作者任建平,李刚,石晶,张旭斌（2019）在《无人驾驶电动赛车线控制动控制研究》一文中研究指出：为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶。
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论文作者分别是来自汽车实用技术的任建平,李刚,石晶,张旭斌，发表于刊物汽车实用技术2019年16期论文，是一篇关于无人驾驶论文,线控制动论文,串联式论文,稳定行驶论文,汽车实用技术2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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