本文主要研究内容
作者张铁民,张衡超,陈辉,梁莉（2019）在《电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析》一文中研究指出：针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌入式控制器和电流、速度双闭环控制方法,建立了轮毂电机的驱动控制系统。设计了电机驱动电路、速度检测电路、电流检测电路及过流过载保护电路,采用模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制算法,在测功机平台上模拟电动轮式小车在受突变负载时的实际运行状况,对该控制系统的稳定性进行试验与分析。试验结果表明:该小车启动稳定,在施加不同负载情况下能够维持稳定的速度运行,在过流过载情况下触发保护系统,防止电流过大烧毁硬件电路,进行堵转试验系统未出现故障。此驱动控制系统安全可靠,稳定性好,可为分析验证电动轮式小车驱动控制系统的稳定性提供参考。
Abstract
zhen dui dian dong lun shi xiao che de lun gu dian ji qu dong kong zhi ji ji wen ding xing wen ti ,bi zhe cai yong qian ru shi kong zhi qi he dian liu 、su du shuang bi huan kong zhi fang fa ,jian li le lun gu dian ji de qu dong kong zhi ji tong 。she ji le dian ji qu dong dian lu 、su du jian ce dian lu 、dian liu jian ce dian lu ji guo liu guo zai bao hu dian lu ,cai yong mo hu zi kuo ying bi li ji fen wei fen (proportion integration differentiation,jian chen PID)kong zhi suan fa ,zai ce gong ji ping tai shang mo ni dian dong lun shi xiao che zai shou tu bian fu zai shi de shi ji yun hang zhuang kuang ,dui gai kong zhi ji tong de wen ding xing jin hang shi yan yu fen xi 。shi yan jie guo biao ming :gai xiao che qi dong wen ding ,zai shi jia bu tong fu zai qing kuang xia neng gou wei chi wen ding de su du yun hang ,zai guo liu guo zai qing kuang xia chu fa bao hu ji tong ,fang zhi dian liu guo da shao hui ying jian dian lu ,jin hang du zhuai shi yan ji tong wei chu xian gu zhang 。ci qu dong kong zhi ji tong an quan ke kao ,wen ding xing hao ,ke wei fen xi yan zheng dian dong lun shi xiao che qu dong kong zhi ji tong de wen ding xing di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自振动.测试与诊断的张铁民,张衡超,陈辉,梁莉，发表于刊物振动.测试与诊断2019年05期论文，是一篇关于驱动控制论文,双闭环论文,模糊自适应论文,稳定性分析论文,振动.测试与诊断2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自振动.测试与诊断2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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