导读:本文包含了单船中层拖网系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:渔船操作模拟器,单船中层拖网系统,渔捞操作
单船中层拖网系统论文文献综述
高帅,尹勇,孙霄峰,神和龙[1](2015)在《单船中层拖网系统仿真平台的研究》一文中研究指出为搭建单船中层拖网系统仿真平台,通过在航海模拟器平台上加入渔船运动模型、拖网曳纲和网板模型及网具系统模型,建立单船中层拖网系统的水动力模型,并利用叁维图形引擎OSG(Open Scene Graph)实现渔捞模块叁维可视化.整个拖网仿真平台包括教练员站、GMDSS通信单元、海图机单元、雷达单元、综合信息显示、渔捞模块等.平台测试表明,仿真效果和实时性满足模拟器视景系统的要求,系统稳定性良好.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2015年02期)
孙霄峰[2](2008)在《单船中层拖网系统的建模与仿真》一文中研究指出随着现代渔业的发展,渔船操作模拟器将在渔业教学与培训、渔业海事测评、渔业船舶事故预防安全措施评估、渔业港口规划等方面发挥越来越重要的作用。为在渔船操作模拟器中进行单船中层拖网作业过程的动态仿真,本文提出了一种单船中层拖网系统数学模型的建模方法,开发了单船中层拖网系统的仿真程序,并实现了单船中层拖网作业过程的叁维可视化,为渔船操作模拟器的研究与开发打下了一定的基础。本文在以下几个方面做了重点研究:1.提出了一种单船中层拖网系统数学模型的建模方法,并通过场景管理软件OpenGVS(Open Generic Visual System)实现了单船中层拖网作业过程的叁维可视化。在建模过程中,将单船中层拖网系统的数学模型分为渔船、拖网曳纲以及网具系统的数学模型,并通过边界条件实现了数学模型之间的耦合,从而可以进行单船中层拖网作业过程中收放网过程的动态仿真。论文的仿真结果验证了所提出建模方法的可行性。2.改进了船舶缆绳张力的计算模型,充分考虑了缆绳的自重和非线性应变。若缆绳的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出缆绳张力和无应力长度的对应关系,并采用试算法计算缆绳张力;否则,忽略缆绳的自重,通过由缆绳的应变曲线图拟合的多项式来计算缆绳张力。根据计算出的缆绳破断强度对缆绳张力是否超出安全负荷以及缆绳是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。3.基于船舶操纵性分离建模理论,采用荷兰船模试验水池B系列螺旋桨的敞水试验结果,利用Akima插值获得了不同类型的调距桨在不同螺距比下的四象限推力系数和扭矩系数,求得调距桨的推力和扭矩,建立了调距桨船舶的平面运动数学模型。模型充分考虑了风、流对船舶操纵的影响,可用于调距桨船舶常速域和低速域的操纵运动仿真。仿真研究表明:仿真结果同实船试验结果吻合,本文建立的模型是合理的,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真精度的要求。4.提出了一种网具系统模型的数值解法。利用同某一个质量点相连的其它质量点的已知位移代替其实际位移来求解该质量点所受到的弹性力,从而可进行每个质量点方程的单独求解,避免了直接求解巨大的非线性微分方程组,减少了计算时间。采用隐式Newmark-β方法以及牛顿迭代法对每一质量点的运动方程进行单独求解,增大了模型可稳定求解的时间步长。5.利用有限差分法建立了拖网曳纲的叁维水动力模型。通过欧拉角的转换关系获得了曳纲微元段矢量动力平衡方程在曳纲局部坐标系下的方程组形式;在建模过程中,将网板视为曳纲的尾部节点,根据达朗伯原理建立了网板的平衡方程,并将其作为曳纲模型的尾部边界条件。通过在时间和空间上对拖网曳纲平衡方程组进行中心差分以及首尾边界条件的处理,将该方程组转换为定解代数方程组,并采用牛顿迭代法求解。模型考虑了均匀流以及曳纲的收放速度对曳纲张力和形状的影响,能够用于拖网曳纲非定常运动的模拟。对有关文献提出的模型缆进行了仿真计算,并将仿真结果同该文献的计算结果进行间接比较,验证了模型的有效性。6.利用集中质量法建立了网具系统的数学模型,将网具系统离散为通过无质量弹簧连接的质量点的集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对网具系统运动的影响。分别对单一网片和中层拖网的运动进行了动态仿真,并将仿真结果同水池试验结果进行了比较,从而验证了模型的合理性。(本文来源于《大连海事大学》期刊2008-08-10)
单船中层拖网系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
随着现代渔业的发展,渔船操作模拟器将在渔业教学与培训、渔业海事测评、渔业船舶事故预防安全措施评估、渔业港口规划等方面发挥越来越重要的作用。为在渔船操作模拟器中进行单船中层拖网作业过程的动态仿真,本文提出了一种单船中层拖网系统数学模型的建模方法,开发了单船中层拖网系统的仿真程序,并实现了单船中层拖网作业过程的叁维可视化,为渔船操作模拟器的研究与开发打下了一定的基础。本文在以下几个方面做了重点研究:1.提出了一种单船中层拖网系统数学模型的建模方法,并通过场景管理软件OpenGVS(Open Generic Visual System)实现了单船中层拖网作业过程的叁维可视化。在建模过程中,将单船中层拖网系统的数学模型分为渔船、拖网曳纲以及网具系统的数学模型,并通过边界条件实现了数学模型之间的耦合,从而可以进行单船中层拖网作业过程中收放网过程的动态仿真。论文的仿真结果验证了所提出建模方法的可行性。2.改进了船舶缆绳张力的计算模型,充分考虑了缆绳的自重和非线性应变。若缆绳的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出缆绳张力和无应力长度的对应关系,并采用试算法计算缆绳张力;否则,忽略缆绳的自重,通过由缆绳的应变曲线图拟合的多项式来计算缆绳张力。根据计算出的缆绳破断强度对缆绳张力是否超出安全负荷以及缆绳是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。3.基于船舶操纵性分离建模理论,采用荷兰船模试验水池B系列螺旋桨的敞水试验结果,利用Akima插值获得了不同类型的调距桨在不同螺距比下的四象限推力系数和扭矩系数,求得调距桨的推力和扭矩,建立了调距桨船舶的平面运动数学模型。模型充分考虑了风、流对船舶操纵的影响,可用于调距桨船舶常速域和低速域的操纵运动仿真。仿真研究表明:仿真结果同实船试验结果吻合,本文建立的模型是合理的,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真精度的要求。4.提出了一种网具系统模型的数值解法。利用同某一个质量点相连的其它质量点的已知位移代替其实际位移来求解该质量点所受到的弹性力,从而可进行每个质量点方程的单独求解,避免了直接求解巨大的非线性微分方程组,减少了计算时间。采用隐式Newmark-β方法以及牛顿迭代法对每一质量点的运动方程进行单独求解,增大了模型可稳定求解的时间步长。5.利用有限差分法建立了拖网曳纲的叁维水动力模型。通过欧拉角的转换关系获得了曳纲微元段矢量动力平衡方程在曳纲局部坐标系下的方程组形式;在建模过程中,将网板视为曳纲的尾部节点,根据达朗伯原理建立了网板的平衡方程,并将其作为曳纲模型的尾部边界条件。通过在时间和空间上对拖网曳纲平衡方程组进行中心差分以及首尾边界条件的处理,将该方程组转换为定解代数方程组,并采用牛顿迭代法求解。模型考虑了均匀流以及曳纲的收放速度对曳纲张力和形状的影响,能够用于拖网曳纲非定常运动的模拟。对有关文献提出的模型缆进行了仿真计算,并将仿真结果同该文献的计算结果进行间接比较,验证了模型的有效性。6.利用集中质量法建立了网具系统的数学模型,将网具系统离散为通过无质量弹簧连接的质量点的集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对网具系统运动的影响。分别对单一网片和中层拖网的运动进行了动态仿真,并将仿真结果同水池试验结果进行了比较,从而验证了模型的合理性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单船中层拖网系统论文参考文献
[1].高帅,尹勇,孙霄峰,神和龙.单船中层拖网系统仿真平台的研究[J].大连海事大学学报.2015
[2].孙霄峰.单船中层拖网系统的建模与仿真[D].大连海事大学.2008