导读:本文包含了半圆柱形论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四足步行机动平台,半圆柱型足端,足端轨迹,偏差
半圆柱形论文文献综述
韩寿松,李勋,王飞,陈亮亮,陈绍山[1]（2019）在《四足步行机动平台半圆柱形足端偏差分析》一文中研究指出通过正逆运动学分析和足端轨迹规划,提出通过分析半圆柱形足端轨迹目标规划点(Objective Programming Point,OPP)与实际规划点(Actual Programming Point,APP)的相对位置关系来解决机动平台足端轨迹偏差问题的方法。首先,将支撑段机体的运动轨迹等效到足端;然后,通过足端轨迹的OPP与APP之间相对位置关系,给出由APP轨迹计算OPP轨迹的方法;最后,对足端轨迹OPP与APP在4种相对位置关系下机动平台足端在摆动相和支撑相的偏差问题进行了分析。研究结果对认识半圆柱形足端偏差的产生机理和误差补偿具有参考意义。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2019年01期）
王时龙[2]（2016）在《半圆柱形量水槽试验研究与设计》一文中研究指出当前水资源短缺、水土配置失衡、农田灌溉水利用率不高的严峻形势下,水资源的高效利用具有重要战略地位和作用。因此提高灌区渠道量水技术成为必要。U形渠道是中国首创的渠道断面形式。因其具有输水能力强、接近于最佳水力断面、水力条件优越、不易淤积、抗冻胀性好等优点,所以得到普遍运用,研发U形渠道上量水设备成为一种趋势。国内学者和专家对量水槽进行了大量研究,并研制出多种量水槽,但或多或少存在一些不足。本文对D40和D60两种规格渠道半圆柱形量水槽分别采用4种收缩比进行模型试验,并对试验所得数据进行分析,试验结果表明:(1)依据文丘里型量水槽量测原理,利用能量方程及临界流方程,推导出了U形渠道半圆柱形量水槽测流理论公式,该式物理量明确,其流量系数的经验公式可由实验数据求得。(2)临界水深、上游水头与上游水深均呈现极好的线性关系,上游水深与实测流量也呈现良好的幂函数关系。根据量纲和谐原理,推出了量水槽相对临界水深与量水槽上游相对水深显函数关系式,拟合出了具有量纲和谐性的半圆柱形量水槽流量公式,该式相关系数0.9984,简便实用,测流精度高,平均绝对误差为2.72%,满足灌区量水设备测流规范要求。(3)量水槽上游佛汝德数Fr(27)0.45,满足明渠规范要求。相同收缩比情况下与流量呈反比关系,即随流量的增加而减小,且与收缩比有关,收缩比愈大,Fr也较大。由于U形渠道的过水断面面积并非水深的线性函数,佛汝德数Fr与流量有关,随流量的增大而减小,但线性关系不是很明显。(4)U形渠道半圆柱形量水槽临界淹没度范围0.8至0.93,均值为0.85,最高值为0.93。因此有较大的自由出流范围,不易造成淹没出流,保证了流量量测的精确性。(5)壅水高度随流量的增大而增大,随收缩比增大而减小,因此在实际应用过程中应选择较大收缩比量水槽。但不宜过大,否则会影响测流精度。半圆柱形量水槽造成的局部水头损失较小,且随流量的增大而增大,随收缩比的增大而减小,占上游水头比值较小。(6)通过对两种规格U形渠道的半圆柱形量水槽进行试验,综合分析半圆柱形量水槽水力性能指标,得出了U形渠道半圆柱形量水槽适宜的收缩比为0.48~0.59。(7)给出了半圆柱形量水槽的标准化设计中量水槽半圆柱半径的迭代公式与曲面计算公式,为半圆柱形量水槽模板制作工艺提供了理论基础,为半圆柱形量水槽在田间实际运用奠定了基础。U形渠道半圆柱形量水槽具有流量公式简便、便于群众掌握、水力性能优越、结构简单、施工方便、模板制作简单等优点,因此,半圆柱形量水槽具有在灌区推广的价值。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2016-05-01）
蒋沛,陈新明[3]（2016）在《U形渠道半圆柱形量水槽的数值模拟》一文中研究指出通过室内试验,利用Flow-3D软件,采用True VOF法和RNGk-ε紊流模型对U形D40渠道半圆柱形量水槽进行了叁维数值模拟。试验设置了4种不同收缩比(ε=0.27、ε=0.32、ε=0.36、ε=0.52)的半圆柱形量水槽,获得了18种工况下量水槽内的水面线及流量等水力要素,与实测值进行对比分析,得出了水位与流量曲线,并拟合出了其流量公式。结果表明,数值模拟的自由水面线与试验结果基本一致,模拟值与实测值最大相对误差均小于5%。因此,采用数值模拟方法能够有效模拟半圆柱形量水槽的叁维水流特性。(本文来源于《灌溉排水学报》期刊2016年03期）
蒋沛[4]（2015）在《U形渠道半圆柱形量水槽试验与数值模拟》一文中研究指出灌区渠道量水对加强用水管理和水费合理征收都起到基础性、关键性的作用,是推进节水农业的重要手段。目前我国灌区众多,受地域条件影响,南方和北方灌区的渠道类型以及水文条件差异较大,对量水技术提出了更高的要求。U形渠道在我国北方灌区末级渠系改造得到了大量的运用,显得越来越重要,因此需要研制出经济耐用、便于在U形渠道上推广的新型灌区量水设施。半圆柱形量水槽由渠道上以渠道轴线为中心线修建的半圆柱体构成,结构简单,经久耐用,具有一定的测流精度,适合U形渠道量水,对于在北方灌区渠道比降小、水源多泥沙的U形渠道中具有一定的研究应用和推广价值。本文对半圆柱形量水槽在D40U形渠道上进行了试验研究,并利用Flow-3D叁维数值模拟软件对该量水槽的过槽水流进行了数值模拟,对U形渠道半圆柱形量水槽的水力特性进行了分析研究。主要研究内容和结论有:(1)分析了U形渠道下底坎式和无坎式两种形式的半圆柱形量水槽的结构以及测流原理,根据最小比能定理推导出该量水槽临界水深的计算公式,并推导出了U形渠道半圆柱形量水槽的流量系数表达式以及量纲分析表达式。(2)在D40U形渠道对不同形式以及不同收缩比的半圆柱量水槽进行了模型试验,研究该量水槽在不同流量下的上游水深、临界水深、上游佛汝德数、临界淹没度、雍水高度以及水头损失的变化规律。试验结果表明,U形渠道半圆柱形量水槽具有临界淹没度大,雍水高度以及水头损失小等优点;上游水深与临界水深具有较好的相关关系,通过量纲分析法拟合得到的测流公式具有较高的精度;当半圆柱体半径相同的情况下,无坎式的半圆柱形量水槽性能优于底坎式;建议U形渠道半圆柱形量水槽应选择无坎式,合适收缩比范围应为0.36到0.52。(3)对U形D40渠道的不同收缩比半圆柱形量水槽进行建模,利用Flow-3D软件,采用True VOF法和RNG k-ε紊流模型对该量水槽模型进行三维数值模拟,对其得到的水流特性进行了研究。将数值模拟得到各项水流特性与试验结进行对比验证,并对相关物理量进行了分析,结果表明,采用数值模拟方法能够有效模拟半圆柱形量水槽的叁维水流特性,为量水槽的选型以及结构优化提供了新的方法。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2015-05-01）
郑丹,周勇,朱家骅[5]（2014）在《半圆柱形液固导向管喷动流化床流型的研究》一文中研究指出本文以平均粒径为0.9mm的玻璃珠为流化颗粒,常温水为流化介质,在直径为97mm的半圆柱形液固导向管喷动流化床中,通过对喷动区和环隙区单位床高压降-流速曲线的分析并结合实验现象的观察,确定了喷动区和环隙区的流型及流型转变速度,在此基础上提出了液固导向管喷动流化床的流型图。研究结果表明,环隙达到流态化后,在较大的喷动液流速范围内,颗粒层能维持在较低的膨胀率状态下,这对流化床电极非常有利;液固导向管喷动流化床有较大的操作弹性。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2014年03期）
彭冉冉,李玉良,王飞[6]（2013）在《半圆柱形强磁打捞器在水平FHW32XXX井中的应用》一文中研究指出水平井水平段发生掉牙轮事故,根据水平段的特点,专门设计和制造了半圆柱形强磁打捞器,该打捞器在水平井FHW32XXX井中进行了试用,打捞出掉落的牙轮,很好的清理了井底,取得了良好的效果。本文对该打捞器的应用进行了总结,使用效果进行了评价,为以后处理类似的事故提供了有益的经验。(本文来源于《中国石油和化工标准与质量》期刊2013年20期）
刘成[7]（2013）在《表面效应对平面P波在半圆柱形纳米缺陷上散射的影响》一文中研究指出随着纳米科学和技术的发展,纳米材料和纳米元器件得到了广泛关注和研究。在纳米尺度,由于表面和界面在整体中所占比例显着增加,其影响逐渐重要,使得纳米材料和纳米结构元器件的力学行为同宏观尺度显着不同,如尺度相关性,热弹性等。在经典的弹性理论中,由于本构方程中不含有内禀长度,因而其理论预测结果与尺度无关。同分子动力学的比较表明,考虑了表面/界面能影响的表面弹性理论能够很好地反映纳米尺度上的一些力学特征。鉴于固体中的夹杂、孔洞等缺陷引起的应力集中是导致材料和结构破坏的主要因素之一,本文基于表面弹性力学,利用波函数展开法,研究了具有表/界面效应的半圆柱形纳米缺陷(孔洞/夹杂)对平面压缩波(P波)散射和衍射的影响,揭示了纳米孔洞和夹杂的大小以及表面效应对动应力集中因子的影响,主要包括：(1)为了研究半圆柱夹杂和孔洞以及界面效应对P波散射的影响,建立了圆柱坐标系下的广义Young-Laplace方程,它和弹性体内所遵从的经典的弹性力学基本方程构成了分析P波散射界面效应影响的基本方程。(2)利用波函数展开方法,研究了表面效应对P波在半圆柱形纳米孔洞上的散射的影响。(3)考虑到P波在夹杂中的折射以及界面位移的连续性,研究了表/界面效应对P波在半圆柱形纳米夹杂上的散射和衍射的影响。结果表明,夹杂和孔洞周围的动应力集中因子,不仅依赖于材料本身的性质,而且还与孔洞和夹杂的大小以及表/界面效应有关,尤其在纳米尺度之下,表界面效应更加明显。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2013-05-01）
于佳,吕宏兴[8]（2010）在《矩形渠道半圆柱形量水槽数值模拟研究》一文中研究指出采用RNGk-ε紊流模型封闭时均雷诺方程,VOF方法追踪自由表面,对矩形渠道中两种不同收缩比(0.49、0.67)的半圆柱形量水槽进行叁维数值模拟,得到量水槽全域内的流速分布规律、水面线、过槽流量等水力参数,并与实测值、公式计算值进行对比,结果表明,模拟值与二者吻合度较好,从而证明所选紊流数学模型是合理可靠的,为半圆柱形量水槽的设计选型提供了新的方法和依据。(本文来源于《节水灌溉》期刊2010年08期）
郭维东,郭文卓,张黎[9]（2009）在《矩形水槽中半圆柱形边墩周围水流紊动强度的研究》一文中研究指出以矩形水槽试验为基础,利用先进的声学多普勒测速仪(ADV)对该试验条件下半圆柱形边墩周围水流紊动特性进行系统的研究分析,并全面测量了边墩周围水流的叁维紊动强度。根据试验数据,探讨了水流的紊动机理,同时对半圆柱形边墩周围水流纵向、横向及垂向的紊动强度分布特点进行了比较。结果表明:垂向紊动强度沿水深变化较小,基本接近一常值;纵、横向紊动强度相对强于垂向紊动强度,说明边墩周围水流的紊动是各项异性的。(本文来源于《沈阳农业大学学报》期刊2009年04期）
张鲁婧[10]（2009）在《矩形渠道半圆柱形量水槽试验研究》一文中研究指出渠道量水技术是灌区实行计划用水,节约用水和按方计收水费的关键技术措施。槽类量水建筑物是灌区易大范围推广应用的量水设施。半圆柱形量水槽是在渠道上以渠道轴线为对称轴修建半圆柱形,无需改变渠道断面结构,适合在矩形断面渠道上安装使用。本文对现有量水设施的研究现状进行了较为系统的总结和归纳,介绍了半圆柱形量水槽的测流原理和结构形式,在矩形渠道中进行系统的组合试验,试验数据表现出较好的相关性,相关系数为R 2=0.993。通过量纲分析得到了具有量纲和谐形式的半圆柱形量水槽流量计算公式。根据量纲分析建立的流量公式满足量纲和谐性,且流量公式简明实用,测流精度较高,计算流量与实测流量的平均误差为2.2%。本文分析了半圆柱形量水槽的淹没度、壅水高度、水头损失、上游佛汝德数、下游水跃形式等性能参数。试验分析结果表明,半圆柱形量水槽具有较高的临界淹没度。临界淹没度均值为0.8,能在较大范围内保证半圆柱形量水槽在自由出流状态下工作。佛汝德数Fr是衡量渠槽水流状态的一个指标,堰槽测流一般要求上游佛汝德数Fr小于0.5。矩形渠道半圆柱形量水槽佛汝德数Fr均小于0.45,符合测流要求,而且Fr随着收缩比的增大而增大,与流量的大小无关。半圆柱形量水槽壅水高度受流量和收缩比的影响比较明显,随收缩比的增大而减小,随流量的增大而增大。通过对矩形渠道半圆柱形量水槽水跃的分析,表明半圆柱形量水槽的水流绝大多数淹没收缩断面,形成淹没式水跃衔接。消能率随收缩比的增大而减小,随跃前佛汝德数的增大而增大。本文分析了矩形渠道半圆柱形量水槽的水面线和中垂线流速分布情况,水面线和中垂线流速变化比较平稳,能保证水流平稳地通过量水槽到达下游。通过对半圆柱形量水槽在矩形渠道上的试验和对其量水性能进行分析,结果显示半圆柱形量水槽具有测流精度较高,流量计算公式简捷,水流阻力小,临界淹没度较高,水头损失不大,结构简单,施工方便等优点。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2009-05-01）
半圆柱形论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当前水资源短缺、水土配置失衡、农田灌溉水利用率不高的严峻形势下,水资源的高效利用具有重要战略地位和作用。因此提高灌区渠道量水技术成为必要。U形渠道是中国首创的渠道断面形式。因其具有输水能力强、接近于最佳水力断面、水力条件优越、不易淤积、抗冻胀性好等优点,所以得到普遍运用,研发U形渠道上量水设备成为一种趋势。国内学者和专家对量水槽进行了大量研究,并研制出多种量水槽,但或多或少存在一些不足。本文对D40和D60两种规格渠道半圆柱形量水槽分别采用4种收缩比进行模型试验,并对试验所得数据进行分析,试验结果表明:(1)依据文丘里型量水槽量测原理,利用能量方程及临界流方程,推导出了U形渠道半圆柱形量水槽测流理论公式,该式物理量明确,其流量系数的经验公式可由实验数据求得。(2)临界水深、上游水头与上游水深均呈现极好的线性关系,上游水深与实测流量也呈现良好的幂函数关系。根据量纲和谐原理,推出了量水槽相对临界水深与量水槽上游相对水深显函数关系式,拟合出了具有量纲和谐性的半圆柱形量水槽流量公式,该式相关系数0.9984,简便实用,测流精度高,平均绝对误差为2.72%,满足灌区量水设备测流规范要求。(3)量水槽上游佛汝德数Fr(27)0.45,满足明渠规范要求。相同收缩比情况下与流量呈反比关系,即随流量的增加而减小,且与收缩比有关,收缩比愈大,Fr也较大。由于U形渠道的过水断面面积并非水深的线性函数,佛汝德数Fr与流量有关,随流量的增大而减小,但线性关系不是很明显。(4)U形渠道半圆柱形量水槽临界淹没度范围0.8至0.93,均值为0.85,最高值为0.93。因此有较大的自由出流范围,不易造成淹没出流,保证了流量量测的精确性。(5)壅水高度随流量的增大而增大,随收缩比增大而减小,因此在实际应用过程中应选择较大收缩比量水槽。但不宜过大,否则会影响测流精度。半圆柱形量水槽造成的局部水头损失较小,且随流量的增大而增大,随收缩比的增大而减小,占上游水头比值较小。(6)通过对两种规格U形渠道的半圆柱形量水槽进行试验,综合分析半圆柱形量水槽水力性能指标,得出了U形渠道半圆柱形量水槽适宜的收缩比为0.48~0.59。(7)给出了半圆柱形量水槽的标准化设计中量水槽半圆柱半径的迭代公式与曲面计算公式,为半圆柱形量水槽模板制作工艺提供了理论基础,为半圆柱形量水槽在田间实际运用奠定了基础。U形渠道半圆柱形量水槽具有流量公式简便、便于群众掌握、水力性能优越、结构简单、施工方便、模板制作简单等优点,因此,半圆柱形量水槽具有在灌区推广的价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半圆柱形论文参考文献
[1].韩寿松,李勋,王飞,陈亮亮,陈绍山.四足步行机动平台半圆柱形足端偏差分析[J].装甲兵工程学院学报.2019
[2].王时龙.半圆柱形量水槽试验研究与设计[D].西北农林科技大学.2016
[3].蒋沛,陈新明.U形渠道半圆柱形量水槽的数值模拟[J].灌溉排水学报.2016
[4].蒋沛.U形渠道半圆柱形量水槽试验与数值模拟[D].西北农林科技大学.2015
[5].郑丹,周勇,朱家骅.半圆柱形液固导向管喷动流化床流型的研究[J].化学工程与装备.2014
[6].彭冉冉,李玉良,王飞.半圆柱形强磁打捞器在水平FHW32XXX井中的应用[J].中国石油和化工标准与质量.2013
[7].刘成.表面效应对平面P波在半圆柱形纳米缺陷上散射的影响[D].兰州理工大学.2013
[8].于佳,吕宏兴.矩形渠道半圆柱形量水槽数值模拟研究[J].节水灌溉.2010
[9].郭维东,郭文卓,张黎.矩形水槽中半圆柱形边墩周围水流紊动强度的研究[J].沈阳农业大学学报.2009
[10].张鲁婧.矩形渠道半圆柱形量水槽试验研究[D].西北农林科技大学.2009