车国栋:槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统论文

车国栋:槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统论文

本文主要研究内容

作者车国栋,龚俊,鄢志彬(2019)在《槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统》一文中研究指出:设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论。检测系统使用将视觉检测和三自由度机械臂结合的方式对支架导孔进行移动检测。采用D-H坐标变换法对系统进行标定,提高末端执行器定位精度;使用Roberts算子从采集的图像数据中提取理论加工轮廓和实际加工的轮廓特征,然后,通过图像坐标计算获得孔中心位置偏差和最大边界偏差来分析孔的加工精度。该系统将为高精度和结构独特的大型零部件检测提供有效的数字化检测手段。

Abstract

she ji le yi tao cao shi tai yang neng ji re zhi jia de kuai su jian ce ji tong (cao shi tai yang neng zhi jia shi yi chong jie gou du te he gao jing du de da xing ling bu jian ),dui ji zhong de guan jian ji shu jin hang fen xi he tao lun 。jian ce ji tong shi yong jiang shi jiao jian ce he san zi you du ji xie bei jie ge de fang shi dui zhi jia dao kong jin hang yi dong jian ce 。cai yong D-Hzuo biao bian huan fa dui ji tong jin hang biao ding ,di gao mo duan zhi hang qi ding wei jing du ;shi yong Robertssuan zi cong cai ji de tu xiang shu ju zhong di qu li lun jia gong lun kuo he shi ji jia gong de lun kuo te zheng ,ran hou ,tong guo tu xiang zuo biao ji suan huo de kong zhong xin wei zhi pian cha he zui da bian jie pian cha lai fen xi kong de jia gong jing du 。gai ji tong jiang wei gao jing du he jie gou du te de da xing ling bu jian jian ce di gong you xiao de shu zi hua jian ce shou duan 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自自动化与仪器仪表的车国栋,龚俊,鄢志彬,发表于刊物自动化与仪器仪表2019年08期论文,是一篇关于快速检测论文,导孔论文,标定论文,算子论文,图像坐标论文,加工精度论文,自动化与仪器仪表2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自自动化与仪器仪表2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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