机、高精度单轴回转平台、高速图像采集卡的叁维全视角快速测量系统。首先,对两台线阵相机进行内参数标定,获得相机的主点和焦距,将线阵相机安装在回转平台上,进行外参数标定,求解两测量站的基线长度和互看角度。其次,将待测目标进行扫描成像,并对采集到的图像进行亚像素靶标提取。最后,结合相机内参数、测量站外参数,解算测量目标的叁维信息。实验表明,该系统实现对大尺寸目标全视角高速叁维测量,具有较高的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
交汇测量论文参考文献
[1].景江,杨凌辉,林嘉睿,郭寅.基于多向联合交汇的柔性视觉形貌测量新方法[J].应用光学.2017
[2].叶重阳,陶青川,熊群芳.基于双线阵相机的空间交汇测量系统[J].现代计算机(专业版).2017
[3].陈志敏.浅析大地坐标下的目标脱靶量交汇测量方法[J].山东工业技术.2016
[4].吴培,王延杰,孙宏海,姚志军,武治国.交汇测量系统线阵相机标定方法[J].光子学报.2016
[5].吴淼,贾文浩,华伟,符世琛,陶云飞.基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法[J].煤炭学报.2015
[6].陈如通.方位测量与交汇定位方法误差分析[D].电子科技大学.2015
[7].李清嘉.双目交汇测量中的多参数标定方法研究[D].中国民航大学.2014
[8].潘雪涛,高晓俭,谷牧,孟飞,蔡建文.接触线几何参数CCD交汇测量分辨率及精度分析[J].红外与激光工程.2014
[9].韩丙辰,曹姣,郝雯霞,吕仕儒,杨成全.基于双线阵CCD的交汇测量模型及布站方式研究[J].山西大同大学学报(自然科学版).2012
[10].李杨.靶场光电经纬仪目标交汇测量分析[J].电脑知识与技术.2012