导读:本文包含了直接定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无源定位,超视距,直接定位,最大似然准则
直接定位论文文献综述
余婉婷,于宏毅,杜剑平,王鼎[1]（2019）在《辐射源信号波形已知的超视距目标直接定位方法》一文中研究指出现有直接定位(Direct Position Determination,DPD)算法主要研究对象是视距目标.针对传统无线电定位技术对超视距目标定位精度低的问题,提出一种辐射源信号波形已知的超视距直接定位(Over-the-Horizon Direct Position Determination,ODPD)方法.该方法基于电离层电子密度参数,依据最大似然(Maximum Likelihood,ML)准则,从信号数据域直接推导出仅关于目标位置的代价函数.其次,本文推导了关于电离层虚高测量误差的定位误差协方差矩阵.实验表明ODPD方法在低信噪比下相比现有算法,能显着提高超视距目标的定位精度,定位性能更接近克拉美罗界(Cramér-Rao Low Bound,CRLB).误差分析显示,电离层虚高误差标准差在20km时,引起的定位误差能控制在10km的范围内.(本文来源于《电子学报》期刊2019年11期）
张磊,刘恋,马张烽[2]（2019）在《Sentinel1 TOPS模式直接定位精度评定》一文中研究指出针对TOPS模式复杂的影像定位问题,在精密轨道及数字高程模型的基础上进行了关于雷达多普勒方程下像素位置的定位精度评定。从原理角度阐述了TOPS模式多子带多burst的成像机理及SAR图像利用牛顿迭代进行循环逼近最优解的过程。最后利用目前精度最高的增强谱分集方法对迭代精度进行了检验,实验表示精轨数据支持下定位精度能够达到0.006像元。(本文来源于《华东区海峡两岸交流研讨论文集》期刊2019-09-23）
陈鑫,王鼎,唐涛,尹洁昕,吴瑛[3]（2019）在《阵列模型误差条件下直接定位性能分析及偏差修正方法》一文中研究指出相比于常规的"参数估计+位置解算"两步定位模式,直接定位(DPD)算法具有定位精度高、分辨能力强等诸多优势.但是,DPD算法的性能受到阵列模型误差的影响.本文通过一阶Taylor级数展开,定量推导出模型误差条件下基于多重信号分类直接定位算法(MUSIC-DPD)的定位误差,从定位误差的表达式中可以发现辐射源的真实位置和MUSIC-DPD所得的有偏位置估计之间存在一种非线性关系,但这关系在实际条件下无法精确表示.为此,本文提出一种基于多层感知器(MLP)神经网络的直接定位偏差修正方法,该方法能够直接学习由阵列模型误差引起的定位偏差的规律,有效地修正由阵列模型误差导致的直接定位偏差.(本文来源于《电子学报》期刊2019年08期）
陈芳香,易伟,周涛,孔令讲[4]（2019）在《应用膨胀算法提取目标的直接定位算法》一文中研究指出为了解决被动雷达系统中的多发射源定位问题,提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)算法和图像膨胀(IE)算法的直接定位方法。该方法结合了谱分析中的MUSIC思想,通过对接收量测协方差矩阵进行特征分析求解目标的位置。首先,在目标个数未知的前提下,利用Akaike信息准则(AIC)来确定模型阶数;然后,推导了基于MUSIC的定位代价函数;之后,利用图像膨胀算法处理得到的代价函数平面;最后,膨胀处理后的输出为目标个数及目标位置的估计值。提出的算法有效地解决了目标检测及提取的问题,能够确定多个目标的位置坐标,为后续的定位性能分析提供可能性,也保证了算法的完整性。进一步地分析了多个临近目标情况下影响目标提取性能的主要因素。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2019年02期）
卢铭迪[5]（2019）在《以卫星信号为外辐射源的直接定位方法研究》一文中研究指出以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的卫星信号为外辐射源,与多个地面接收机组成外辐射源多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达系统(Passive MIMO Radar,PMR)。使用多个接收机接收视野范围内的所有可用卫星发射机的所有目标散射信号,充分利用GNSS系统中卫星信号间的正交性,并结合MIMO体制进行信号处理,能够有效提高目标检测性能和定位精度。本文首先结合GNSS的信号特点建立了外辐射源MIMO雷达网络的数学模型,并通过数学推导和仿真模拟验证了PMR系统的可行性。然后针对外辐射源信号检测定位中常见的多径信号分离问题、参考信道直达波提纯问题和回波信道干扰抑制问题提出了完整的解决方案。第一步先结合测向和波束形成方法将直达波和目标信号分离到参考信道和回波信道,第二步采用盲均衡方法对参考信道中的直达波提纯,抑制多径干扰信号,第叁步使用自适应滤波,抑制回波信道中的直达波干扰。针对具有非零多普勒频移的多径干扰,提出调制多普勒频移的多通道归一化最小均方(Multi-Channel Normalized Least Mean Square,MCNLMS)算法,通过仿真对比了经典的LMS算法、NLMS算法RLS算法和新提出的MCNLMS算法对直达波和多径干扰的抑制效果。最后,研究外辐射源MIMO雷达网络(PMR)的检测定位问题,根据广义似然比推导出利用参考信道和回波信道相关性的RS-GLRT检测器和仅利用回波信道相关性的SS-GLRT检测器,并与基于互模糊函数的C-CAF检测器、AC-CAF检测器进行性能对比,讨论分析了检测性能与直达波信噪比DNR、非直达波信噪比SNR和信号长度L的关系。由于当检测器中的位置状态量取值为目标信号的位置的估计值时检测函数值最大,因此可以通过谱峰搜索找到目标信号的估计位置,由此提出PMR-GLRT定位算法和PMR-CAF定位算法。根据估算的卫星信号参数进行仿真实验,RS-GLRT算法、C-CAF算法和AC-CAF算法对静止目标和运动目标都表现出很好的定位性能,适用于以卫星信号为外辐射源的MIMO雷达系统。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01）
曹健[6]（2019）在《基于半直接法的双目同时定位与地图构建》一文中研究指出近年来,增强现实应用与自动驾驶技术受到越来越多的关注。这推动了其支撑技术同时定位与地图构建技术向高鲁棒性、高精度的方向发展。基于已有单目视觉同时定位与地图构建的研究成果,学者开始陆续推出高精度的双目视觉同时定位与地图构建系统,诸如ORB-SLAM2[1]、Stereo DSO[2]等。双目相比于单目视觉同时定位与地图构建有着明显的优势,比如可以直接通过标定双目相机之间的外参数解决单目中的尺度不确定的问题。本文充分利用了双目的优势,提出了一种基于直接法融合特征点法的高精度的双目视觉里程计,再将词袋的方法用于回环检测与重定位,还提出了一种基于直接法融合特征点法的双目同时定位与地图构建系统。本文的主要贡献有:1)基于直接法视觉里程计DSO[3]大体框架,提出了半直接法的双目视觉里程计。本文使用双目信息解决了尺度不确定问题,大幅提升了初始化的效率和成功率,提升了相机位姿跟踪精度和地图点精度。同时,利用了特征点法的特征显着性稳定的优势,在窗口集束调整中加入了关键帧之间特征的重投影误差,提高了系统的鲁棒性。最终双目视觉里程计的效果达到了目前最先进技术的水准。2)在前面实现的双目视觉里程计的基础上,本文结合了视觉词袋的方法实现了回环检测以及重定位,有效的解决了回环闭合的问题,消除了一定的累计误差,完成了一个完整的双目视觉同时定位与地图构建系统。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-03-15）
陈芳香[7]（2019）在《分布式雷达多辐射源直接定位算法研究》一文中研究指出分布式雷达系统下的辐射源定位,利用广泛分布的雷达基站直接截获辐射源的发射信号,并进行一定的处理以确定辐射源的位置,其具有功耗低、低截获率、隐蔽性好等优势,在军事、民事中均得到了广泛的关注及应用。直接定位算法利用原始回波信号完成对辐射源的定位,在复杂的电磁环境中具有比传统的间接定位算法更优异的性能。在实际场景中,对多个辐射源进行准确定位非常有必要,但相关研究并不充分,因此研究分布式雷达系统下多个辐射源的直接定位算法具有重要的意义。本文围绕分布式雷达系统中多个辐射源的定位问题,主要研究了基于多重信号分类与目标位置提取算法相结合的多辐射源直接定位算法以及基于目标位置及信号参数联合估计的多辐射源直接定位算法,具体工作内容如下:1.针对分布式雷达系统中单个辐射源的定位问题,研究了基于接收信号的直接定位算法,该方法联合接收站的观测信号构造代价函数,通过最优化代价函数得到目标位置。并利用蒙特卡洛实验对比了基于观测信号的直接定位算法与基于到达时间差的间接定位算法的定位性能差异。2.针对分布式阵列雷达系统中多个辐射源的定位问题,在辐射源个数未知的条件下,提出了一种基于图像膨胀的多辐射源直接定位算法。该算法通过构造基于多重信号分类算法的目标代价函数,并利用图像膨胀算法提取代价函数平面的峰值点对应的位置坐标,在完成目标检测的同时确定多个目标的位置。3.针对发射信号模型为线性调频信号的多个辐射源的定位问题,首先研究了利用最大似然准则估计高维参数的最优估计器;为降低估计器的计算代价提出一种有效的降维策略,并在此基础上提出了一种基于分数阶傅里叶变换的多线性调频信号辐射源直接定位算法;完成了多个辐射源位置及对应发射信号参数的联合求解,实现了多辐射源目标的快速高精度定位。以上工作已通过计算机仿真验证。蒙特卡洛仿真实验结果表明,本文研究的多辐射源直接定位算法能够实现分布式雷达系统下多个辐射源目标的高效高精度定位。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-01）
郭林朋,曲长文,冯奇,彭彦博,迟铖[8]（2019）在《基于解相干MUSIC的相干信源直接定位法研究》一文中研究指出针对MUSIC(Multiple Signal Classification)直接定位法(Direct Position Determination)对相干信源直接定位能力下降甚至失效的问题,提出了解相干MUSIC(Improved MUSIC)直接定位算法。在对信源协方差矩阵共轭重构后,采用空间谱搜索方法,实现对相干信源的直接定位。基于解相干MUSIC直接定位法继承了解相干MUSIC算法对相干信源DOA(Di-rection Of Arrival)估计更准确的优点,能够在保证对非相干信源定位精度的同时,减小对相干信源定位的误差。仿真对比结果表明,该算法可用于对相干信源的直接定位,且在信源距离较近、低信噪比、小快拍情况下具有比经典MUSIC更好的分辨力。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年02期）
李春奇,吴迪,赵拥军[9]（2019）在《一种针对直接定位的联合搜索优化算法》一文中研究指出针对传统网格搜索方法用于直接定位时计算量过大的问题,提出一种联合多种搜索方法的优化算法。首先利用DOA测向交叉定位确定一个粗略的搜索范围,然后在该范围中采用多重搜索算法,并在每重搜索中嵌套爬山算法,通过求解包含目标位置信息的共轭矩阵的最大特征值,得到相应的位置估计;此外,文章还分析了新算法的时间复杂度。理论分析和仿真实验可以表明,该算法的搜索准确率接近传统网格算法,能够求得逼近最小均方误差估计量的全局最优解,同时算法的计算量大幅减少。(本文来源于《信息工程大学学报》期刊2019年01期）
谭智文,骆吉安,左燕[10]（2019）在《基于m-Capon的多阵列直接定位算法》一文中研究指出多重信号分类(Music)直接定位算法需要先估计目标个数,然后根据目标个数估计确定其噪声子空间,进而得到空间谱函数。在低信噪比情况下,目标个数估计的错误往往会导致直接定位算法的失效。针对上述问题,提出了一种基于m-Capon的多阵列目标直接定位算法。该算法综合了Capon算法无需目标个数估计和Music算法定位性能较高的优点,在不进行目标个数估计的情况下,利用近似估计的方法得到逼近于Music算法的空间谱函数,解决了Capon算法在低信噪比下性能不足的问题。仿真结果表明,在无需估计目标个数的条件下,所提算法的性能与Music算法的性能大致相同,且逼近于克拉美罗下界。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年01期）
直接定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对TOPS模式复杂的影像定位问题,在精密轨道及数字高程模型的基础上进行了关于雷达多普勒方程下像素位置的定位精度评定。从原理角度阐述了TOPS模式多子带多burst的成像机理及SAR图像利用牛顿迭代进行循环逼近最优解的过程。最后利用目前精度最高的增强谱分集方法对迭代精度进行了检验,实验表示精轨数据支持下定位精度能够达到0.006像元。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直接定位论文参考文献
[1].余婉婷,于宏毅,杜剑平,王鼎.辐射源信号波形已知的超视距目标直接定位方法[J].电子学报.2019
[2].张磊,刘恋,马张烽.Sentinel1TOPS模式直接定位精度评定[C].华东区海峡两岸交流研讨论文集.2019
[3].陈鑫,王鼎,唐涛,尹洁昕,吴瑛.阵列模型误差条件下直接定位性能分析及偏差修正方法[J].电子学报.2019
[4].陈芳香,易伟,周涛,孔令讲.应用膨胀算法提取目标的直接定位算法[J].雷达科学与技术.2019
[5].卢铭迪.以卫星信号为外辐射源的直接定位方法研究[D].电子科技大学.2019
[6].曹健.基于半直接法的双目同时定位与地图构建[D].浙江大学.2019
[7].陈芳香.分布式雷达多辐射源直接定位算法研究[D].电子科技大学.2019
[8].郭林朋,曲长文,冯奇,彭彦博,迟铖.基于解相干MUSIC的相干信源直接定位法研究[J].舰船电子工程.2019
[9].李春奇,吴迪,赵拥军.一种针对直接定位的联合搜索优化算法[J].信息工程大学学报.2019
[10].谭智文,骆吉安,左燕.基于m-Capon的多阵列直接定位算法[J].火力与指挥控制.2019