导读:本文包含了最优时间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:红绿灯,时间间隔,交通堵塞
最优时间论文文献综述
张欢,杨丽娟,马亭,陈思佚,王滔[1]（2019）在《十字路口红绿灯间隔时间的最优方案设计——以达州市通川区城区为例》一文中研究指出毋庸置疑,堵车成为我国大中城市的"通病",尤其是在上下班高峰时。朝九晚五成了大多数上班族的出行时间,大量的车流量引起的高峰期堵塞成了一大交通问题。笔者依据高峰期车流量得出更加合理的数学模型,通过计算得出红绿灯时间间隔,有效缓解这一现象,为出行带来便利,同时增大道路的吞吐量,促进经济发展,增加人民幸福感。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
李林升[2]（2019）在《基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划》一文中研究指出基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,以机械臂关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,利用5-5-7-5次多项式对关节空间轨迹进行插值,然后运用惩罚函数法计算多项式插值时间,最后得到关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线。将该方法应用于6自由度PUMA560机器人,结果表明,相较于优化前,优化后在关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线的平顺性变化不明显的情况下,关节运行时间明显缩短了,机械臂的运行效率提高了。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
张倩,刘浏,卢玉峰[3]（2019）在《连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制（英文）》一文中研究指出本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题–—线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡尔曼滤波问题.正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的.在正则s/s系统有一个预解集非空的正则i/s/o表示的前提下,建立了系统本身的未来最优花费与系统表示的未来最优花费之间的联系,并给出了相应的例子.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
张健,宿浩,杨清,杜攀攀,唐功友[4]（2019）在《含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制》一文中研究指出针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
杨鹏,杨志江,孔祥鑫[5]（2019）在《Poisson-Geometric模型下时间一致的最优再保险-投资策略选择》一文中研究指出本文研究Poisson-Geometric模型下,时间一致的再保险-投资策略选择问题.在风险模型中,理赔发生次数用Poisson-Geometric过程描述,保险公司在进行再保险时,按照方差值原理计算再保险的保费.保险人在金融市场上投资时,风险资产满足带跳的随机微分方程.保险人的目标是,选择一个时间一致的再保险-投资策略,最大化终止时刻财富的均值同时最小化其方差.通过使用随机控制理论,求得时间一致的再保险-投资策略以及值函数的显式解.最后分析结果的经济意义,并通过数值计算,解释了模型参数对最优策略的影响.(本文来源于《应用数学》期刊2019年04期）
白连胜,杨建玺,王帅,刘好洁[6]（2019）在《基于DENSO机器人的地插打磨时间最优轨迹规划》一文中研究指出高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质,其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续,对比分析了匀加速匀减速、叁次多项式、五次多项式叁种插值方法,对机器人手臂末端轨迹进行任务空间轨迹规划。通过对DENSO机器人逆运动学求解,将任务空间轨迹转换到关节空间。运用MATLAB建模仿真得到机器人各关节的角位移、角速度及角加速度曲线图,结果表明用五次多项式插值法规划后的各关节角位移、角速度及角加速度曲线更加平滑且无突变,机器人运动性能优于另外两种方法。根据角加速度曲线波动范围及最大允许角加速度的限制,对各段轨迹运动时间进行了重新分配,得出在满足DENSO机器人运动平稳和物理约束的条件下所需的最短时间。最后通过整机实验与对比,实现了DENSO机器人对地插打磨作业的时间最优轨迹规划,为进一步提高机器人工作效率奠定了理论基础。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年10期）
季程,杨小兰,胡孙鹏,崔润,林枫[7]（2019）在《强非线性振动磨时间把控最优模型研究》一文中研究指出针对强非线性振动磨近共振区域时间难以把控的技术瓶颈,提出一种时间把控最优模型控制策略.建立强非线性时间方程来确定最优控制函数;利用雅克比线性化的方法将振动磨机的强非线性系统转化为近似的线性系统,通过易于掌握规律的线性系统来进行分析求解并求出误差公式,利用利普希茨条件来确定取值的范围;依据系统本身带有的约束条件求出最优解公式;通过LabVIEW程序进行试验来验证时间把控最优模型的可行性,试验结果表明这种改进策略对于强非线性系统运行效率的提升有很大的帮助.(本文来源于《南京工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
吕鲲,陈宗元,张业明[8]（2019）在《装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划》一文中研究指出为了提高装砖码垛机器人的工作效率,同时减小振动对机器人的影响,基于叁次样条插值法,提出一种使机器人轨迹最优的规划方法,对各关节进行轨迹规划。利用权重系数法定义目标函数,以运动学和动作时间为约束条件,使码垛机器人在运行过程中其时间和冲击达到综合最优。采用遗传算法求解出最优时间序列,进一步求解出最优轨迹。研究结果表明:末端轨迹跟踪误差在合理的范围之内,该方法在装砖码垛机器人轨迹规划方面是可行的、合理的;可以为工作效率与冲击等矛盾问题到达综合最优提供一种解决方案。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年09期）
庞文砚,范家璐,姜艺[9]（2019）在《基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节》一文中研究指出本文针对同时具有线性与非线性未知动态干扰情况下的离散时间的部分线性系统的输出调节问题,提出了仅利用在线数据的基于强化学习的数据驱动控制方法.首先,该问题可拆分为一个受约束的静态优化问题和一个动态优化问题,第一个问题的解可以对应调节器方程的解.第二个问题可以确定出控制器的最优反馈增益.传统的控制方法需要准确的系统模型参数用来解决这两个优化问题.针对这个问题,本文提出了一种数据驱动离线策略算法,该算法仅使用在线数据找到动态优化问题的解.然后,基于动态优化问题的解,为静态优化问题提供了数据驱动的方法找到该问题的解.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
李振超,杜玉晓[10]（2019）在《基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究》一文中研究指出对上下料机械臂(ESPON LS3-401C)工作过程中对机械臂运行时间的要求,对其各关节轨迹进行研究,提出了采用量子遗传算法进行轨迹优化的方法。在叁次B样条曲线插值基础上,对机械臂速度、加速度进行约束,以机械臂运行时间最少为目标,采用量子遗传算法进行轨迹优化,通过MATLAB进行仿真分析,结果表明该方法显着减少了机械臂的运行时间。(本文来源于《电子世界》期刊2019年14期）
最优时间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,以机械臂关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,利用5-5-7-5次多项式对关节空间轨迹进行插值,然后运用惩罚函数法计算多项式插值时间,最后得到关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线。将该方法应用于6自由度PUMA560机器人,结果表明,相较于优化前,优化后在关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线的平顺性变化不明显的情况下,关节运行时间明显缩短了,机械臂的运行效率提高了。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优时间论文参考文献
[1].张欢,杨丽娟,马亭,陈思佚,王滔.十字路口红绿灯间隔时间的最优方案设计——以达州市通川区城区为例[J].南方农机.2019
[2].李林升.基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划[J].机械设计与研究.2019
[3].张倩,刘浏,卢玉峰.连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制（英文）[J].控制理论与应用.2019
[4].张健,宿浩,杨清,杜攀攀,唐功友.含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
[5].杨鹏,杨志江,孔祥鑫.Poisson-Geometric模型下时间一致的最优再保险-投资策略选择[J].应用数学.2019
[6].白连胜,杨建玺,王帅,刘好洁.基于DENSO机器人的地插打磨时间最优轨迹规划[J].机械设计与制造.2019
[7].季程,杨小兰,胡孙鹏,崔润,林枫.强非线性振动磨时间把控最优模型研究[J].南京工程学院学报(自然科学版).2019
[8].吕鲲,陈宗元,张业明.装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划[J].机械工程师.2019
[9].庞文砚,范家璐,姜艺.基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[10].李振超,杜玉晓.基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究[J].电子世界.2019