导读:本文包含了机器人开发论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人工智能机器,人工智能,太阳能电池,盖特,机器人系统,测试用例,新型薄膜,材料学领域,既定标准,导电性
机器人开发论文文献综述
袁柳[1]（2020）在《用人工智能机器人开发新材料》一文中研究指出本报讯 柯蒂斯·柏林盖特是一名材料学家，在加拿大英属哥伦比亚大学工作时，他曾要求研究生改进太阳能电池中的关键材料，以提高其导电性。他在这一过程中发现，潜在的调整变量数量繁多，不同变量可产生千万种可能。比如加入微量金属和其他添加剂可以改变加热和干燥(本文来源于《中国科学报》期刊2020-01-01）
张庆余,邵宁华,张苏林,靳志刚,徐发达[2]（2019）在《基于C#的驾驶机器人上位机软件开发》一文中研究指出驾驶机器人能够替代试验员进行车辆测试试验。为了更方便、更准确地控制驾驶机器人,以及使驾驶机器人与上位机软件可靠地连接,采用语言为C#软件技术架构、WPF应用、SQLite数据库开发设计上位机软件。驾驶机器人上位机软件按照C-NCAP试验规程进行开发,使驾驶机器人能够按照试验规程进行试验。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年33期）
付彪,叶华山,江迅,唐其柱[3]（2019）在《基于智能机器人平台的家庭健康监测系统设计与开发》一文中研究指出目的独居老人生存能力较弱,需要特殊的照顾,物联网和智能机器人技术为基础的家庭健康监护系统有望解决人口老龄化带来的挑战。方法通过心电图传感器、心率传感器等检测家庭成员健康状况,使用温湿度传感器、PM2.5传感器、可燃气体传感器、火焰传感器采集家庭环境数据。结果本系统实现了高精度家庭环境数据及家庭成员生理数据的实时收集。而且,系统的储存、分析、评估互动性强,管理家用电器便捷。结论系统通过ESP8266接入大量传感器、家用电器,编写程序可实现对家用电器的控制,可为社区老年人的健康管理和生活照料提供帮助。(本文来源于《中国医疗设备》期刊2019年11期）
李志博,郭强,麻辉,靳开轩[4]（2019）在《摆臂式复合桁架机器人的开发》一文中研究指出桁架机器人是目前在汽车零部件机加工自动化中较为常见的一种机器人,适合做动作简单的二维或叁维点到点的搬运工作。随着卧式加工中心在复杂零件的加工上推广,工艺姿态要求机器人采用倾斜上料或不同工序的多种角度上料,显然普通的桁架机器人已经不能胜任,但是使用6关节机器人又会增加硬件投资成本,增加占地面积,因此需要开发一种兼顾桁架机器人与关节机器人优点的产品来满足需求。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年11期）
朱书敏,杨雪峰,王永,刘成龙[5]（2019）在《基于Leica TS60测量机器人的自动放样测量系统开发》一文中研究指出任何土木工程的施工建设均离不开放样测量,测量机器人和掌上电脑的普及使得基于测量机器人的自动放样测量成为可能。文章结合Leica测量机器人二次开发技术,研发了自动放样测量系统ALS。介绍了该系统的需求分析、软件实现流程、软件功能设计和软件功能实现,并将该系统在虎门二桥施工中进行了应用验证,证明系统运行可靠、结果正确,可在土木工程施工过程中推广使用。(本文来源于《四川建筑》期刊2019年05期）
黄娇应[6]（2019）在《小学机器人课程的开发与实施方法研究》一文中研究指出本次研究主要是针对小学阶段机器人初体验校本课程的开发的必要性、现状、课程开发内容以及实施方法进行了探讨分析,同时针对其中所存在的问题提出了相应的解决措施,旨在能够找到促进机器人教育活动校本课程开发的正确方法,并课程的发展提供推动力。除此之外,也能够为从事机器人教育活动老师们的活动开展提供理论与实践操作基础。(本文来源于《福建电脑》期刊2019年10期）
本刊讯[7]（2019）在《美国麻省理工学院开发出在脑血管中“穿针引线”的线型机器人》一文中研究指出据美国Engadget网站报道,美国麻省理工学院(MIT)研究团队开发出一种磁控线型机器人,可在脑血管等狭窄弯曲的通道中穿行自如,该成果意味着我们距离远程机器人脑部手术更近了一步。相关研究发表于美国《科学·机器人学》杂志。卒中的主要临床表现为脑部缺血及出血性损伤,具有极高的病死率和致残率。在美国,卒中是第五大致(本文来源于《北京生物医学工程》期刊2019年05期）
张锐鑫,赵国旺[8]（2019）在《最强“指南针”为先进制造精准“导航”》一文中研究指出如果装有卫星导航系统的汽车在行驶时，突然收不到卫星导航信号怎么办？加装一个小小的光纤陀螺，配合相关设备形成组合导航，甚至可实现自动驾驶!目前，这一国内领先的光纤陀螺技术已为洛阳新导通智能科技有限公司（简称洛阳新导通公司）所掌握。在前不久举办的第叁(本文来源于《洛阳日报》期刊2019-10-12）
高震[9]（2019）在《汽车后驱动桥桥壳杂件焊接机器人工作站设计开发》一文中研究指出汽车行业不断发展,只有不断提高品质才能保证企业长久不衰,更有竞争力。汽车后桥壳杂件由于位置变化较多无法采用专机焊接,均采用人工焊接,生产效率低并且无法得到稳定的过程保证能力。根据目前现状,设计开发一台机器人焊接工作站,重点对工作站的组成及参数进行阐述。(本文来源于《汽车工艺师》期刊2019年10期）
贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤[10]（2019）在《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》一文中研究指出基于ROS工业机器人开源平台,应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器,融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计叁大里程计数据,采用传统定位与SLAM算法创建地图,应用AMCL算法准确确定移动机器人位置;对移动机器人使用A~*算法进行全局路径规划、DWA算法进行局部路径规划,并且使用模糊BUG2算法作为核心算法实现局部避障器融入ROS规划系统中,应用C++语言开发程序,在移动机器人Robotino在地图上的两个点进行导航和避障测试。结果表明,只要合理设置机器人和障碍物之间相对运动速度,机器人可以规划出一条躲避缓慢移动障碍物、全局较优路径。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年10期）
机器人开发论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
驾驶机器人能够替代试验员进行车辆测试试验。为了更方便、更准确地控制驾驶机器人,以及使驾驶机器人与上位机软件可靠地连接,采用语言为C#软件技术架构、WPF应用、SQLite数据库开发设计上位机软件。驾驶机器人上位机软件按照C-NCAP试验规程进行开发,使驾驶机器人能够按照试验规程进行试验。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人开发论文参考文献
[1].袁柳.用人工智能机器人开发新材料[N].中国科学报.2020
[2].张庆余,邵宁华,张苏林,靳志刚,徐发达.基于C#的驾驶机器人上位机软件开发[J].科技经济导刊.2019
[3].付彪,叶华山,江迅,唐其柱.基于智能机器人平台的家庭健康监测系统设计与开发[J].中国医疗设备.2019
[4].李志博,郭强,麻辉,靳开轩.摆臂式复合桁架机器人的开发[J].制造技术与机床.2019
[5].朱书敏,杨雪峰,王永,刘成龙.基于LeicaTS60测量机器人的自动放样测量系统开发[J].四川建筑.2019
[6].黄娇应.小学机器人课程的开发与实施方法研究[J].福建电脑.2019
[7].本刊讯.美国麻省理工学院开发出在脑血管中“穿针引线”的线型机器人[J].北京生物医学工程.2019
[8].张锐鑫,赵国旺.最强“指南针”为先进制造精准“导航”[N].洛阳日报.2019
[9].高震.汽车后驱动桥桥壳杂件焊接机器人工作站设计开发[J].汽车工艺师.2019
[10].贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤.基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发[J].机械工程师.2019
标签：人工智能机器; 人工智能; 太阳能电池; 盖特; 机器人系统; 测试用例; 新型薄膜; 材料学领域; 既定标准; 导电性;