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王鑫远:一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测算法论文

本文主要研究内容

作者王鑫远,厉小润,蒋剑锋,王晶,王建军(2019)在《一种基于无人机图像的起重设备垂直度检测算法》一文中研究指出:基于无人机平台,综合利用计算机视觉技术,提出了一种新的起重设备垂直度检测算法。利用无人机在一定飞行条件下拍摄塔身底部、顶部两幅图像,分别在两幅图像中选择一个计算参考点,根据标准节的实际长度和检测像素长度之比分别获得两幅图像的空间分辨率。最后,根据图像空间分辨率、无人机的位置信息和摄像头的角度信息将两个参考点转换到同一图像坐标系并计算垂直度。现场飞行数据验证了该算法的有效性。

Abstract

ji yu mo ren ji ping tai ,zeng ge li yong ji suan ji shi jiao ji shu ,di chu le yi chong xin de qi chong she bei chui zhi du jian ce suan fa 。li yong mo ren ji zai yi ding fei hang tiao jian xia pai she da shen de bu 、ding bu liang fu tu xiang ,fen bie zai liang fu tu xiang zhong shua ze yi ge ji suan can kao dian ,gen ju biao zhun jie de shi ji chang du he jian ce xiang su chang du zhi bi fen bie huo de liang fu tu xiang de kong jian fen bian lv 。zui hou ,gen ju tu xiang kong jian fen bian lv 、mo ren ji de wei zhi xin xi he she xiang tou de jiao du xin xi jiang liang ge can kao dian zhuai huan dao tong yi tu xiang zuo biao ji bing ji suan chui zhi du 。xian chang fei hang shu ju yan zheng le gai suan fa de you xiao xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自工业控制计算机的王鑫远,厉小润,蒋剑锋,王晶,王建军,发表于刊物工业控制计算机2019年10期论文,是一篇关于起重设备论文,无人机论文,计算机视觉论文,工业控制计算机2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自工业控制计算机2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/109eae66b0826d9e19a1777e.html