本文主要研究内容
作者隆亚武,张永顺（2019）在《万向旋转磁矢量发生器装配误差补偿方法》一文中研究指出：三轴亥姆霍兹线圈可产生空间万向旋转磁矢量,实现胶囊机器人的精准控制,为了补偿万向旋转磁矢量发生器三轴亥姆霍兹线圈的装配误差,建立了误差模型,分析了轴线交点偏移及轴线非正交对磁场的影响,证明了误差使万向旋转磁矢量末端轨迹由圆变为椭圆,并仿真分析了磁矢量误差的空间分布,推导了线性化误差参数模型,根据最小二乘法原理进行误差参数辨识。仿真表明,该误差补偿方法可以降低线圈的装配精度要求,提高磁矢量的精度。
Abstract
san zhou hai mu huo ci xian juan ke chan sheng kong jian mo xiang xuan zhuai ci shi liang ,shi xian jiao nang ji qi ren de jing zhun kong zhi ,wei le bu chang mo xiang xuan zhuai ci shi liang fa sheng qi san zhou hai mu huo ci xian juan de zhuang pei wu cha ,jian li le wu cha mo xing ,fen xi le zhou xian jiao dian pian yi ji zhou xian fei zheng jiao dui ci chang de ying xiang ,zheng ming le wu cha shi mo xiang xuan zhuai ci shi liang mo duan gui ji you yuan bian wei tuo yuan ,bing fang zhen fen xi le ci shi liang wu cha de kong jian fen bu ,tui dao le xian xing hua wu cha can shu mo xing ,gen ju zui xiao er cheng fa yuan li jin hang wu cha can shu bian shi 。fang zhen biao ming ,gai wu cha bu chang fang fa ke yi jiang di xian juan de zhuang pei jing du yao qiu ,di gao ci shi liang de jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机电工程技术的隆亚武,张永顺，发表于刊物机电工程技术2019年10期论文，是一篇关于三轴亥姆霍兹线圈论文,空间万向旋转磁矢量论文,胶囊机器人论文,装配误差论文,最小二乘法误差补偿论文,机电工程技术2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电工程技术2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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