导读:本文包含了伪距率论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伪距,伪距率,组合导航,卡尔曼滤波
伪距率论文文献综述
胡国欣,李安,覃方君[1]（2018）在《基于伪距、伪距率的组合导航误差校正仿真》一文中研究指出传统的组合导航一般采用位置、速度组合方式对GPS的依赖程度过高,需至少观测到四颗卫星,同时由于由GPS提供的速度和位置信息是经过数据处理得到的计算量测量,有一定的相关性,对组合导航精度有较大影响。采用GPS接收机提供的原始数据——伪距和伪距率进行组合导航,可以有效避免位置、速度组合中量测输入相关的问题,当可观测卫星数目变小时,也能在短时间内保持一定的导航精度。利用卡尔曼滤波方式进行滤波,可以有效的提高组合导航精度和对误差的估计精度。对同一组数据进行误差校正仿真实验,结果表明伪距、伪距率组合方式相较于位置、速度组合方式精度提高了20%。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年06期）
谢兰天,叶世榕,胡楠楠[2]（2017）在《基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统》一文中研究指出单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2017年35期）
马松,李堃,刘耀阳,李顺利[3]（2015）在《基于STK模型的伪距/伪距率组合导航算法研究》一文中研究指出传统的组合导航仿真算法采用位置、速度信息组合模式,由于计算误差和测量误差的存在,导致结果误差偏大。本文针对轨道机动飞行器的特点,通过STK卫星仿真软件分别模拟GPS卫星星历及机动飞行器从初始轨道向目标轨道过渡真实轨迹,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧密组合导航系统对飞行器转移过程进行数学仿真计算。结果表明,基于伪距/伪距率组合导航方法,不仅可以修正惯性元件的常值漂移,并且对轨道转移段的速度、位置误差有很好的估计,获得较高的导航精度。(本文来源于《飞机设计》期刊2015年06期）
张秋昭,张书毕,刘志平,郑南山[4]（2015）在《基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航》一文中研究指出GPS/SINS组合导航系统的观测模型直接关系着导航系统的精度。提出了一种基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合观测模型。分析了采用双差伪距和采用双差伪距/伪距率两种观测模型对组合导航输出参数精度的影响。实测数据结果表明,采用双差伪距和采用双差伪距/伪距率作为观测值均能实现组合导航系统的收敛。引入双差伪距率观测值明显改善了系统的可观测性,不仅提高了组合导航中速度和姿态角的估计精度,也加快了速度误差和姿态角误差估计的收敛速度。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2015年12期）
李安,冯卡力,覃方君[5]（2015）在《伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法》一文中研究指出为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2015年05期）
臧中原[6]（2015）在《基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统研究》一文中研究指出捷联惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System，SINS）不依赖任何外部系统的信息，自主性强；不受外界环境、无线电干扰等因素的影响；导航实时数据更新率高；短期精度高；但是其误差随时间累积，不适合长时间独立导航；全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）定位误差不会随时间而累积，长时间工作精度高，但存在多路径效应影响、抗干扰能力差等缺点，导致系统的稳定性不高，单独导航效果不佳。因此，在高精度导航领域，为了克服各自的缺点，将SINS和GPS两个系统进行组合，使得导航性能优于两个系统单独工作时的性能。因此，本文重点对SINS/GPS紧组合系统进行研究，以期获得更佳的导航效果。首先，本文对基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统进行研究，建立系统的数学模型。通过对扩展卡尔曼滤波算法的深入研究，将非线性的数学模型先线性化，再进行滤波。在此基础上进行滤波器设计，用状态估计值对捷联惯性导航系统进行校正。其次，在实际应用中，以伪距、伪距率为观测量的SINS/GPS紧组合导航系统存在状态误差模型不精确或噪声的统计特性与实际不相符的情况，传统扩展Kalman滤波(EKF)方法无法有效解决，从而引起滤波误差增大。本文提出一种SINS/GPS紧组合导航系统的GDOP估算及在线估计量测噪声和系统噪声的自适应EKF滤波方法，该方法无需GPS的定位结果，而使用经过紧组合修正后的SINS的位置输出结合星历中的卫星位置求解GDOP；在此基础上利用GDOP值以及新息，实现紧组合导航系统的量测噪声方差阵(Rk)的在线实时估计；同时利用新息实现对系统噪声方差阵(Qk)的在线估计，从而达到自适应滤波的效果，改善导航精度。最后，为了验证本文提出的自适应扩展卡尔曼滤波算法的有效性，完成SINS/GPS紧组合导航系统实现方案的设计，在Visual C++平台上进行仿真验证，并对结果进行了分析和评估。(本文来源于《北京理工大学》期刊2015-01-01）
尚煜,李耀军,张江华[7]（2014）在《面向紧耦合导航的伪距/伪距率高精度快速算法》一文中研究指出INS/GPS紧耦合导航中将卫星伪距、伪距率作为观测量,而伪距、伪距率中的误差影响了组合导航系统的输出精度,其运算量大,制约了紧耦合导航系统数据率的提高。文中通过实测数据探讨了紧耦合导航中伪距、伪距率的误差来源,并使用相对伪距、伪距率消除其中的接收机误差项。在此基础上提出利用Hermit分段3次插值法实现对卫星位置的快速解算,得到一种面向紧耦合导航的伪距、伪距率高精度快速估计算法。实验结果表明,该算法有效提高了伪距、伪距率的计算精度与速度。(本文来源于《电子科技》期刊2014年01期）
郭丽龙,林雪原,姚立波[8]（2013）在《基于伪距/伪距率的组合导航系统仿真》一文中研究指出在GPS/SINS组合导航系统的研究中,对基于位置/速度组合模式的研究相对成熟,而基于伪距/伪距率组合模式的研究相对较少。而基于伪距/伪距率的组合导航系统研究中又以协方差仿真居多,基于仿真数据和实测数据的研究更少。文章对基于伪距/伪距率的GPS/SINS组合导航系统进行仿真研究,建立了系统各模块的数学模型并进行Matlab仿真;然后,设定系统中各项参数,获得仿真数据;对同一组仿真数据进行基于伪距/伪距率和基于位置/速度的导航计算,并将计算结果对比研究。由实验结果可知:与基于位置/速度的组合模式相比,基于伪距/伪距率的组合模式具有更高的导航精度。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2013年05期）
吴辉,赵剡,陈雨[9]（2012）在《基于伪距/伪距率的弹载捷联惯导传递对准精度评估》一文中研究指出针对空空导弹的传递对准精度评估问题,提出了采用GPS伪距/伪距率作为观测量的传递对准精度评估方法。在建立传递对准精度评估模型后,采用RTS固定区间最优平滑算法对传递对准精度进行评估。针对所提出的评估方法设计了评估软件进行仿真验证,结果表明所提出的评估方法能够对传递对准的精度进行有效的估计。(本文来源于《航空兵器》期刊2012年06期）
李靖松[10]（2009）在《基于伪距、伪距率组合导航技术的研究》一文中研究指出本文针对基于伪距、伪距率的SINS/GPS嵌入式组合导航系统,开展了前期理论研究和技术探索。文中阐述了捷联惯性导航系统的工作原理,利用MATLAB编写了捷联解算程序,通过仿真验证了捷联理论和算法的正确性,分析了位置和速度误差随时间积累的特性。针对自主研发的GPS原理样机,对卫星在轨坐标解算、导航电文获取进行了阐述和研究。建立了以伪距、伪距率为观测量的SINS/GPS组合系统的状态方程和量测方程,设计了卡尔曼滤波器参数,编制了MATLAB软件,仿真验证了基于伪距、伪距率的组合导航系统能够有效抑制捷联惯性导航系统的位置和速度误差的发散,取得了良好的效果。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-06-01）
伪距率论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伪距率论文参考文献
[1].胡国欣,李安,覃方君.基于伪距、伪距率的组合导航误差校正仿真[J].电子设计工程.2018
[2].谢兰天,叶世榕,胡楠楠.基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统[J].科学技术与工程.2017
[3].马松,李堃,刘耀阳,李顺利.基于STK模型的伪距/伪距率组合导航算法研究[J].飞机设计.2015
[4].张秋昭,张书毕,刘志平,郑南山.基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J].武汉大学学报(信息科学版).2015
[5].李安,冯卡力,覃方君.伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法[J].中国惯性技术学报.2015
[6].臧中原.基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统研究[D].北京理工大学.2015
[7].尚煜,李耀军,张江华.面向紧耦合导航的伪距/伪距率高精度快速算法[J].电子科技.2014
[8].郭丽龙,林雪原,姚立波.基于伪距/伪距率的组合导航系统仿真[J].海军航空工程学院学报.2013
[9].吴辉,赵剡,陈雨.基于伪距/伪距率的弹载捷联惯导传递对准精度评估[J].航空兵器.2012
[10].李靖松.基于伪距、伪距率组合导航技术的研究[D].南京理工大学.2009