王博豪：小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制论文

本文主要研究内容

作者王博豪,张勇,徐伟程,郭锦（2019）在《小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制》一文中研究指出：混合翼垂直起降无人机解决了普通固定翼无人机无法垂直起降以及旋翼无人机航时航程小的问题。针对旋翼与固定翼结合的混合翼可垂直起降无人机系统,将过渡过程中旋翼部分和固定翼部分进行一体化结合,推导了混合翼无人机过渡过程非线性动力学方程组。通过对得到的无人机纵向气动模型进行稳定性分析,设计了基于采用LQR(Linear Quadratic Regulator)的增益调度跟踪控制器。结果表明设计的控制器能使无人机状态进行良好的跟踪。

Abstract

hun ge yi chui zhi qi jiang mo ren ji jie jue le pu tong gu ding yi mo ren ji mo fa chui zhi qi jiang yi ji xuan yi mo ren ji hang shi hang cheng xiao de wen ti 。zhen dui xuan yi yu gu ding yi jie ge de hun ge yi ke chui zhi qi jiang mo ren ji ji tong ,jiang guo du guo cheng zhong xuan yi bu fen he gu ding yi bu fen jin hang yi ti hua jie ge ,tui dao le hun ge yi mo ren ji guo du guo cheng fei xian xing dong li xue fang cheng zu 。tong guo dui de dao de mo ren ji zong xiang qi dong mo xing jin hang wen ding xing fen xi ,she ji le ji yu cai yong LQR(Linear Quadratic Regulator)de zeng yi diao du gen zong kong zhi qi 。jie guo biao ming she ji de kong zhi qi neng shi mo ren ji zhuang tai jin hang liang hao de gen zong 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自宇航计测技术的王博豪,张勇,徐伟程,郭锦，发表于刊物宇航计测技术2019年02期论文，是一篇关于垂直起降论文,建模论文,增益调度论文,线性二次型调节器论文,宇航计测技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自宇航计测技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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