导读:本文包含了锭码垛机械手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:夹取,码垛,机械手,液压传动
锭码垛机械手论文文献综述
王禾生,梁维保[1]（2019）在《一种自动夹取及码垛的机械手装置设计》一文中研究指出针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明,该机械手能满足生产线的要求。(本文来源于《机电信息》期刊2019年27期）
张慎靖,付晓先[2]（2019）在《码垛机械手在润滑油行业的应用》一文中研究指出本文将传统框架式码垛机与码垛机械手作了比较,结合润滑油行业的实际情况和应用需求,介绍了码垛机械手的组成、运行和选型原则,展望了码垛机械手技术的新发展。机械手是模仿着人手的部分动作,按设定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置,在工业生产中应用的机械手被称为工业机器手。工业机械手(本文来源于《石油商技》期刊2019年03期）
贺丽媛[3]（2019）在《基于Micro850的码垛机机械手运动控制》一文中研究指出近年来,愈发成熟的PLC技术正朝着用于连续生产过程控制的方向发展。本文基于罗克韦尔公司的AB Micro850可编程逻辑控制器,以码垛机机械手为被控对象实现多轴同步的运动控制。结果表明,利用PLC控制码垛机机械手具有性能可靠、定位精准、运行稳定以及便于调试等优点,加以延伸即可完成满足工控领域要求的一系列动作。(本文来源于《科技风》期刊2019年14期）
成慧翔,张虎,刘攀,李凯丽[4]（2019）在《智能码垛机械手控制系统的设计》一文中研究指出随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用。(本文来源于《现代农业装备》期刊2019年02期）
谢波,邓广基[5]（2019）在《码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析》一文中研究指出真空搬运系统是码垛机械手的重要组成部分,其性能直接影响着码垛机械手的工作,一套合适的真空搬运系统解决方案能有效提升码垛机械手的工作效率。基于SMC气动元件,针对码垛机械手,提出一种单体吸盘对应单个发生器的真空搬运系统解决方案,并针对该方案所出现的故障进行分析,给出相应的诊断方法和处理过程。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年07期）
凌云,石海军,陈红彬[6]（2018）在《小型材码垛机械手多刚体动力学仿真》一文中研究指出对码垛机详细设计后为了校核各个构件的强度情况,我们在叁维模型基础上假设构件皆为刚体,合理设定仿真条件,对整个结构进行了多刚体动力学仿真分析,在分析结果的基础上对设计进行了优化,最终设备的使用效果良好。(本文来源于《冶金设备》期刊2018年06期）
凌云,石海军,陈红彬[7]（2018）在《小型材码垛机械手吊臂模态分析》一文中研究指出小型材码垛机械手摆臂是一种高速摆动刚体,其转动惯量大,难以在高速工况下进行精确位置控制。在小型材码垛机械手系统的刚度中,吊臂的刚度影响最大,因此吊臂模态振型分析设计对摆臂在高速工况下精确位置控制尤为重要。本文通过对吊臂模态分析,获得了码垛机械手吊臂的前十阶模态,对部件结构进行优化设计,并在实际中得到验证。(本文来源于《浙江冶金》期刊2018年03期）
廖炜隽[8]（2017）在《基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计》一文中研究指出码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体建模,介绍了其结构组成和工作原理。通过气压传动以及叁菱PLC控制器来控制码垛机械手,设计了电气原理图,结合电气原理图绘制I/O分配表和梯形图。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。(本文来源于《轻工科技》期刊2017年12期）
刘开丰[9]（2017）在《基于生物地理学算法的码垛机器人机械手的路径规划研究》一文中研究指出目前,随着科学技术的发展,智能机器人及其相关技术得到了极大的提高。码垛机器人是人们的生产生活中出现得比较多的机器人,人们对码垛机器人机械手的运动提出了更高的控制要求,要求它能够独立进行动态避障,路径规划等。码垛机器人机械手的工作环境具有多变性以及复杂性的特点,这就决定了码垛机器人机械手的路径规划问题为智能机器人研究领域的一个重点研究对象。路径规划作为对码垛机器人机械手运动研究中的一个十分重要的研究方向,它指的是码垛机器人机械手按照某一性能指标(例如时间、距离以及能量等)得要一条由起始地点到目标地点的无碰撞的最好运动路径,且要求路径尽可能的短和安全。生物地理学算法(BBO)为利用了自然界中栖息地的迁移变异机制,作为路径规划研究领域中的一种可行的启发式算法。基于此,本文利用生物地理学算法(BBO)进行码垛机器人机械手的路径人优化研究,并完成了以下几个工作:(1)对码垛机械人的机械手运动的关键技术,进行了介绍,主要包含了导航、定位和多传感器信息融合技术。并阐述了机器人路径规划的相关定义以及路径规划的分类情况。此外,介绍了现在用得比较多的机器人路径规划方法,即传统方法和最近几年出现的新方法。分析了码垛机器人机械手的作业环境特点及其路径规划研究必要性和前提。(2)详细介绍了生物地理学算法(BBO)的实际操作流程,主要是生物地理学算法(BBO)的两个重要操作:迁移操作和变异操作。还介绍了生物地理学算法(BBO)的优化流程,并用14个基准函数验证生物地理学算法(BBO)的性能,并与遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)进行比较分析,结果表明生物地理学算法(BBO)拥有更加优秀的性能,优化能力比传统的与GA算法和PSO算法要好。(3)采用栅格建立地图的方法建立码垛机器人的机械手的地图模型,使用栅格序号的方法开展编码以及使用间断无障碍路径来产生生物地理学算法的初始种群;然后,在考虑路径长度和路径安全性的基础上选取合适的适宜度函数;进行迁入、迁出以及变异操作;最后,基于静态环境,对码垛机器人的机械手进行全局路径规划,并用MATLAB仿真得到最优的路径,优化结果与遗传算法(GA)和人工势场法进行了比较。试验结果表明,用生物地理学算法(BBO)优化得到的码垛机器人路径规划效果在安全性和路径长度上优于传统的遗传算法(GA)和人工势场法。本研究对改善码垛机器人机械手的路径规划.具有重要的指导意义。针对传统路径规划算法在安全性和可靠性上不能达到理想要求的现状,生物地理学优化算法(BBO)是一种新的更优的选择。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2017-09-01）
陆飞,孙伟[10]（2017）在《伺服机械手式码垛机设计》一文中研究指出码垛机是一种将整包容器按照预先设定的码垛垛型,整齐排列成型并自动堆码的设备,一般安装在膜包机、纸包机或者装箱机的后面,位于整条生产线的最末端。所以,码垛机的高速、稳定运行能够保证整条生产线的生产效率。传统的龙门码垛机或者机器人码垛机都是在事先已转向的箱包进箱完成后,依靠推箱电机的前后运动将箱包排列成型。这种成型方式不仅不能完全保证转向的准确性,而且推箱电机的运行占用了每个码垛周期的很大一部分时(本文来源于《酒·饮料技术装备》期刊2017年02期）
锭码垛机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文将传统框架式码垛机与码垛机械手作了比较,结合润滑油行业的实际情况和应用需求,介绍了码垛机械手的组成、运行和选型原则,展望了码垛机械手技术的新发展。机械手是模仿着人手的部分动作,按设定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置,在工业生产中应用的机械手被称为工业机器手。工业机械手
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
锭码垛机械手论文参考文献
[1].王禾生,梁维保.一种自动夹取及码垛的机械手装置设计[J].机电信息.2019
[2].张慎靖,付晓先.码垛机械手在润滑油行业的应用[J].石油商技.2019
[3].贺丽媛.基于Micro850的码垛机机械手运动控制[J].科技风.2019
[4].成慧翔,张虎,刘攀,李凯丽.智能码垛机械手控制系统的设计[J].现代农业装备.2019
[5].谢波,邓广基.码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析[J].机床与液压.2019
[6].凌云,石海军,陈红彬.小型材码垛机械手多刚体动力学仿真[J].冶金设备.2018
[7].凌云,石海军,陈红彬.小型材码垛机械手吊臂模态分析[J].浙江冶金.2018
[8].廖炜隽.基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计[J].轻工科技.2017
[9].刘开丰.基于生物地理学算法的码垛机器人机械手的路径规划研究[D].西北农林科技大学.2017
[10].陆飞,孙伟.伺服机械手式码垛机设计[J].酒·饮料技术装备.2017