导读:本文包含了单通道控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单一肥料,水肥一体,可编程控制器(PLC),PID控制
单通道控制论文文献综述
王琨琦,赵倩,贾冬冬,郭文忠,贾海遥[1]（2019）在《基于PLC控制的单通道水肥灌溉系统构建与决策方法》一文中研究指出针对在传统农业生产区面临的农业设施基础建设程度低及专业化人才短缺的问题,开发了一套单通道水肥灌溉系统,并嵌入了基于土壤含水量和光累积辐射的水肥耦合综合决策控制方法,由原液组件、灌溉首部及控制单元3个部分组成。硬件部分,以可编程控制器(PLC)作为控制核心,利用控制面板上多个旋钮组合,实现水肥的多层次耦合供给。软件部分,利用双因子条件启动方法及基于水分传感器的控制方法,综合进行灌溉决策;利用PID控制原理,进行灌溉液EC值的动态调控。系统有手动和自动2种工作模式,相较传统施肥机,取消了本地上位机,免除了繁琐的触摸设置过程,避免了触摸屏在高温高湿温室环境中的故障事件,提高了系统鲁棒性;同时,配置的自动灌溉方法将传统大水大肥的灌溉模式替换为少量多次的水肥耦合供液模式,解放了劳动力,减少了水分渗漏,提高了水分利用效率。在实际的推广应用中,该系统安装方便、功能实用,适用于塑料大棚、日光温室等节本投入土壤栽培,符合当前传统农业发展需求。(本文来源于《北方园艺》期刊2019年11期）
杨宇,温求遒,李威,夏群利,阮聪[2]（2019）在《单通道旋转弹舵面控制律与转速研究》一文中研究指出为研究单通道导弹的舵面控制方法与达到有效控制的转速要求,建立了不同舵面控制律的数学模型,推导出工程化应用方法。采用数字仿真方式验证舵面控制律模型的正确性,通过给出一个阶跃指令,分析弹体在不同舵面控制律下的响应情况。为得到有效控制条件下的转速要求,设置导弹模型的不同转速,对比相应的弹体阶跃响应。结果表明:推导出的舵面控制律能够有效的响应控制指令且最低转速与弹体频率成正相关。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年03期）
彭勇,许标,张庆,韩文兴,余波[3]（2018）在《控制系统常用单通道架构的安全性、可靠性和可用性比较》一文中研究指出系统设计过程中,需要根据不同应用需求,选择适用的系统架构方案。随着工业标准化的发展,不同行业的控制系统在总体架构设计上,几乎都有各自行业的习惯和特点,很少在总体架构上做大的改动,但在通道级别的设计上,仍有较大的灵活性。为了观察不同单通道架构的安全性、可靠性和可用性差异,采用马尔可夫模型方法对几种常用的控制系统单通道架构进行建模,比较了确定条件下的相关参数及其时间分布特点,分析结果可作为系统架构设计与研究的参考。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2018年11期）
李春林,卢道华,曹志远,王佳[4]（2018）在《主动补偿平台单通道控制系统研究》一文中研究指出船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度。为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年11期）
杨智刚[5]（2018）在《旋转弹箭单通道控制系统参数设计》一文中研究指出单通道控制的旋转弹箭具有系统组成简单、成本低、受制造误差影响小等优点,因此单通道控制技术在制导炮弹、制导火箭弹、反坦克导弹、防空导弹等领域得到了广泛应用。本文以低速旋转制导迫弹为研究对象,开展了低速旋转弹箭的弹道建模与优化设计、弹道特性分析、制导控制系统设计等方面的研究工作。首先,针对低速旋转制导迫弹采用的控制方式,定义了鸭舵坐标系,对制导迫弹弹体和控制舵机所受力和力矩进行分析,建立了制导迫弹七自由度空间运动方程组,为后续研究构建了基础理论模型。其次,考虑到低速旋转制导迫弹采用捷联式导引头进行末制导受到导引头视场约束,建立了考虑捷联式导引头视场约束的制导迫弹弹道优化模型,采用改进的粒子群算法直接获得方案攻角和飞行时间。仿真结果表明,优化所得弹道在满足各项约束条件的基础上能够在较高的弹道高度令捷联式导引头尽早地探测到目标。第叁,采用小扰动假设和系数“冻结”法,推导出了低速旋转制导迫弹线性化运动方程组和弹体传递函数,并基于制导迫弹动态稳定性条件设计出合理的稳态转速。通过对旋转条件下制导迫弹的动态特性进行分析,进一步验证设计转速的合理性。第四,针对低速旋转制导迫弹单通道控制特点,设计了制导迫弹纵向、侧向制导律,讨论了单通道控制指令生成方案,对比研究了制导迫弹单通道开环、闭环控制方案效果。根据舵机伺服系统设计要求,建立了舵机动力学模型,设计了伺服电机速度环、位置环控制参数。最后,基于制导迫弹单通道控制系统和伺服电机控制系统进行七自由度弹道仿真。仿真结果表明,所设计的制导控制系统和相应的参数能够满足总体设计要求,本文的研究结果可以为低速旋转制导迫弹工程研制提供参考。(本文来源于《南京理工大学》期刊2018-03-01）
薛文忠,邹侃,苏奇文,宋建平,朱望纯[6]（2018）在《双舵机在单通道旋转控制导弹上的应用研究》一文中研究指出对传统单通道旋转控制导弹所采用的舵机及其控制方式的特点、优点和不足进行了对比总结,提出了双轴联动比例舵机在该类导弹上的应用。开展了原理分析,建立了数学模型,并对导弹采用传统舵机和双轴联动比例舵机的过载特性和动态特性进行了计算、仿真、对比、验证。结果表明,双轴联动舵机具有等效舵偏角大、实现导弹气动完全轴对称、俯仰、偏航通道完全解耦、弹体高频摆动消除等优点,弥补了传统单通道旋转控制导弹采用舵机及其控制方式的不足,有利于提高单通道旋转控制导弹的过载能力和飞行稳定性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2018年02期）
[7]（2017）在《用于建材制品表面装饰的单通道喷墨数控制打印机》一文中研究指出装饰混凝土除了制品自身带色的传统装饰方式,最新出现在混凝土制品表面进行印刷的新技术。随着新设备的出现,数控喷墨打印机将装饰混凝土技术发展到新高度。Tecno Ferrari公司专门开发了一款用于混凝土表面的Vivajet~单通道喷墨数控打印机,实现了在混凝土面板、路面砖(板)和路缘石、复合板、石膏板和纤维水泥板上,进行彩色印刷的目的。(本文来源于《建筑砌块与砌块建筑》期刊2017年06期）
谢浩怡,翟文军,张文景[8]（2017）在《单通道旋转弹一体化制导控制系统设计》一文中研究指出采用一对鸭舵同时完成俯仰和偏航通道的一体化控制,避免了传统设计方法的不稳定性。以一类单通道旋转弹为研究对象,在其运动模型的基础上,设计一体化反演滑模制导控制系统并进行了数值仿真验证,证明了一体化反演滑模制导控制系统的有效性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2017年11期）
顾清华,陈露,卢才武,冯治东,井石滚[9]（2017）在《基于实时车流感知的端限量式单通道车辆通行控制方法》一文中研究指出针对限量式单通道双向通行控制问题,基于GPS车流感知数据提出了一种端限量式单通道双向自适应通行控制方法。通过在单通道及两端划设扫描区、等候区、单通道内叁大类区域,利用GPS定位数据实时感知分析车辆在单通道两端行驶的10种状态,构建了单通道车辆通行控制策略分析模型,对车流数据进行动态汇总和饱和度分析,然后根据"按需分配"和"端总量控制"策略提出了一种自适应双向通行信号控制策略,在此基础上研发了端限量式双向通行自适应信号控制系统.最后利用某大型露天矿单道平硐进行了实例验证,应用表明:该方法能够有效控制单通道车辆的双向限量通行,避免了车辆运输过程中的行驶冲突,减少了车辆"空等"时间和油耗,提高了单通道通行效率,大大提高了车辆的运输效率.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2017年09期）
赵兴平[10]（2017）在《基于单通道脑机接口的智能轮椅控制及人机交互研究》一文中研究指出随着伤老病残人群对生活品质需求不断提高,对基于脑电控制的人机交互式智能轮椅研究有很大必要性,然而基于运动想象脑电信号的智能轮椅控制系统庞大,信号采集设备成本昂贵,轮椅自由运动受限,致使目前仅限于实验室研究而无法大规模应用。为此本课题开发了低成本、较好性能的人机交互式智能轮椅系统,该系统采用便携式的单通道脑机接口设备采集脑电信号,利用脑电信号眨眼特征和集中度参数结合人机交互界面控制轮椅运动,最终能够实现基本运动,实时性和可操控性可较好满足要求。首先,研究了脑电信号的产生机理和特点,分析了脑机接口系统的工作原理及其国内外研究现状,研究了快速傅里叶变换、小波变换理论和功率谱估计等脑电信号粉刺处理算法并分别matlab仿真实现,改进基于小波的软硬阈值收缩算法并评估改进效果。其次,选定了脑电信号的采集与传输方式,接收到原始脑电信号后采用改进的小波阈值收缩算法对其进行了去伪迹处理,通过特征识别算法识别出眨眼特征和精神集中特征并转换为控制信号,在MFC平台设计了基于眨眼脑电信号的人机交互系统。选取一定的样本量设计了眨眼脑电信号的特征参数预标定实验并验证,根据预标定结果设定眨眼信号的阈值和集中度参数完成了人机交互实验研究。再次,完成了基于单通道脑机接口的智能轮椅控制与人机交互系统的软硬件设计。设计了STM32处理器核心控制电路和脑电信号采集传输、直流电机控制、交互显示界面、辅助避障等系统硬件电路,在STM32上移植了μC/OS-III嵌入式实时操作系统和STemWin图形界面,在系统中进行了脑电信号接收解码与眨眼特征识别,编写和调试智能轮椅运动状态控制和交互界面信息显示等程序的代码,实现了智能轮椅与人机交互控制的软件系统。最后,联合调试基于眨眼脑电信号的智能轮椅控制与人机交互的软硬件系统,在不同类型的路径下分别利用眨眼脑电信号特征和其集中度参数控制轮椅运动,对系统性能进行实验测试,给出了相关的测试数据并分析其结果。测试结果表明,基于单通道脑机接口的智能轮椅控制与人机交互系统具有较好的实时性和可操控性,为便携式脑机接口技术在实际应用中的探索研究奠定了基础。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
单通道控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为研究单通道导弹的舵面控制方法与达到有效控制的转速要求,建立了不同舵面控制律的数学模型,推导出工程化应用方法。采用数字仿真方式验证舵面控制律模型的正确性,通过给出一个阶跃指令,分析弹体在不同舵面控制律下的响应情况。为得到有效控制条件下的转速要求,设置导弹模型的不同转速,对比相应的弹体阶跃响应。结果表明:推导出的舵面控制律能够有效的响应控制指令且最低转速与弹体频率成正相关。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单通道控制论文参考文献
[1].王琨琦,赵倩,贾冬冬,郭文忠,贾海遥.基于PLC控制的单通道水肥灌溉系统构建与决策方法[J].北方园艺.2019
[2].杨宇,温求遒,李威,夏群利,阮聪.单通道旋转弹舵面控制律与转速研究[J].弹箭与制导学报.2019
[3].彭勇,许标,张庆,韩文兴,余波.控制系统常用单通道架构的安全性、可靠性和可用性比较[J].自动化与仪器仪表.2018
[4].李春林,卢道华,曹志远,王佳.主动补偿平台单通道控制系统研究[J].机床与液压.2018
[5].杨智刚.旋转弹箭单通道控制系统参数设计[D].南京理工大学.2018
[6].薛文忠,邹侃,苏奇文,宋建平,朱望纯.双舵机在单通道旋转控制导弹上的应用研究[J].电子测量与仪器学报.2018
[7]..用于建材制品表面装饰的单通道喷墨数控制打印机[J].建筑砌块与砌块建筑.2017
[8].谢浩怡,翟文军,张文景.单通道旋转弹一体化制导控制系统设计[J].兵器装备工程学报.2017
[9].顾清华,陈露,卢才武,冯治东,井石滚.基于实时车流感知的端限量式单通道车辆通行控制方法[J].系统工程理论与实践.2017
[10].赵兴平.基于单通道脑机接口的智能轮椅控制及人机交互研究[D].哈尔滨工业大学.2017
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