鲁青青:基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究论文

鲁青青:基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究论文

本文主要研究内容

作者鲁青青,宋志强,陈豪(2019)在《基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究》一文中研究指出:多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用。着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统,从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍,可给经费紧张的研究人员搭建系统提供有益参考。仿真实验和实物验证证明了方案的可行性。

Abstract

duo xuan yi mo ren ji de zi zhu zhao liu ji tong yan jiu dui yu ji zhi neng ying yong ju you chong yao zuo yong 。zhao chong yan jiu ru he tong guo shu mei pa 3Bhe kai yuan Pixhawkfei hang kong zhi qi gou jian xing jia bi gao de duo xuan yi mo ren ji zi zhu zhao liu ji tong ,cong ying jian gou cheng 、kai fa huan jing da jian 、ruan jian fang zhen deng fang mian zuo le jiao wei xiang xi de jie shao ,ke gei jing fei jin zhang de yan jiu ren yuan da jian ji tong di gong you yi can kao 。fang zhen shi yan he shi wu yan zheng zheng ming le fang an de ke hang xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电脑知识与技术的鲁青青,宋志强,陈豪,发表于刊物电脑知识与技术2019年13期论文,是一篇关于树莓派论文,飞控论文,多旋翼无人机论文,自主着陆系统论文,电脑知识与技术2019年13期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电脑知识与技术2019年13期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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