导读:本文包含了扫描振镜论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:激光雷达,扫描振镜,模糊滑模变结构控制,MATLAB,Simulink
扫描振镜论文文献综述
任福汉,余红英,刘琛[1]（2019）在《激光雷达中扫描振镜控制研究》一文中研究指出针对激光雷达系统中扫描振镜周期性运动控制及滑模变结构控制算法存在抖振现象,提出了基于模糊滑模变结构算法扫描振镜控制方案。建立了激光雷达系统扫描振镜数学模型,在MATLAB/Simulink中针对扫描振镜PSD数据进行了模糊PID、滑模变结构控制和模糊滑模变结构控制仿真,并在原理样机中进行模糊滑模变结构控制测试。实验结果表明,扫描振镜应用模糊滑模变结构控制算法能有效抑制抖振现象,并有良好的动、静态特性,抗干扰能力提升。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期）
黄凯,肖啸,邓迟,曹进[2]（2019）在《利用辅助平面镜提高扫描振镜式激光雷达作用距离的研究》一文中研究指出受扫描振镜通光孔径的影响,基于扫描振镜的激光雷达的测量距离受到了一定的限制。在回波光路中添加了一块固定平面镜可以有效增加回波光束的通光孔径,增加激光雷达的测量距离。文章理论分析了固定平面镜位置与尺寸对激光雷达扫描角度的影响,实验测量了单独使用扫描振镜和添加固定平面镜两种情况下的激光雷达数据。结果表明,添加固定平面镜的扫描式激光雷达作用距离远长于单独使用扫描振镜时的激光雷达。(本文来源于《乐山师范学院学报》期刊2019年08期）
[3]（2019）在《AGV-SPO单轴点扫描振镜》一文中研究指出Aerotech的AGV-SPO单轴点扫描振镜可为激光微加工关键应用提供更大的视野并减少光斑畸变。独特的光学设计可有效控制光束入射,与扫描振镜X轴和Y轴方向运动一致,增加了扫描系统的有效数值孔径。这种设计直接为设定焦距提供了更大的视野,并减少了整个工作区域的光斑畸变。这些优势使AGV-SPO能够更快地加工大部件并具有更高的一致性。(本文来源于《传感器世界》期刊2019年02期）
刘琛[4]（2018）在《高速扫描振镜控制系统设计研究》一文中研究指出振镜扫描系统是一种优良的矢量扫描器件,是实现激光成像的一个重要基础设备,在军事、工业、生活中得到了广泛应用,主要应用于帧扫成像、激光定位等领域。本文针对振镜扫描系统的扫描频率、线性度、抗干扰特性等影响激光成像质量的关键因素,作如下研究:(1)完成了高速扫描振镜控制系统总体方案设计,针对振镜扫描系统的性能要求、实际需求,制定了控制系统的整体方案,分析了各组成部分功能及控制原理,然后建立对被控对象数学模型;(2)在MATLAB中建立仿真模型,以模糊PID、滑模变结构、模糊滑模变结构算法进行了控制器的设计。对比分析模糊PID控制与滑模变结构控制可得,两者均有良好的控制性能,但模糊PID控制的抗干扰性能较差,滑模变结构控制存在抖振现象。研究设计了模糊滑模变结构控制算法,既保留了滑模变结构算法良好的抗干扰性能,又减小了系统抖振;(3)根据系统需求设计了基于STM32F407的振镜控制硬件电路系统,设计了以PSD光电传感器检测振镜位置信息、精密电阻检测电流信息的检测方法,构成了系统的位置电流反馈环节:(4)根据系统的硬件基础及算法设计,使用模块化的设计方法,对振镜控制系统各个模块进行软件系统设计,构成了高速扫描振镜控制系统的软件系统。针对本文中的控制算法,对算法的数字化进行了设计研究。在以上研究的基础上,对原理样机进行了制作、调试及测试。通过测试分析可知,系统指标基本达到了预期要求,具有良好的控制性能,为本课题进一步研究打下了坚实基础。针对系统中的不足之处,提出了进一步改进的方向。(本文来源于《中北大学》期刊2018-04-10）
丁捷,孙伟,张智杰[5]（2017）在《红外热像仪用扫描振镜伺服控制电路的设计》一文中研究指出为实现扫描振镜驱动电路的自主化,使其具有维修性和互换性,对高速扫描振镜的伺服控制理论进行了研究,并对反射镜进行了ANSYS有限元谐响应分析。在理论研究和仿真的基础上,完成伺服控制电路设计,其设计仿真结果可满足热像仪的应用需求。与国外同类扫描伺服控制电路性能进行了对比测试,响应时间小于2ms,跟随稳定。测试结果表明,自主设计的扫描振镜伺服控制电路性能能够达到热像仪的使用要求。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2017年05期）
罗良涛[6]（2017）在《激光扫描振镜畸变校正算法及系统软件的研究》一文中研究指出自激光加工技术出现以来,就以其特有的优势备受世界主要工业国家的重视,得到了快速地发展。近年来,随着先进制造业的快速发展,在电子信息产业、半导体产业、精密机械制造等领域,激光加工技术得到了广泛应用。激光加工软件控制着激光加工的全过程,是激光加工技术中不可或缺的一部分。文中对激光加工设备关键组成部分的振镜扫描光学系统作了介绍,分析了振镜扫描系统在加工中存在的几何畸变,讨论了几何畸变的校正方法。当需要校正的扫描幅面不大时,用二次曲线拟合畸变曲线,对扫描图形进行反向补偿,可以得到比较好的校正图形;若需要对扫描图形进行精确校正,结合点的补偿校正和网格插值算法,可得到一定精度的校正结果,达到精密激光加工的要求。综合各种算法完成了畸变校正和扫描控制的软件模块,并对激光加工软件的整体架构进行了研究。实现了软件中与图元相关的模块,可以在软件的绘图区域绘制简单的扫描图形,也可以导入外部的矢量文件,通过数据处理模块将图形数据转换成扫描坐标数据。该软件是Windows操作系统下的应用程序,在VisualStudio2013环境下使用C++进行编程开发的。利用C++编程的面向对象的优点,按软件所实现的功能,划分不同的模块,各个功能模块之间既可以紧密结合,又互不影响各自的功能实现,增加各模块的可移植性,增强软件的可扩展性,并且最大程度的兼顾软件界面的友好性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-01）
马玉婷,陈忠祥,王策,严心涛[7]（2016）在《金属基压电扫描振镜的设计与测试》一文中研究指出本文设计了一维金属基压电扫描振镜并进行了性能测试.该振镜利用金属微铰链梁将压电振子的伸缩振动转化为硅反射镜的旋转振动,具有扫描角度大、可靠性高、成本低廉的特点.首先,建立了压电振镜的有限元模型,通过模态分析和谐振响应分析得到了振镜的谐振模态以及扫描角度极限随铰链梁尺寸和位置的变化关系.接着,制备了由压电振子、钢片基底和硅反射镜组成的振镜样机.最后,对振镜的幅频特性进行了性能测试.结果表明:2 mm×2 mm的反射镜在120V_(pp)的电压驱动下可在谐振频率5.34 k Hz处产生21°的扫描角度.随着驱动电压幅值的增加,一阶扭转谐振频率会略微下降.振镜样机Q值达144,扫描角度与驱动电压幅值呈线性关系.该振镜具有较大的镜面尺寸和扫描角度,制作工艺简单、抗冲击性能好,可满足流式细胞扫描成像高分辨率和模块化、批量化的应用需求.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2016年01期）
孟亚,吴志超,许昌平,钱银博[8]（2015）在《基于二维扫描振镜的静脉扫描投影装置》一文中研究指出随着科技的进步,新型的医疗设备也向着智能化和便携化的方向发展。为了辅助医护人员为患者采血,在传统装置设计的基础上,提出了一种基于二维扫描振镜的静脉扫描投影装置。它可以利用一块扫描镜完成对皮肤图像的扫描和对静脉图像的投影。同时改进了相关算法,使静脉扫描投影更加实用。最后搭建的系统能够很好的实现静脉扫描投影的效果。(本文来源于《中国医疗器械杂志》期刊2015年05期）
赵弋峰,韩香娥,王芳芳[9]（2015）在《基于扫描振镜激光雷达的运动目标定位与跟踪》一文中研究指出扫描振镜具有扫描速度高、扫描方式可控、扫描分辨率高等优点,被广泛应用于激光雷达扫描中。其最新研究实现了激光光束实时指向位置的回读,本文基于振镜的此项功能提出了一种实现运动目标定位和跟踪的新方法。通过实时回读振镜的机械转动角度,确定激光光束的俯仰、方位信息,通过延时测距获取距离信息,从而定位目标,定位精度可达10urad量级。并利用扫描振镜实时回读的位置信息,通过卡尔曼滤波进行轨迹预判,实现对目标的实时跟踪,跟踪误差在8.8mrad以内。(本文来源于《国防光电子论坛第二届激光雷达成像探测技术及应用研讨会论文集》期刊2015-07-25）
马玉婷,钟金凤,王策,严心涛[10]（2015）在《流式细胞仪中压电扫描振镜的设计》一文中研究指出针对流式细胞成像的应用需求,设计了一维压电扫描振镜并进行了性能测试.该振镜利用微铰链梁将压电片的伸缩振动转化为反射面的旋转振动.首先,通过有限元仿真对压电振镜进行结构建模和性能分析,得到了振镜的工作模态以及扫描频率和最大扫描角度随结构尺寸的变化关系.接着,制备了由压电片和硅片基底组成的振镜样机.最后,利用角度测量系统对振镜的扫描特性和频响特性进行了测试.实验结果表明:2 mm×2 mm的反射面在12Vpp的电压驱动下可在谐振频率10.034 k Hz处产生14°的扫描角度,在5.2Vpp的电压驱动21.26 k Hz的高频谐振下,仍可以产生3.35°的扫描角度.振镜样机Q值达865,扫描角度与驱动电压幅值呈线性关系.该振镜具有较大的镜面尺寸和较高的扫描频率,可满足流式细胞扫描成像快速和高分辨率的应用需求.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2015年03期）
扫描振镜论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
受扫描振镜通光孔径的影响,基于扫描振镜的激光雷达的测量距离受到了一定的限制。在回波光路中添加了一块固定平面镜可以有效增加回波光束的通光孔径,增加激光雷达的测量距离。文章理论分析了固定平面镜位置与尺寸对激光雷达扫描角度的影响,实验测量了单独使用扫描振镜和添加固定平面镜两种情况下的激光雷达数据。结果表明,添加固定平面镜的扫描式激光雷达作用距离远长于单独使用扫描振镜时的激光雷达。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扫描振镜论文参考文献
[1].任福汉,余红英,刘琛.激光雷达中扫描振镜控制研究[J].微特电机.2019
[2].黄凯,肖啸,邓迟,曹进.利用辅助平面镜提高扫描振镜式激光雷达作用距离的研究[J].乐山师范学院学报.2019
[3]..AGV-SPO单轴点扫描振镜[J].传感器世界.2019
[4].刘琛.高速扫描振镜控制系统设计研究[D].中北大学.2018
[5].丁捷,孙伟,张智杰.红外热像仪用扫描振镜伺服控制电路的设计[J].光学与光电技术.2017
[6].罗良涛.激光扫描振镜畸变校正算法及系统软件的研究[D].华中科技大学.2017
[7].马玉婷,陈忠祥,王策,严心涛.金属基压电扫描振镜的设计与测试[J].纳米技术与精密工程.2016
[8].孟亚,吴志超,许昌平,钱银博.基于二维扫描振镜的静脉扫描投影装置[J].中国医疗器械杂志.2015
[9].赵弋峰,韩香娥,王芳芳.基于扫描振镜激光雷达的运动目标定位与跟踪[C].国防光电子论坛第二届激光雷达成像探测技术及应用研讨会论文集.2015
[10].马玉婷,钟金凤,王策,严心涛.流式细胞仪中压电扫描振镜的设计[J].纳米技术与精密工程.2015