导读:本文包含了四元数滤波器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四元数,Kalman滤波器,倾角仪,MEMS传感器
四元数滤波器论文文献综述
姜晓旭,冯彩群[1]（2017）在《基于四元数和Kalman滤波器的多传感器数据融合算法》一文中研究指出工业现场、工程计量的倾角测量要求测量范围大、测量精度高。本文采用四元数进行姿态变换,Kalman滤波器进行数据融合,在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融合算法,解算出空间全角度的姿态角。实验结果表明测量误差在±0. 2°范围内,能够满足一定范围内的测量要求。(本文来源于《计量技术》期刊2017年05期）
张允华[2]（2015）在《互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用》一文中研究指出MEMS(微机电系统)器件由于成本低、体积小被广泛应用于飞行器姿态解算。本文针对MEMS器件精度低、易发散的特点,提出一种互补滤波器算法用于补偿在四元算法中陀螺仪误差造成的姿态漂移。该算法使用加速度计测量重力场校正俯仰角和横滚角的的漂移,使用电子罗盘测量地磁场用于校正偏航角的漂移。(本文来源于《通讯世界》期刊2015年13期）
杨蒙[3]（2015）在《基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法研究》一文中研究指出测量车辆姿态可以实时跟踪车辆行驶信息,并通过远程发送车辆姿态信息的方式,实现对车辆实时的监控。结合车辆姿态测量只考虑俯仰角和横滚角的特殊性,通过MPU6050芯片采集角速率和加速度数据,采用基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法,实现对车辆姿态信息的获取。通过采集数据进行MATLAB仿真验证,结果表明该算法能提高姿态测量精度和系统稳定性。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2015年04期）
乔相伟,周卫东,吉宇人[4]（2012）在《用四元数状态切换无迹卡尔曼曼滤滤波器估计的飞行器姿态》一文中研究指出在较大初始姿态误差角下,针对捷联惯导/CCD星敏感器(strap-intertial navigation system/CCD star sensor,SINS/CCD)姿态估计系统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法精度下降的问题,提出了基于四元数的状态切换无迹卡尔曼滤波算法.通过状态实时切换降低了全维无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的维数,减小了计算复杂度,提高了系统的实时性.文中采用基于特征向量求解的代价函数法计算四元数均值避免了UKF算法中四元数规范化的限制;利用乘性误差四元数表示姿态更新点与估计点之间的距离,解决了四元数协方差阵奇异性问题.仿真实验结果表明:与EKF相比,该算法在精度上有较大提高;与全维UKF算法和修正罗德里格斯参数UKF算法相比,该算法精度相当但估计时间均有不同程度的减少.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年01期）
周倩,申晓红,张颖峰[5]（2009）在《自适应Notch滤波器四元平面方阵定向性能》一文中研究指出为了提高四元平面方阵定向性能,减小其运算量,提出了用自适应Notch滤波器相位差时延估计法进行定向。方法可以动态更新参考信号频率,减小估计方差并实现无偏估计,是实现目标定向的重要途径。与通常所用的互谱法相比,在相位估计方差下界相同时,运算量显着减小。将其应用于四元平面方阵的定向,对水下主动发射信号的回波进行仿真分析,仿真结果表明,在相同的实验条件与精确度下,运算量比通常定向所用的互谱法小,有很强的工程应用价值。(本文来源于《计算机仿真》期刊2009年09期）
金良海,李德华[6]（2007）在《基于四元数旋转的开关型矢量中值滤波器》一文中研究指出矢量中值滤波器是一种经典和高效的矢量滤波器,主要用于消除彩色图像中的冲击噪声。然而VMF没有区分细线条和噪声的能力,它往往把细线条当成噪声而过滤掉。本文利用四元数旋转理论,模仿Laplacian算子,提出一种用于检测彩色图像中的冲击噪声的算法,并结合传统的VMF构造出一个新颖的开关型矢量中值滤波器。实验结果表明,新的滤波器不仅能有效地保护细线条和边界等细节信息,而且其滤波性能也明显胜过传统的VMF和一些经典的及最近开发的矢量滤波器。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2007年12期）
赵昱,申铉国[7]（2005）在《四元量化的综合鉴别函数滤波器实现比例不变相关识别》一文中研究指出设计一种基于综合鉴别函数(SDF)的比例不变相关识别滤波器,将频域中被SDF调制的相关输出函数进行复数形式的四元量化(QFCQ),并采用迭代算法调整SDF的系数,使输出的相关峰尖锐,区分能力强,同时满足不同比例图像等相关峰输出的准则,从而达到了比例不变识别的要求.计算机仿真实验对属于训练图像系列的目标图像进行了识别,并与基本的SDF及二元化纯相位SDF做了比较,结果表明该方法具有较好的识别效果.(本文来源于《光子学报》期刊2005年08期）
四元数滤波器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
MEMS(微机电系统)器件由于成本低、体积小被广泛应用于飞行器姿态解算。本文针对MEMS器件精度低、易发散的特点,提出一种互补滤波器算法用于补偿在四元算法中陀螺仪误差造成的姿态漂移。该算法使用加速度计测量重力场校正俯仰角和横滚角的的漂移,使用电子罗盘测量地磁场用于校正偏航角的漂移。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四元数滤波器论文参考文献
[1].姜晓旭,冯彩群.基于四元数和Kalman滤波器的多传感器数据融合算法[J].计量技术.2017
[2].张允华.互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用[J].通讯世界.2015
[3].杨蒙.基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法研究[J].数字技术与应用.2015
[4].乔相伟,周卫东,吉宇人.用四元数状态切换无迹卡尔曼曼滤滤波器估计的飞行器姿态[J].控制理论与应用.2012
[5].周倩,申晓红,张颖峰.自适应Notch滤波器四元平面方阵定向性能[J].计算机仿真.2009
[6].金良海,李德华.基于四元数旋转的开关型矢量中值滤波器[J].中国图象图形学报.2007
[7].赵昱,申铉国.四元量化的综合鉴别函数滤波器实现比例不变相关识别[J].光子学报.2005