导读:本文包含了标定参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微观交通仿真,模型参数标定,交织区,交通工程
标定参数论文文献综述
周晨静,荣建,郭琳科[1]（2019）在《微观交通仿真模型参数标定结果取值方法研究》一文中研究指出微观交通仿真模型参数标定是微观交通仿真技术应用的前提,研究聚焦微观仿真模型参数取值方法以期进一步完善微观仿真模型参数标定流程。微观仿真模型参数标定实验表明模型参数标定结果存在多组最优解且各参数分布函数存在明显差异。研究以收敛性优先的原则,提出以分散度作为各参数标定结果集中程度的量化分析指标,并按照分散度由小到大逐步确定模型参数取值。进一步仿真实验证实所提出模型参数取值方法得到的仿真效果优于传统取值得到的模型参数值,更优于默认参数值。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
张耘强,蒋硕,何闻莺,程强,何婧[2]（2019）在《单目摄像机标定参数的确定》一文中研究指出在摄像机的标定过程中,其实就是相机内外参数的确定,相机标定参数的确定是关键的,其标定精度及算法的稳定性影响着整个视觉系统的准确性。在摄像机成像模型的建立下,通过数学模型建立,在小孔成像投影下,得到了标定的内参和外参模型;相机的线性特性分析,确定了全局定位参数和全局方向参数;标定过程中分析了景深大小对标定物的影响;以及焦距的调节下,物体的清晰程度;标定初始参数对标定系统的重要性。结果表明,相机多个参数的确定,提高了标定的准确性。(本文来源于《重庆汽车工程学会2019年论文汇编》期刊2019-12-01）
黄明益,吴军[3]（2019）在《理想投影椭圆约束下的鱼眼镜头内部参数标定》一文中研究指出目的鱼眼镜头是发展轻、小型全方位视觉系统的理想光学传感器,但由于镜头焦距短、视场大及光学原理约束,鱼眼图像存在严重畸变,为此提出一种高精度、应用方式灵活的鱼眼镜头内部参数标定方法,以期将鱼眼图像转换成符合人眼视觉习惯的平面透视投影图像。方法从球面透视投影模型出发,首先分析给出空间直线在水平面上的理想投影椭圆约束,进而结合椭圆严格几何特性建立误差方程对鱼眼相机等效焦距f,纵横比A及径向畸变参数k1,k2进行最小二乘估计,最后利用估计参数对鱼眼图像进行立方盒展开实现平面透视纠正目的。结果对某型号定焦鱼眼相机的棋盘格影像多视标定及网上鱼眼图像单视自标定结果表明,本文方法标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果稳健、精度高。多视标定参数均方根误差(RMSE)约0. 1像素,纠正影像上直线拟合误差RMSE约0. 2像素,总体效果略优于对比文献方法;单视自标定参数误差RMSE约0. 3像素,影像纠正范围、直线透视特性保持明显优于对比文献方法及商业软件DXO(DXO Optics Pro)。结论本文方法标定参数少、计算过程简单且对标定参照物要求不高,对于具有大量直线的人工场景理论上可实现自标定,应用价值较高。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2019年11期）
付秀娟,赵严,杨帅,于歌[4]（2019）在《CR340 TRB的晶体塑性有限元模拟及参数标定》一文中研究指出基于Voronoi图形方法生成了随机晶粒形状的二维多晶体几何模型。同时将轧制差厚板的晶体塑性本构模型通过用户子程序嵌入到分析软件Abaqus中,进行单向拉伸模拟。结合晶体塑性理论和有限元数值模拟,采用控制变量法研究了参考剪切应变率、应变率敏感指数、初始硬化模量、饱和流动应力、初始临界分剪切应力对模拟结果的影响,通过拉伸试验和模拟得到应力应变曲线,确定了轧制差厚板晶体本构方程的各项参数。(本文来源于《热加工工艺》期刊2019年23期）
刘羽平,张拓,刘妤[5]（2019）在《稻谷颗粒模型离散元接触参数标定与试验》一文中研究指出EDEM与FLUENT耦合模拟稻谷清选时,稻谷颗粒参数设置的准确性直接影响仿真结果的可信度。结合稻谷颗粒堆积角的实测试验与仿真试验,标定了稻谷颗粒模型间静摩擦系数、滚动摩擦系数2个主要接触参数。设计了堆积角形成装置,该装置采用坍塌法和注入法同时形成2种堆积角,可以减小非同时形成所引起的测量误差;创建了稻谷颗粒的离散元模型,结合堆积角的实测试验与仿真试验,建立了2个主要接触参数与2种堆积角之间的二元回归方程;以稻谷颗粒2种堆积角的实测结果作为目标值,对回归方程进行数值求解,得到颗粒模型间的静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为0.433 6、0.161 5;设计了抛洒试验对标定后的参数进行验证,抛洒长度、宽度和近抛洒端堆积角等特征参数的实测结果与仿真结果的相对误差小于5.7%,这表明颗粒的模拟运动轨迹与实际运动轨迹基本一致,所创建的稻谷颗粒离散元模型及标定得到的接触参数可以为EDEM-FLUENT耦合仿真稻谷清选过程提供参考。(本文来源于《中国农业科技导报》期刊2019年11期）
叶俊[6]（2019）在《机器人零位参数辨识及标定在实际中的运用》一文中研究指出本文针对机器人零位标定过程中存在的问题,提出了一种基于倾角传感器的零位标定方法。首先介绍了标定对象和标定原理,然后对此种方法需要解决的两个问题,参考零点获得及其他轴的零点位置辨识两个问题进行了探讨。经过实际应用,本文所提出的新型标定方法,有效的提升了标定速度,节省了标定时间,降低了标定过程中耗费的人力物力,是一种有效可行的标定手段。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
段国胜[7]（2019）在《中心裂纹圆盘断裂参数的有限元标定》一文中研究指出圆盘试件作为最受研究人员青睐的式样类型,被广泛用于测试和研究脆性材料(如岩石、聚合材料及陶瓷等)的Ⅰ、Ⅱ型及复合型断裂韧性。Williams级数解的常数项,即平行于裂纹方向的T应力对裂纹的断裂行为存在很大影响,进一步的研究表明,裂纹尖端Williams级数解的更高阶非奇异项(n=3)对中心直裂纹圆盘断裂特征的影响同样显着。研究采用有限元法获得了裂纹尖端多个节点的位移值,建立超静定方程组,采用最小二乘法对其进行求解,对Williams级数解的奇异项应力强度因子K_Ⅰ和K_Ⅱ,常数项T应力以及更高阶系数A_3和B_3进行求解。最后,给出了不同相对裂纹长度a/R及裂纹倾角的中心裂纹圆盘裂纹尖端的应力强度因子K~*_Ⅰ及K~*_Ⅱ,以及更高阶项断裂参数A~*_3和B~*_3。结果表明:T~*随裂纹倾角增大逐渐增大且保持为负值;B~*_3均为正值且随裂纹倾角的增大呈现先增大后减小的趋势;K~*_Ⅰ,A~*_3均随裂纹倾角的增大逐步减小,而K~*_Ⅱ随裂纹倾角的增大而增大;中心裂纹圆盘的纯Ⅱ型断裂裂纹倾角随相对裂纹长度的增大而减小,而Ⅱ型无量纲应力强度因子随裂纹长度的增大而增大。(本文来源于《甘肃科学学报》期刊2019年05期）
马艳,王婷婷,庄新村[8]（2019）在《Chaboche混合硬化模型在大应变-变路径加载条件下的参数标定》一文中研究指出为确定Chaboche混合硬化模型在大应变-变路径加载条件下的待定参数,提出了一种新的参数标定方法。首先,针对Al2024-T351铝合金设计了单轴等应变幅值拉压循环实验,得到了相应的应力-应变滞回曲线,通过推导混合硬化模型主控方程进行实验数据拟合,获得了随动硬化规律。随后,基于光滑圆棒料(SRB)单向拉伸试验的流动应力曲线和外推模型,将应力-应变关系外推至大应变范围。最后,利用保留前述随动硬化规律的Chaboche模型对大应变范围内的SRB流动应力曲线进行拟合,得到最终的Chaboche混合硬化模型参数。实验验证表明,所标定的Chaboche混合硬化模型能很好地预测大变形-变路径加载条件下材料的硬化行为。(本文来源于《塑性工程学报》期刊2019年05期）
桑宏强,安达,张新建[9]（2019）在《主操作手结构设计及运动学参数标定》一文中研究指出为更好地提升机器人主操作手性能,减少由于机构重力导致的操作疲劳感并提高位置精度,设计了一款7自由度主操作手:大臂机构为一平行四边形机构,提供前后和左右自由度;小臂机构提供上下自由度;手腕机构提供俯仰和偏航自由度;末端操作器机构提供自转和开合自由度。为提高主操作手位置精度,在主操作手结构设计的基础上,应用旋量理论建立了主操作手的运动学及其误差模型,采用最小二乘法对运动学参数进行了辨识,并进行了标定实验。结果表明,经过运动学参数标定后,主操作手的最大位置误差改善了67. 43%。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
侯俊铭,李金澎,姚恩超,白晶波,杨勇[10]（2019）在《典型蓖麻蒴果离散元参数标定与分析》一文中研究指出蓖麻蒴果离散元参数难以通过试验或文献直接获得,为获得蓖麻蒴果脱壳过程离散元参数需进行参数标定。以堆积试验为依据,对典型蓖麻蒴果离散元参数进行标定。选用通蓖11号和品种1987进行试验,以蓖麻休止角为响应值,应用PlackettBurman试验对物料离散元参数筛选出显着因素。利用最陡爬坡试验逼近最优参数组合区间,设计中心组合试验,选取最优参数组合。结果表明:通蓖11号的显着因素为蓖麻-蓖麻静摩擦系数、蓖麻-蓖麻动摩擦系数与蓖麻-Q235钢静摩擦系数,3个系数最优组合值分别为0.59,0.04,0.33,虚拟试验休止角平均值与真实值比值为94.48%;1987品种3个系数最优组合值分别为0.44,0.02,0.14,虚拟试验休止角平均值与真实值比值为96.44%。对通蓖11号3个参数进行优化,优化后各系数为0.6,0.05,0.4,此时虚拟试验休止角平均值与真实值比值为98%,仿真程度提高;通蓖11号各系数均大于1987品种,其中蓖麻-蓖麻静摩擦系数占比为0.27、蓖麻-蓖麻动摩擦系数占比为0.60、蓖麻-Q235钢静摩擦系数占比为0.65。3个参数越大,脱壳时的最大速度越小,仿真时间越长,最大压力及脱壳率越大。标定后的参数可为蓖麻蒴果离散元建模及分析提供参考。(本文来源于《沈阳农业大学学报》期刊2019年05期）
标定参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在摄像机的标定过程中,其实就是相机内外参数的确定,相机标定参数的确定是关键的,其标定精度及算法的稳定性影响着整个视觉系统的准确性。在摄像机成像模型的建立下,通过数学模型建立,在小孔成像投影下,得到了标定的内参和外参模型;相机的线性特性分析,确定了全局定位参数和全局方向参数;标定过程中分析了景深大小对标定物的影响;以及焦距的调节下,物体的清晰程度;标定初始参数对标定系统的重要性。结果表明,相机多个参数的确定,提高了标定的准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
标定参数论文参考文献
[1].周晨静,荣建,郭琳科.微观交通仿真模型参数标定结果取值方法研究[J].系统仿真学报.2019
[2].张耘强,蒋硕,何闻莺,程强,何婧.单目摄像机标定参数的确定[C].重庆汽车工程学会2019年论文汇编.2019
[3].黄明益,吴军.理想投影椭圆约束下的鱼眼镜头内部参数标定[J].中国图象图形学报.2019
[4].付秀娟,赵严,杨帅,于歌.CR340TRB的晶体塑性有限元模拟及参数标定[J].热加工工艺.2019
[5].刘羽平,张拓,刘妤.稻谷颗粒模型离散元接触参数标定与试验[J].中国农业科技导报.2019
[6].叶俊.机器人零位参数辨识及标定在实际中的运用[J].电子技术与软件工程.2019
[7].段国胜.中心裂纹圆盘断裂参数的有限元标定[J].甘肃科学学报.2019
[8].马艳,王婷婷,庄新村.Chaboche混合硬化模型在大应变-变路径加载条件下的参数标定[J].塑性工程学报.2019
[9].桑宏强,安达,张新建.主操作手结构设计及运动学参数标定[J].机械传动.2019
[10].侯俊铭,李金澎,姚恩超,白晶波,杨勇.典型蓖麻蒴果离散元参数标定与分析[J].沈阳农业大学学报.2019