导读:本文包含了惯性组合导航系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:导航,故障,系统
惯性组合导航系统论文文献综述
肖维东[1]（2019）在《某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析》一文中研究指出某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
王国栋[2]（2019）在《惯性/卫星组合导航系统综述》一文中研究指出惯性导航系统具备不依赖外部信息,不易受干扰的优势,卫星导航系统则具备精度不随时间变化的特点,两者组合所得的系统显示出广阔应用前景。本文首先分别介绍了惯性导航系统和卫星导航系统的基本原理,总结并对比了两者的优缺点,简述了发展历程,综述了国内外惯性/卫星组合导航的组合方式和研究进展,指出了国内研究存在的不足之处。(本文来源于《科技视界》期刊2019年21期）
孙业军,魏国,于旭东,胡绍民,周磊[3]（2019）在《基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法研究》一文中研究指出针对惯导系统姿态长时间发散问题,提出了基于单星辅助的旋转式激光陀螺惯导系统方案设计,采用绕航向轴旋转的方式调制水平方向陀螺和加速度计零偏导致的导航误差,同时运用单星测量的姿态信息辅助惯导系统抑制姿态发散。在此方案基础上,以Kalman滤波理论为基础,以惯导系统和星敏感器输出姿态角差值作为观测量进行信息融合,基于导航坐标系推导了姿态误差角和数学平台失准角之间的转换关系,建立了相应的滤波模型,并进行试验。试验结果显示导航误差由1241m降为833 m,表明基于该组合方案下建立的模型能有效提高导航精度,证实了该方案具有实际工程应用价值。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年04期）
薄江辉,王茂锋[4]（2019）在《GPS与惯性导航系统的组合应用研究》一文中研究指出在近代科学技术和运载工具不断发展的背景下,为导航事业的不断发展奠定了坚实基础,将GPS与惯性导航系统组合到一起使用,可实现优势共享,缺点互补,被广泛应用在军事领域、空间技术领域等方面。基于此,本文结合了理论实践,先分析了GPS与惯性导航系统的优缺点,接着阐述了两种导航系统组合应用的需求,并提出具体的应用方法,希望对我国导航事业持续发展有一定帮助。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年06期）
邵杰[5]（2019）在《微惯性/地磁/视觉组合导航系统研究》一文中研究指出随着MEMS器件的不断改良,其性能及可靠性不断提高的同时成本、体积、功耗等不断降低,MEMS惯性测量单元(IMU)逐渐能满足在自主导航领域的各种应用需求,而得到广泛的应用。但单独应用MEMS惯性测量单元提供导航信息在长时间应用场合无法避免误差发散的问题,仍需结合其他器件提供更精确的导航信息。其中地磁导航具有长期稳定、全球覆盖等特点。视觉传感器成本较低,可以通过检测连续图像的特征变化完成定位测速任务。本文设计了一种微惯性/地磁/视觉组合导航方案,主要研究内容如下:分析设计系统总体方案,研究了加速度计、陀螺仪和地磁传感器的误差模型及标定方案,提高传感器数据的准确性以改善导航精度。给出了惯性导航系统中姿态的解算方法,设定了导航坐标系、载体坐标系的选取方式,给出叁种姿态角描述方法,以及各种表示方法下的姿态更新方式,给出叁种表示方法之间相互的数学转换,通过分析几种表示方法的优缺点,确定了本文姿态计算中的应用方式。设计了两种多传感器融合滤波方法,以克服微机械器件相对传统高精度器件精度较低、陀螺仪漂移较大的不足。一种是基于梯度下降法的姿态重构方式,另一种是基于互补滤波器的姿态滤波方式,针对高动态下加速度计、磁强计测量姿态不准确的问题设计滤波参数自适应算法,提高姿态解算精度。设计步态检测,在零速度运动状态下引入零速修正以修正系统状态误差。将零速度信息及视觉导航得到的姿态输出作为观测量,应用Kalman滤波对姿态、速度、位置误差进行修正。最后设计摆动实验,对算法性能进行了检验。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
徐伟男[6]（2019）在《微惯性/GPS组合导航系统研究》一文中研究指出随着科学技术的发展,卫星导航已经从原来的军用领域,逐渐普及到人们实际生活和工作中来。惯性导航作为最经典的自主导航,具有高隐蔽性、自主性且较强的抗干扰性等特点,但是针对其误差精度随着时间积累而发散的特点,惯性导航与全球定位系统的组合导航系统在实际工程中的应用也更加广泛,目前国内组合导航产品最为经典的组合方式莫过于松组合与紧组合两种。而随着惯性器件的发展,在工程上微惯性器件由于其体积小、重量轻以及携带方便等特点逐渐在某些领域取代了传统的光学惯性器件。本文主要针对工程上的微惯性导航系统与全球定位系统组合导航系统的几种组合方式展开研究。主要针对松组合与紧组合导航两种组合方式各自的原理,性能以及可观测性等方面做一些分析对比,得出两种组合方式各自的特点以及优缺点。首先,对惯性导航和全球定位系统卫星导航的一些基础的理论和公式进行简要总结。主要有微惯性导航中的坐标系的概念,坐标系之间的相互转化,比力方程以及速度位置姿态角的解算方程。其次对全球定位系统的组成部分以及各部分包括的内容进行简要概括,对全球定位系统的绝对定位原理以及差分定位原理进行简要介绍。之后简单概括一下卡尔曼滤波的相关知识,基本原理和概念,以及工程上卡尔曼滤波器的几种滤波方式,找到一种最适合本课题的滤波方法,然后提出两种组合方式,即松组合和紧组合。然后利用之前的基本原理进行松组合与紧组合滤波器相关的建模。其次,对建模后的组合导航的性能和特点展开研究,首先提出分段线性定常系统的概念,找到一种能够对此类系统进行可观测性分析的方法,利用提取可观测性矩阵代替此类系统的可观测性矩阵,求取提取可观测性矩阵的秩来反应系统的可观测性。其次利用上述方法对两种组合方式的系统分别进行可观测性分析,得到两种方式的系统的可观测性的性能的特点,并作出相应比较得出结论,此外还加入了紧组合导航系统在缺星状态下的可观测性分析,并进行前后比较,得出相应结论。最后,再对两种组合方式进行仿真分析,首先在只有微惯性导航系统作用的情况下进行分析,得到速度、位置以及姿态角误差随时间的曲线。其次在有全球定位系统作用的情况下的松组合方式进行仿真分析,得到相应的叁种曲线在叁个坐标轴向的相应的误差并与单一惯性导航的曲线做对比得出结论。然后对紧组合情况下的导航系统进行仿真,与之前松组合的仿真结果进行对比,得出结论。最后再对紧组合观测卫星数目小于4时的情况进行仿真,比较,得出结论。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
李赟[7]（2018）在《HMR3300在惯性/地磁组合导航系统中的应用》一文中研究指出引言:地磁导航具有无源、无辐射、全天候、全地域、能耗低的优良特征,其原理是通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机中的地磁基准图进行匹配来定位。与其它有源制导和导航方式相比,地磁制导与导航在军事领域有着无可比拟的优势。如果把惯导与地磁匹配技术组合使用,利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足,利用地磁匹配技术的长期稳定性,则可实现惯性/地磁组合导航。1惯性/地磁组合导航系统方案(本文来源于《电子世界》期刊2018年23期）
高福隆,石然,刘洋,幸伟,张铭涛[8]（2018）在《车载高精度里程计辅助捷联惯性组合导航系统设计与实验》一文中研究指出GPS导航系统虽然精度高、成本低,但易受到工作环境的限制。针对特殊应用环境(如煤矿)提出了一种可工作于复杂环境下的高精度里程计组合导航系统。经过分析、仿真、实验验证,结果表明在无GNSS信号的情况下,所设计的里程计组合导航系统可完成长时间(>1h)、长距离(300m)且高精度(相对误差仅为0.526%)的导航。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年06期）
管春洋,刘洋,何伟,郭玉胜[9]（2018）在《惯性卫星紧组合导航系统自主完好性算法研究》一文中研究指出为保证组合导航系统运行的可靠性和输出导航参数的准确性,结合组合导航系统的自主完好性检测的基本算法,基于气压高度辅助下的卫星导航接收机最小二乘检测法和组合导航卡尔曼卡方检验法,提出了一种能够识别突变故障和缓变故障的组合导航系统自主完好性检测的算法,充分利用导航系统中高精度惯导系统的导航信息,实现了组合导航系统的自主完好性检测算法,提高了组合导航系统在复杂环境下的导航信息可靠性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2018年06期）
郭霖,王姝湘,石扬,谢阳光[10]（2018）在《潜航器惯性/水声组合导航系统设计》一文中研究指出潜航器作为海洋调查、资源开发和军事用途的重要手段,在民用和军事上均得到了广泛应用。高精度导航是水下潜航器获得有效信息的必要条件,更是决定潜航器安全工作以及顺利返回的关键因素。惯性导航系统是潜航器水下导航的核心设备,但其定位精度误差随时间推移而增大,无法满足长时间、远航程水下潜航器的要求。针对这一问题,本文结合惯导系统短时高精度和长基线水声导航系统误差不随时间积累的优点,设计潜航器惯性/水声组合导航系统,在无法和无需使用GPS或北斗卫星定位的情况下,对潜航器的惯导系统进行校准,修正积累误差,满足潜航器高精度、远航程的水下导航需求。(本文来源于《2018年鲁浙苏黑四省声学技术学术交流会论文集》期刊2018-09-20）
惯性组合导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
惯性导航系统具备不依赖外部信息,不易受干扰的优势,卫星导航系统则具备精度不随时间变化的特点,两者组合所得的系统显示出广阔应用前景。本文首先分别介绍了惯性导航系统和卫星导航系统的基本原理,总结并对比了两者的优缺点,简述了发展历程,综述了国内外惯性/卫星组合导航的组合方式和研究进展,指出了国内研究存在的不足之处。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性组合导航系统论文参考文献
[1].肖维东.某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析[J].科技视界.2019
[2].王国栋.惯性/卫星组合导航系统综述[J].科技视界.2019
[3].孙业军,魏国,于旭东,胡绍民,周磊.基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法研究[J].战术导弹技术.2019
[4].薄江辉,王茂锋.GPS与惯性导航系统的组合应用研究[J].通讯世界.2019
[5].邵杰.微惯性/地磁/视觉组合导航系统研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[6].徐伟男.微惯性/GPS组合导航系统研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[7].李赟.HMR3300在惯性/地磁组合导航系统中的应用[J].电子世界.2018
[8].高福隆,石然,刘洋,幸伟,张铭涛.车载高精度里程计辅助捷联惯性组合导航系统设计与实验[J].导航与控制.2018
[9].管春洋,刘洋,何伟,郭玉胜.惯性卫星紧组合导航系统自主完好性算法研究[J].导航定位与授时.2018
[10].郭霖,王姝湘,石扬,谢阳光.潜航器惯性/水声组合导航系统设计[C].2018年鲁浙苏黑四省声学技术学术交流会论文集.2018