导读:本文包含了相机运动模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:RGB-D相机,严格成像几何模型,二叁维信息一体化定位解算模型,光束法平差
相机运动模型论文文献综述
赵强[1]（2017）在《基于RGB-D相机的运动平台实时导航定位模型与方法研究》一文中研究指出RGB-D相机是一种新型的视觉传感器,由RGB相机和深度相机组成,能够同时直接获取场景中的纹理信息与深度信息,在基于视觉的导航定位与制图领域有着天然的应用优势。本文针对RGB-D传感器,开展了无GNSS环境下的运动平台自主导航定位理论方法的研究,构建了相机的严格成像几何模型,提出了高精度的运动平台自主定位模型,开发了和实时定位与制图方法技术和软件系统。主要研究内容成果如下:(1)研究并构建了RGB-D相机的严格成像几何模型。从RGB-D相机成像原理入手,建立了物方空间、深度数据以及纹理数据之间的严格投影关系,在分析深度量测信息获取几何理论模型的基础上扩展了传统的共线方程形式。通过相机的标定,获取了RGB相机与深度相机的成像特性,得到了两相机间的外方位关系,标定了深度相机量测精度,从而构建了同时涵盖深度量测信息与纹理观测信息的RGB-D相机严格成像几何模型。(2)提出了RGB-D相机二叁维信息一体化的定位解算模型。在RGB-D相机严格成像几何模型的基础上,扩展了传统的光束法平差模型只是针对像点观测值进行优化的情况,将深度信息作为观测值纳入到平差模型,构建了符合RGB-D相机的二叁维信息一体化的定位模型。设计实验验证了SIFT特征与ORB特征的检测与匹配精度,结合深度量测特性,构建了两种观测信息的权矩阵,从而完善了整个定位解算的数学模型。在地下、室内、荒芜的野外等多种不同的工况环境进行了实验,通过多个实验的对比验证分析了定位解算模型的适应性与精度。(3)构建了实时导航定位与高精度叁维制图系统。本文借助ROS平台,实现了运动平台上Kinect 1代与Kinect 2代相机的实时数据获取,以ORB-SLAM为内核实现了运动平台的实时定位定姿。同时以实时定位定姿的结果为输入,通过ElasticFusion框架的大场景叁维数据追踪与优化,在场景点云融合最优化的基础上对实时定位定姿结果进行修正,从而实现了高精度的稠密点云制图。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院遥感与数字地球研究所)》期刊2017-04-01）
江登表,李勃,陈启美[2]（2013）在《自动曝光场景下基于相机响应模型的运动检测》一文中研究指出该文针对自动曝光导致的背景动态变化问题,提出一种基于相机响应模型的运动检测算法。在初始化阶段,通过基于惩罚项的能量函数设计和海量数据筛选,求解相机响应函数。在线检测阶段,首先,通过将当前帧与背景帧建模为含有异常数据的单高斯分布,使用维纳滤波实时得到当前帧与背景帧之间的曝光比;然后,在检测自动曝光发生时,通过相机响应模型得到与当前帧曝光系数一致的背景参考帧,从而消除自动曝光导致的运动错检。实验结果表明,该算法满足实时处理的要求,且相比于经典算法,能更好地消除自动曝光所致的运动错检。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2013年11期）
相机运动模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文针对自动曝光导致的背景动态变化问题,提出一种基于相机响应模型的运动检测算法。在初始化阶段,通过基于惩罚项的能量函数设计和海量数据筛选,求解相机响应函数。在线检测阶段,首先,通过将当前帧与背景帧建模为含有异常数据的单高斯分布,使用维纳滤波实时得到当前帧与背景帧之间的曝光比;然后,在检测自动曝光发生时,通过相机响应模型得到与当前帧曝光系数一致的背景参考帧,从而消除自动曝光导致的运动错检。实验结果表明,该算法满足实时处理的要求,且相比于经典算法,能更好地消除自动曝光所致的运动错检。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相机运动模型论文参考文献
[1].赵强.基于RGB-D相机的运动平台实时导航定位模型与方法研究[D].中国科学院大学(中国科学院遥感与数字地球研究所).2017
[2].江登表,李勃,陈启美.自动曝光场景下基于相机响应模型的运动检测[J].电子与信息学报.2013
标签：RGB-D相机; 严格成像几何模型; 二叁维信息一体化定位解算模型; 光束法平差;