自适应结构光论文-华利生,杨华利,胡锡兵

自适应结构光论文-华利生,杨华利,胡锡兵

导读:本文包含了自适应结构光论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:面板灯,侧入光式,金属边框,导光板

自适应结构光论文文献综述

华利生,杨华利,胡锡兵[1](2019)在《侧入光式LED面板灯自适应结构的工艺设计》一文中研究指出针对LED侧入光式面板灯的结构设计了一种优化方案,即在金属边框和导光板之间置入一定厚度的弹性硅胶垫,使导光板与LED灯珠发光面保持相同的微小间距,确保光线能够全部进入导光板,提高出光效率;研发了一种"回字型止位块"的构件,可以有效地防止各构件之间不同的热胀冷缩效应对LED灯珠产生潜在的损伤。经过大量实践应用,证明方案简洁可行,适合大规模生产。(本文来源于《中国照明电器》期刊2019年08期)

任向隆,田泽,张骏,韩立敏,郑新建[2](2019)在《Catmull-Rom图像缩放算法的自适应结构设计与实现》一文中研究指出为解决传统Catmull-Rom缩放结构因行列计算量比例不协调导致行/列插值部件长期停顿而造成的性能低下问题,提出了两种自适应结构.在传统结构的基础上增加叁个插值部件,并结合两种自适应策略,分配新增插值部件用于行或列插值,并对处于工作状态的插值部件的数量进行调整,得到两种自适应结构.实验表明:与传统结构相比,结构一各类资源占用为原来的1~2.5倍,而性能提高最大为原来的3.99倍,但仅在缩小时存在性能提升,适用于仅存在缩小的场合(如纹理的MIPMAP);结构二各类资源占用为原来的1.7~2.5倍,而性能提高最大为原来的3.98倍,在缩小与放大时均存在性能提升,适用于放大缩小同时存在的场合(如图像的缩放).(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2019年08期)

孔萌,张杰,顾帆,陈华斌[3](2017)在《基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法》一文中研究指出针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器,基于FANUC机器人TCP/IP协议,开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台。以厚20 mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例,结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果,实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排,结果满足机器人中厚板自适应焊接要求。(本文来源于《电焊机》期刊2017年11期)

张洪杰,钱彭飞,方恺晴,耿丹[4](2016)在《创客类系统实训的自适应结构化模型》一文中研究指出针对创客的创新创业教育研究主要集中于无教学计划和学分的创客空间项目,缺少创业基础选修课的问题,结合高等工程教育专业认证标准,提出高校夏季小学期创客类硬件实训的自适应结构化模型,阐述该模型有效性验证的方法和过程。(本文来源于《计算机教育》期刊2016年09期)

赵天云,鹿馨,王洪迅,李晖晖,胡秀华[5](2016)在《尺度自适应结构输出目标跟踪算法》一文中研究指出针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型预测目标的当前位置和尺度,生成一组多尺度候选样本集,避免了固定尺度的密集均匀采样,实现尺度自适应的同时降低了算法的计算量。实验结果表明,所提算法在目标发生明显尺度变化、部分遮挡以及旋转等情况下具有较高的鲁棒性,且实时性相比于传统结构输出跟踪算法明显提高。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2016年04期)

熊义可[6](2016)在《基于自适应结构光投影的叁维测量系统研究》一文中研究指出结构光投影叁维测量技术因表面非接触,大视场,实时性、高精度的优点而广泛应用于逆向工程、工业零件缺陷检测、生物医学、虚拟现实、人脸识别等领域。近些年来,传统的叁维测量技术已日趋成熟。随着科学技术的发展,人们也对传统技术提出了更高的要求,例如解决投影的非线性问题,相位展开问题等等。本文详细的介绍了结构光投影叁维的原理,基于相位测量轮廓术,重点对叁维测量的非线性问题,包裹相位自适应展开问题做了深入研究。本文的研究内容包括四个方面:1)基于离焦二元编码结构光叁维测量原理及其性质,结合相移法,发现了Floyd-Steinberg Dithering算法的误差扩散不对称性将使正弦结构光图案的二值图案失对称性,对相移法将产生相位平移的影响。使用平行于条纹方向扫描的Floyd-Steinberg Dithering算法将使离焦结构光图案在不同离焦状态、不同相移步数情况下的相位提取结果更加一致、误差更小。数值仿真和实验测试结果都证明了这一结论。2)针对基于传统邻域分析法的相移法不适合测量阶跃场景,且往往会造成相位误差累加的问题,本文提出了两种用于获取绝对相位的对称式和非对称式二元阶梯相位编码方法。通过投影多帧二元编码图案获得阶梯相位。针对不同频率的正弦条纹,可以选择不同相移步数的编码方法,实现二元结构光频率的自适应投影和包裹相位展开。测量时,基于传统正弦条纹和相移法获得包裹相位,根据阶梯相位确定对应条纹级次,直接进行相位展开。实验证明两种方法均能够有效还原阶跃场景,实现叁维重构。3)针对新提出来的两种二元结构光编码方法对高频包裹相位进行相位展开需要投影大量编码图像的问题,对两种方法进行了改进研究,新提出来一种改进型二元结构光编码方法,该方法只需投影叁幅结构光图像便能解析更高频率的包裹相位,且针对不同频率的正弦条纹,可以实现自适应频率的二元编码。实验证明了该方法的有效性。4)基于OpenCV和Matlab的标定模块,在光学平台上搭建了实验系统,对单目相机进行了标定,求出了相机的内外参数,并对拍摄的图像进行了畸变矫正。(本文来源于《浙江大学》期刊2016-01-01)

杜昕,唐炜,李强,张辉[7](2015)在《次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究》一文中研究指出直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。(本文来源于《航空科学技术》期刊2015年11期)

李大伟[8](2015)在《基于自适应结构的飞行器气动和噪声特性研究》一文中研究指出飞行器的气动阻力和噪声不仅影响到飞行安全和乘客的舒适度,还会增加飞行成本并引起机体结构的声疲劳,而传统的增升结构和控制方法难以满足飞行器在气动特性和航空噪声方面的要求,所以如何有效的减小飞行器的阻力并降低噪声越来越受到科研人员的重视。本论文根据越来越苛刻的航空要求,深入研究了应用于航空领域的压电智能自适应控制技术。该控制技术是在保证结构强度的基础上,将智能压电元件粘贴在飞机结构中形成的一种主动振动控制技术。基于智能压电材料的控制技术不仅同时具备传感和驱动功能,还具有优良的机电耦合性、质量轻和高可靠性的特点,在航空领域有着很好的应用前景。本文针对各种自适应控制技术在实践中的应用,致力于研究主动振动控制技术,吹吸气控制技术和鼓包控制技术对飞行器气动特性和噪声的影响。主要研究工作和创新点如下:(1)分析推导了流体力学的基本方程,考虑不同的离散方式和湍流模型,给出了不同网格模型和自由来流的求解方法。分析动网格技术、湍流模型和离散方式的不同,并分析了不同运动形式所适合采用的动网格技术。(2)针对在飞行器上建立基于反馈的主动振动控制系统将会大大增加飞行器质量这一情况,本文创新性地提出了两种不需要反馈的智能蒙皮局部主动振动控制技术:正弦振动和刚性振动,并深入研究了这两种控制技术对模型流场特性的影响。其中:正弦振动形式可以保证控制面与机体的光滑过度,通过智能材料可以实现这种振动形式,其缺点是:智能材料工作温度不高、强度不大。刚性转动形式在作动器与机体的连接点是不光滑过度的,需通过直线驱动器来实现,在工程实践中更容易应用。其缺点是:质量大、控制能耗大。在以往二维翼型研究的基础上,本文将计算方法扩大到叁维模型。结果发现:智能蒙皮局部振动控制技术能够出色地改善模型的气动特性,其中基于刚性转动的智能蒙皮主动振动控制能够获得更好的控制效果。在高速状态下安装在激波位置处的振动作动器起到了良好地减小激波强度推迟激波位置的作用。通过减小激波强度和推迟激波位置来有效地减小翼型上表面的流动分离和增大负压区,由此使得正激波变为一系列的斜激波。在低速状态下振动控制通过向控制点下游注入加速流来延缓控制点后面的流动分离。如果要从根本上减小翼型的阻力,层流翼型将是个不错的选择,这就需要加强对湍流边界层的研究。针对这一情况,本文提出了主动平板壁面振动控制技术,并研究了该控制技术对湍流的边界层的影响。通过适当的研究发现,该技术可以有效的改变湍流边界层的粘性底层和对数律层的法向位置。平板壁面振动的振幅和频率会严重影响控制点下游的壁面剪切应力及噪声。通过增大粘性底层的厚度减小边界层的湍流强度可以较大程度上减小板的壁面剪切应力和噪声。壁面剪切应力和噪声的减小量随着振动振幅的增加是先增加后减小的,当振幅超过某一临界值时,壁面剪切应力及噪声将会增加。壁面剪切应力和噪声的减小量随着控制频率的增加而增加的,并逐渐趋向于稳定。(3)针对以往的吹吸气控制技术研究大多是基于二维翼型,而忽略了机翼翼稍效应这一情况,本文提出了基于叁维NACA0012模型的局部展向吹吸气控制技术,并深入研究了该控制技术的不同位置对控制结果的影响。同时,吹吸气控制技术对结构的损伤一直是限制其应用的主要原因,本文所提出的局部展向吹吸气控制技术可以很好的解决这一问题。研究结果表明:吹吸气技术能够有效地控制NACA0012翼型上表面的气流分离并达到改善气动特性的目的。本文在缝翼流场研究的基础上,有针对性的提出了,基于30P30N缝翼内表面的吹吸气控制技术,并深入研究了吹吸气控制技术对前缘缝翼流场及噪声的影响。研究表明,吹吸气控制技术不仅在升阻力控制方面效果明显,在噪声控制方面也同样存在巨大的潜力。吹吸气技术可以很好地控制缝翼空腔内的流场,远场噪声减小量超过20d B。缝翼空腔内的速度和压力颤振、涡量、湍流动能、总声压级和Lamb矢量等参数都会被明显改变。(4)针对被动鼓包控制技术在非典型状态下会引起负作用这一情况,本文设计了一种基于智能材料MFC的主动鼓包控制技术。将计算方法从以往的二维翼型扩展到叁维模型,并对鼓包控制的展向位置进行了优化。基于RAE2822翼型的数值模拟表明,主动鼓包可以有效的后移激波位置,减小激波强度,同时增加翼型的升阻比。考虑机翼翼尖涡的影响后,基于叁维模型的减阻效果小于二维模型的计算结果。基于智能材料的主动鼓包设计可以易于加工、使用和维护,因此它是一种有潜力的控制技术。(5)在仿真计算的基础上,本文深入开展了主动振动控制的风洞实验研究。通过对平板湍流边界层速度分布的测量,研究了主动振动控制在减小湍流边界层的剪切应力和后缘噪声方面的作用。同时还研究了主动振动控制对标准翼型的升阻力的影响。研究发现,主动振动控制在减阻降噪方面效果明显。同时安装在缝翼前缘的主动振动控制还可以有效的减小缝翼翼尖脱落涡与缝翼后缘之间的相互作用。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2015-09-01)

李元金,肖刚,王涛,王杨,岳座刚[9](2015)在《基于自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法研究》一文中研究指出提出了基于形态学自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法。在全局结构元算法基础上,根据校正靶图像中不同位置网格线扭曲变形程度不同建立自适应结构元,并利用自适应结构元构建数学形态学算子对采集的XRII图像进行验证。验证结果表明,本文提出的算法不仅能有效地识别并提取出校正靶图像中网格线交叉点坐标值,而且视觉效果上优于全局结构元提取的结果。(本文来源于《湖北工程学院学报》期刊2015年03期)

浦玉学,张方,姜金辉[10](2015)在《变步长自适应结构振动主动控制算法》一文中研究指出提出基于次级通道在线辨识的变步长振动主动控制算法,给出主动控制环节收敛步长、次级通路建模环节收敛步长的调整策略及新的附加噪声功率控制策略。此调整策略完全由初级振动、残余振动及附加随机噪声信号功率决定,无需额外引入经验参数,可简化系统算法复杂度,提高算法收敛性能,实现对附加随机噪声功率的调节,在保证系统稳定情况尽量消除其对残余噪声影响。仿真结果表明,与已有算法相比,该算法在收敛性能、振动控制效果两方面更具优势。基于NI CRIO实时控制器进行简支梁振动主动控制试验表明,该控制系统对简支梁振动响应有较好的抑制作用,对初级振动频率具有较好的跟踪性能。即基于次级通道在线辨识的主动控制方法行之有效。(本文来源于《振动与冲击》期刊2015年10期)

自适应结构光论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为解决传统Catmull-Rom缩放结构因行列计算量比例不协调导致行/列插值部件长期停顿而造成的性能低下问题,提出了两种自适应结构.在传统结构的基础上增加叁个插值部件,并结合两种自适应策略,分配新增插值部件用于行或列插值,并对处于工作状态的插值部件的数量进行调整,得到两种自适应结构.实验表明:与传统结构相比,结构一各类资源占用为原来的1~2.5倍,而性能提高最大为原来的3.99倍,但仅在缩小时存在性能提升,适用于仅存在缩小的场合(如纹理的MIPMAP);结构二各类资源占用为原来的1.7~2.5倍,而性能提高最大为原来的3.98倍,在缩小与放大时均存在性能提升,适用于放大缩小同时存在的场合(如图像的缩放).

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自适应结构光论文参考文献

[1].华利生,杨华利,胡锡兵.侧入光式LED面板灯自适应结构的工艺设计[J].中国照明电器.2019

[2].任向隆,田泽,张骏,韩立敏,郑新建.Catmull-Rom图像缩放算法的自适应结构设计与实现[J].微电子学与计算机.2019

[3].孔萌,张杰,顾帆,陈华斌.基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法[J].电焊机.2017

[4].张洪杰,钱彭飞,方恺晴,耿丹.创客类系统实训的自适应结构化模型[J].计算机教育.2016

[5].赵天云,鹿馨,王洪迅,李晖晖,胡秀华.尺度自适应结构输出目标跟踪算法[J].西北工业大学学报.2016

[6].熊义可.基于自适应结构光投影的叁维测量系统研究[D].浙江大学.2016

[7].杜昕,唐炜,李强,张辉.次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究[J].航空科学技术.2015

[8].李大伟.基于自适应结构的飞行器气动和噪声特性研究[D].南京航空航天大学.2015

[9].李元金,肖刚,王涛,王杨,岳座刚.基于自适应结构元网格线交叉点坐标提取算法研究[J].湖北工程学院学报.2015

[10].浦玉学,张方,姜金辉.变步长自适应结构振动主动控制算法[J].振动与冲击.2015

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